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　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 　　工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直...[详细]

　　有专家明确指出，“机器换人”是东莞产业转型升级的必由之路。“机器换人”将促进产业升级和人的升级，从而推动东莞整个城市的升级。只是在这个过程中，伴生的社会问题需要未雨绸缪。政府在大力推动“机器换人”的同时，还要运用好和完善配套政策，进一步激发基层创新、创业、创富的激情，破除路径依赖，助推东莞成功转型升级。 　　“机器换人”是一个长期、渐进的过程，其中并不意味着企业大规模减员，甚至还会催生新的就...[详细]

2.1602LCD的指令说明 1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表所示： 控制命令表 (1)清屏指令 功能： 1 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入“空白”的字符码20H; 2 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; 3 将地址计数器(AC)的值设为0。 (2)光标归位指令 功能： 1 把光标撤回到显示器的左上方; ...[详细]

集微网消息，据台湾DIGITIMES报道，华为采用台积电10nm 工艺的麒麟芯片970，即将于今年9月量产，搭载麒麟970的华为Mate 10有望于苹果iPhone 正面迎击。 近日，华为消费者业务CEO余承东公开表示，华为下半年将会推出重磅旗舰Mate10，而且会选择与iPhone8同一时间段发布，这足以说明对新机华为Mate10的综合实力胸有成足。他指出，Mate10无论在续航、拍照、运...[详细]

日前，德州仪器 (TI) 与 NTT DoCoMo 有限公司宣布双方已达成协议，将合作开发极具价格竞争优势的多模 UMTS (W-CDMA/ GSM/GPRS) 芯片组，以便为日本、美国以及全球 3G 手持终端市场提供服务。上述合作加强了业界两大领先公司的长期合作关系，进一步推动市场更快地接受 3G 手持终端。集成化 UMTS 数字基带与应用处理器的开发将建立在 TI 的 OMAP™ 2...[详细]

　　Telematics迅速崛起的2011年，面对这一广阔而尚未成熟的专业市场，整车厂商、TSP、电信运营商、软件和应用厂商都在想些什么？做些什么？过去的一年中，哪些产品、哪些举措影响并推进了Telematics在中国的发展？近日，在全球拥有最多受众的中英双语Telematics专业社区媒体NaviBiz发布了年度十大新闻，对2011年影响中国Telematics的新闻大事件进行了提炼性回顾。 ...[详细]

EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接 本案例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关一个，EPR6-...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

电力系统的代际演化 回顾世界电力系统的发展历程，概括如下： 新一代电力系统的四大特征 01 拥有高比例的可再生能源 我国新能源近些年呈现爆发式增长，2005~2017年风电装机容量增长近150倍，2010~2015年光伏增长100倍，2015年后每年装机量接近翻倍增长。未来可再生能源发电量占比仍将逐步提高，2040年超过50%，2050年达67%左右，逐...[详细]

随着Xperia1 II和5II 的正式发布，索尼 Xperia 1 III 的爆料已经开始。日本知名出版社 ESATO 称其获得了一个值得信赖的消息人士情报。 消息人士称， Xperia1 III 的屏幕具有更高的亮度（比 Xperia 1 II 亮15%），使前置摄像头的光圈更亮。但是，传感器大小和像素数不太可能更改。 报道指出，虽然透露的信息并不多，但这是首个索尼 Xperia 1 I...[详细]

老好人与“混蛋” “哇哦，乔布斯 （Steve Jobs）真是个混蛋。”不少人看完《乔布斯传》这样说道。 然而，我们需要更多乔布斯式的“混蛋”。 很多人乐意当老好人，因为当老好人比当“混蛋”要容易得多。做一个唱赞歌、说好话的老好人，人人把你当朋友，每个人都感觉良好。 那么做个“混蛋”呢？一切事物在你嘴里都变得很糟糕，因为你，大家都很不愉快。 但后...[详细]

Strategy Analytics手机元器件技术服务近期发布的研究报告《2016年基带芯片市场份额追踪：英特尔、联发科和展讯赢取高通份额》指出，2016年全球蜂窝基带处理器市场规模同比增长5%达到223亿美元。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 Strategy Analytics的报告指出，2016年，高通、联发科、三星LSI、展讯和海思占据基带收益份额前五的席位。尽管竞争激烈，...[详细]

   1月11日的北京，严冬和雾霾的双重困扰并没有影响第二届轨道交通综合开发国际研讨会的现场热度。来自北京、天津、深圳、兰州等地方的规划部门和地铁建设公司代表齐聚北京，与国家发改委相关部门、中国城市轨道交通协会，以及日本、新加坡等地铁建设专家一起讨论中国城市轨道交通发展的政策和规划路径。 2800亿投资轨道交通建设开辟安防蓝海     政策支持城市轨道交通迎快速发展     2...[详细]

 近日， 德州仪器  (TI) 推出两款新型器件，有助于减小电机驱动应用的尺寸和重量。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 当两者结合使用时，DRV832x无刷直流(BLDC)栅极驱动器和CSD88584/99 NexFET™电源模块只需占用511 mm2的电路板空间，仅为其他同类解决方案的一半。 DRV832x BLDC栅极驱动器采用智能栅极驱动架构，省去传统架构中用于设置栅极驱动电...[详细]

软启动器（Soft Starter）是一种用于电机启动的电力电子设备，它可以有效地减少启动时的电流冲击，从而保护电机和电网。然而，在某些情况下，软启动器启动时的电流仍然较大，这可能会导致设备损坏或电网不稳定。本文将详细介绍如何调整软启动器以降低启动电流。 一、软启动器的工作原理 1.1 软启动器的基本概念 软启动器是一种电力电子设备，它通过控制电机的输入电压和电流，实现电机的平滑启动。与传统...[详细]