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根据奈奎斯取样原理：在正弦波上采样，采样频率必须大于信号频率的两倍以上才能确保从采样值完全重构原来的信号。可见示波器采样率高低对波形构建的真实性有直接的影响。 采样率低会对波形产生的影响如下： 1.波形失真； 2.波形混叠； 3.波形漏失； 采样率低会对测试结果影响非常大，那么如何选择合适的采样率呢？ 1.在使用正弦插值法时，为了准确再显信号，示波器的采样速率至少需为信号zui高频率成分...[详细]

看uboot说明知道，uboot编译需要 （1）先配置 make 。。。 （2）make。 一：配置过程 make 100ask24x0 （1）解压打号补丁的u-boot-1.1.6，打开makefile。 （2）make 100ask24x0_config相当于执行： a.首先执行make uconfig，删除相关配置文件。 b.@$(MKCONFIG) $(@...[详细]

概述 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相...[详细]

     最近三星官方微博@三星GALAXY盖乐世发布一组手机渲染图，“The next big thing is coming”，配图中写着“浑然一体，丝丝入扣”的字眼，大家猜想这是传闻已久的三星Galaxy C9 Pro，有消息称这部新机即将在中国和美国上市。 三星宣传海报 　　从渲染图上看，这款手机背部上下两端与中路结合更加紧密，内置天线外露的部分非常细，...[详细]

国轩高科 正在经历低谷。 先是在刚刚过去不久的财报中，国轩高科增收不增利，净利率大幅下滑。 10月27日，国轩高科发布三季度业绩。报告期内实现营业收入65.4亿元，同比增长12.98%，环比降低18.88%；归母净利润为0.83亿元，同比降低2.8%，环比降低37.7%。净利率同比下滑了0.11个百分点到1.83%。 净利率下滑点数不多，但在二级市场上，国轩高科的表现令人担忧。11月...[详细]

随着VLSI技术的发展，电流模电路(Current ModeCircuit)的研究正在蓬勃发展。与电压模电路相比，电流模电路具有频宽大、电路结构简单、电源损耗较低及动态范围较宽等优点。电流模式电路的设计和实现把模拟集成电路带入了一个新阶段。基于BJT(双极型晶体管)实现的第二代电流控制传输器CCCⅡ(Second Gen-eration Current Controlled Conveyer)除...[详细]

真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象，如果我们的计算使用浮点数据，那我们的51单片机来运行的话会有多痛苦。 所以，本人自己琢磨着弄了一个整型变量来实现了PID算法，由于是用整型数来做的，所以也不是很精确，但是对于很多的使用场...[详细]

     7月222日消息，根据中兴通讯今日发布半年报业绩快报，该季度中兴通讯继续盈利，不过，中兴通讯未指出盈利具体原因，业内分析认为，中兴通讯出售部分子公司股权对其盈利有帮助。 　　报告显示，中兴通讯上半年营业收入为377.08亿元，同比下降11.57%；净利润3.02亿元，同比增长23.47%。 　　此前，中兴通讯于2012年9月和11月分别出售旗下子公司中兴特种设备68%股权和长飞投资合计8...[详细]

南韩经济日报(Korea Economic Daily)昨(15)日传出，三星电子(Samsung Electronics Co.)打算在明(2017)年底前扩充3D NAND型快闪记忆体产能、总共要斥资25兆韩圜，主要扩产的是位于中国西安的厂房、预定今年稍晚会于该厂新设一条3D NAND生产线，另外还将在南韩平泽市的厂房投入资本。 虽然根据韩国时报报导，三星电子已在15日稍早否认上述消息...[详细]

static void Rheostat_ADC_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//2.3.4 // ʹÄÜ GPIO ʱÖÓ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK, ENABLE); // RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Per...[详细]

无论你身在何处，都会听到“未来汽车”这一说法。随着汽车行业继续凭借自动驾驶汽车实现飞跃，那么当人们真的无需亲自驾驶汽车时，驾驶体验又将会变得怎样呢？ 这不再是一个假设性的问题。由于我们的注意力将不再聚焦在操作车辆上，因此车载娱乐系统将变得更加重要。越来越具吸引力的信息娱乐系统已使驾驶员和乘客在收集有关其汽车和旅程的重要信息的同时，可以充分享受驾驶的乐趣，这种趋势将会进一步加快。 从全球车...[详细]

　　痞子衡在第四、五、六节课分别介绍了编译器/链接器生成的3种output文件（relocatable、map、exectuable文件），这3种文件都是侧重的代码经过汇编/链链接后的二进制数据在存储中分布情况。如果想知道二进制数据对应的机器码具体是什么意思应该怎么办？痞子衡今天要介绍的反汇编文件会给你答案。 一、标准汇编源文件 　　使用IAR进行编译的时候会在D:myProjectbspb...[详细]

仙知机器人|六种安全措施，为移动机器人高效运行保驾护航 随着智能制造深入发展，移动机器人在生产车间与仓储物流环节的应用越来越广泛，并开始向医疗、教育、电商、零售等众多领域快速延伸。在各类使用场景下如何保证移动机器人安全运行，一直都是考验移动机器人性能的首要因素。仙知机器人作为移动机器人行业的标杆企业，是如何为移动机器人高效运行保驾护航的呢？ 激光雷达 激光雷达，它是激光导航移动机器人的“眼睛...[详细]

Roboshop Pro是Seer Robotics（上海仙知机器人科技有限公司）开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制，地图构建及编辑，机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，旨在为用户提供快速、准确、稳定的移动机器人解决方案。 本期将详细介绍如何利用Roboshop Pro进行地图构建及环境要求。地图构建共分为机器人连接、SLAM（在线建图）、离线建图三个部分，具体...[详细]

大家在调试GD32 MCU系统的时候，若开了看门狗外设，是否会碰到进入调试模式看门狗就会咬狗造成无法调试的问题？ 碰到这种情况，一般是将看门狗关闭，然后再进行调试，但这个时候看门狗外设就无法工作了，GD32 MCU的调试模块可支持调试模式下看门狗的工作，包括断点还有单步的时候暂停看门狗计数，进而不会造成调试模式下看门狗咬狗复位的现象。 寄存器上可以控制以下两个控制位，比如希望调试FWDG...[详细]