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传统六轴的基本构成及特点。
传统关节机器人基本构成
传统关节机器人主要由 本体结构件、减速 器 、 、控制器等 构成。
本体结构件
本体由旋转机座,大臂,小臂等部位组成,是机器人外面最直接的结构。机器人本体结构件包含铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质。
减速器
减速器用于承载机器人各个关节的载荷,输出的高转速低扭矩通过减速...[详细]
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氮化镓 (GaN) 是一种宽带隙半导体,其在多种电力电子应用中的应用正在不断增长。这是由于这种材料的特殊性能,在功率密度、耐高温和在高开关频率下工作方面优于硅 (Si)。 长期以来,在电力电子领域占主导地位的硅几乎已达到其物理极限,从而将电子研究转向能够提供更大功率密度和更好能源效率的材料。GaN 的带隙 (3.4 eV) 大约是硅 (1.1 eV) 的 3 倍,提供更高的临界电场,同时降低...[详细]
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新酷产品第一时间免费试玩,还有众多优质达人分享独到生活经验,快来 新浪众测 ,体验各领域最前沿、最有趣、最好玩的产品吧~!下载 客户端 还能获得专享福利哦! 本文来自cnBeta 12月14日,小米第二款带屏音箱——小爱触屏音箱Pro 8正式上架,从第一代的4英寸直接翻倍到8英寸,售价499元。小爱触屏音箱Pro搭载8英寸平板级大屏,比7英寸大36%,178°超大视角,全贴合...[详细]
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引言 随着因特网爆炸性的增长以及各种无线业务需求的增加,传统的无线通信网已经越来越无法适应人们的需要。因此,以大容量、高数据率和承载多媒体业务为目的的第三代移动通信系统(IMT-2000)应运而生。码分多址(CDMA)由于其良好的抗噪性、保密性和简单性等优点而成为第三代移动通信的主流。主要方案包括欧洲标准WCDMA,美国标准CDMA-2000和中国标准TD-SCDMA。 和传统的CDM...[详细]
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/********************************************** *程序描述:单片机的P3.4、P3.5作为串口接收字符,将接受到的字符再发送出去 *并且根据接受到的字符‘1’‘2’‘3’‘4’分别点亮LED1、LED2、LED3、LED4 P2.0- LED1 ,P2.1- LED2, P2.2- LED3 ,P2.3- LED4 **************...[详细]
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由于芯片企业在硬件性能方面并不存在过于明显的优势,差异性并不是很多,因此,发掘应用潜力,建立更为广泛的同盟军,就成为新兴芯片势力的共识。这种情况下,与硬件关联度较小的Android操作系统就成了兵家必争之地。 “我们会不断地鼓励我们的客户用AndroidonMIPS开发应用。现在,我们已经能够支持成百上千种应用。”MIPS科技亚太区副总裁MarkPittman表示。与此同时,用Andr...[详细]
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苹果全力冲刺iPhone销售,下半年推出的5G iPhone传有意首度导入超音波屏下指纹识别功能,借此实现全面屏大尺寸应用,刺激买气,打破外界看坏下半年iPhone出货的魔咒,鸿海集团旗下触控面板厂GIS-KY将扮演要角,正全力冲刺相关产能与应用。 业界预期,若5G iPhone藉由屏下指纹识别等新功能增添亮点,成功催出新一波买气,不仅为GIS业绩增添新引擎,也有助提升台积电、大立光、鸿海等...[详细]
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随着信号速率的不断提高和对精度的越来越高要求,需要进行抖动成分的分离以更深入表征抖动特征和查找问题根源。现代(2012年后),大都按下图进行抖动成分的分解。 图1 抖动成分分解图 随机抖动RJ 随机抖动是不能预测的定时噪声,因为它没有可以识别的模式。典型的随机噪声实例是在无线电接收机调谐到没有活动的载频时听到的声音。尽管在理论上随机过程具有任意概率分布,但我们假设随机抖动呈...[详细]
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智能系统连接解决方案的先驱 Astera Labs 宣布,该公司已完成B轮融资,包括Sutter Hill Ventures、英特尔资本(Intel Capital)、Avigdor Willenz和Ron Jankov等知名技术投资者。本轮投资加上与台积电(TSMC)在制造方面的策略合作,使Astera Labs能迅速扩展 Aries Smart Retimer 的生产规模,并加速开发Comp...[详细]
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2016天猫11.11购物狂欢节中,手机成为最受消费者欢迎的商品之一。从阿里实时公布的数据来看,手机品类销售排行中国产手机占据主导,其中荣耀手机成为首个交易额破亿的品牌,在交易额和销量排行榜上稳居第一。
阿里公布的排行榜中,魅族位于荣耀之后,排行第二,小米紧居其后,排行第三,苹果紧随其后。
不同价位区间的手机销量排行中,
3000元以上的手机iP...[详细]
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根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics;简称IFR)定义,机器人分为 工业机器人 (Industrial Robots)及服务型机器人(Service Robots)。其中,目前工业机器人又佔全球机器人80%的市佔率,远高于服务型机器人。 若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人(SCARA)、垂直多...[详细]
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我们买车的时候,最容易忽略掉的配置可能就是大灯,因为我们去4S店选车的时候,通常都是白天。而大灯的体验效果,则只能是在晚上。特别是一些人买车之后,在对向来车时看见别人家的车灯非常亮,而自己的车灯连路都照不清楚时,往往才意识到车灯的重要性。目前,LED大灯正在成为汽车上主流的配置,甚至是10多万元的车型上也有装配。
汽车灯光技术的研发与应用,与汽车科技的不断迭代是同步的。从卤素大灯,到氙...[详细]
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11月20日-21日,由车云网主办,电动邦协办的“2019中国安全产业大会暨第三届交通安全产业峰会”在广东省佛山市召开。本次峰会以“安全出行 智享未来“为主题,下设新能源汽车安全专场、新技术安全专场以及智慧交通安全专场三大分会场。来自产、学、研等和出行安全相关的企业代表齐聚佛山,共同探讨新四化背景下汽车行业产生的安全新问题。峰会期间,晶众地图副总裁兼网联地图事业部COO杨柯发表了主题为《停车高精...[详细]
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中国上海,2018年5月9日—全球电子元器件与开发服务分销商e 络盟推出两款德州仪器参考设计,为Xilinx® Zynq® UltraScale+™MPSoC系列产品的客户提供支持,让他们可以更轻松地运用这些设备开发电源解决方案,加速其创新应用开发。 这些参考设计为可扩展电源,可为基于 FPGA 的 Xilinx Zynq UltraScale+ 系列MPSoC器件供电。有了它们,客户在完全...[详细]
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新建light.c: 修改start.S: 修改Makefile:加light.o 最后make成功,烧写成功。 同样,我们也可以在C函数里调用我们的汇编里面的函数: 修改start.S:把light_led申明为global: 在light.c中被调用: Make编译烧写到开发板:发现灯是可以被点亮的。在C中调用汇编函数成功。 接下来的是在C中嵌入汇编代码,而不是调用:...[详细]