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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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瑞萨电子推出创新三电平拓扑结构的全新USB-C电源解决方案, 在提升性能的同时缩小系统尺寸 全新解决方案兼顾卓越的热效率和优异的功率损耗,适用于多端口USB-PD充电器、便携式电源站等多种应用 2025 年 8 月 20 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出RAA489300/RAA489301高性能降压控制器。 该新款控制器采用三电平降压拓扑结构,专为U...[详细]
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随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累,各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道,并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支,用机器代替人眼来做测量和判断,通过光学的装置和非接触的传感器,自动接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]
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序言 家用呼吸机简称持续气道内正压通气,它是治疗睡眠呼吸暂停低通气综合症有效的办法。在睡眠时佩戴一个鼻面罩,鼻面罩与呼吸机连接,通过呼吸机提供一个压力,将上呼吸道冲开,使得上气道通畅,减轻气流阻塞,达到治疗打鼾与呼吸暂停等症状 。 1 系统组成 系统组成如图1所示,包括主系统、辅助系统、风机、人机界面、压力传感器、流量传感器等。 主系统完成压力流量传感器采样、风机调速、人机界面交...[详细]
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简单的来说动力电池CTP就是电池内部的电芯直接集成到电池包。这个就好比,一张a4纸两面都有不同的东西,但是集成在一张纸上,同理对于动力电池CTP技术来说也是一样,动力电池集成化更高,通过这种技术来说也省去一定的电池组装的环节,可以说在成本上面也是大大节省的。 以宁德时代的动力电池CTP为例,宁德时代的动力电池CTP技术就是通过省略模组,直接将大量的电芯串并联在一起,而这种技术从效果上面去看的...[详细]
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宾州州立大学、慕尼黑大学的研究团队首次利用声波控制微型机器人。这些机器人通过声波协调形成大规模群体,展现出类似智能的行为,未来可能用于探索灾难现场、清理污染或在体内进行医疗治疗。团队开发了一个计算机模型,模拟了每个配备声波发射器和检测器的微型机器人的运动。结果表明,声波通信使机器人能够无缝协作,适应环境变化,为设计下一代能够执行复杂任务的微型机器人提供了重要参考。 ...[详细]
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在全球倡导绿色节能、可持续发展的时代背景下,延时继电器作为电气控制领域的关键元件,其发展方向正朝着低功耗设计与环保材料应用转变。这一转变不仅顺应了环保潮流,也为延时继电器行业带来了新的发展机遇。 低功耗设计:节能降耗的关键举措 传统延时继电器在工作过程中,由于电路设计和器件选择等因素,往往存在能耗较高的问题。随着能源问题的日益突出,降低延时继电器的功耗成为行业发展的重要方向。 在电路设计方面...[详细]
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近年来,便携式产品越来越多地采用多源设计,诸如手机和其它便携产品要求加入更多功能,如图像、视频、电子邮件、短信以及互联网接入。这对手机信号传输的带宽、电池的效率、EMI要求越来越严格,因此对音频芯片、USB接口芯片以及高效低成本背光驱动芯片的设计要求相应提高。本文从实际应用的角度,详细阐述了高速USB系列产品和大功率功放在智能手机中的具体应用,以及在设计端面临的困扰。在推荐差异化产品设计满足市场...[详细]
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北京时间8月12日,据彭博社报道,美国总统特朗普周一表示,他愿意考虑允许英伟达公司向中国出售其最先进AI芯片的降级版。 特朗普表示,如果英伟达能够将其Blackwell芯片设计得不那么先进,他会考虑达成一项允许该公司向中国出口Blackwell芯片的协议。 “我有可能会达成这样的协议,即对Blackwell处理器进行某种程度的负面改进。换句话说,将其性能降低30%到50%。”他在记者会上表示。 ...[详细]
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8 月 11 日消息,据科技日报 8 月 10 日报道,昆明理工大学研究人员开发出一种新型晶界稳定技术,成功解决了钙钛矿太阳能电池长期面临的效率与稳定性瓶颈问题,为高效太阳能电池的产业化应用提供了关键支撑。这一成果于 7 月底发表在国际期刊《先进材料》上。 钙钛矿太阳能电池因成本低、光电转换效率高,被视为下一代光伏技术的核心方向。然而,电池内部残留的碘化铅容易导致晶界不稳定,长期使用后效率衰...[详细]
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通用定时器(以下以通用定时器3,通道3 为例): 第一步:开启时钟使能 RCC-》APB1ENR:1 位 //开启定时器3 时钟使能 第二步:设置定时器分频与装载计数值(以一周期 1ms) TIM3-》PSC = 7199; //系统时钟为 72M 经 (7199+1) 分频后,定时器时钟为 10k(一周期为0.1ms) TIM3-》ARR = 9; //计数周期为 0.1ms * (9+1) ...[详细]
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美国总统唐纳德・特朗普周三宣布,将对芯片征收 100% 的关税,这一举措加剧了电子产品、汽车、家用电器等依赖处理器的必需品价格上涨的风险。不过,他同时表示,在美国生产芯片的公司将免征进口关税,“如果你是在美国生产,则无需支付关税”,这一表态是在椭圆形办公室会见苹果公司首席执行官蒂姆・库克时作出的。 此前三个多月,特朗普曾暂时免除了大多数电子产品的进口关税。而此次关税政策与乔・拜登总统执政期间...[详细]