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　　 工业机器人 是一种用于自动化生产和制造过程中的 机器人 。在工业机器人机械手中，为了使机器人运行，传动装置需要放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动系统。驱动系统可通过同步带、链条、车轮、谐波齿轮等机械传动机构直接或间接驱动液压传动、气动传动、电动传动或综合系统。 　　工业机器人的驱动系统通常包括以下几个部分： 　　电机：工业机器人的驱动系统通常采用电动机作为动力源，常见的包括直流电机、...[详细]

全球物联网领导厂商研华公司（24日） 在北京与工业互联网产业联盟、物联网智库、数字化企业研习社共同举办「工业物联网产业生态发展之道」直播论坛。论坛由研华科技董事长刘克振担任主持引言人，并邀请「重构：数字化转型的逻辑」作者安筱鹏博士、物联网智库创办人彭昭女士，以及研华科技技术长杨瑞祥博士，以「解耦、重构、共创」新思维，共同探讨工业物联网的未来发展脉络。 研华科技董事长刘克振表示，工业物联...[详细]

随着工业4.0观念普及和人工智能领域快速发展，机器人正在渗透越来越多应用领域。面对这样一个“大蛋糕”，各个地方政府纷纷“摩拳擦掌”，纷纷筹建和规划工业机器人产业基地，意图在工业4．0的浪潮中，率先吃到“肉”。 机器人产业园是以机器人产业为核心，围绕机器人本体、机器人、控制系统、功能零部件生产等产业链环节而成的产业集聚区。目前，以产业园区和企业为依托共同形成的产业集聚已成为我国机器人产业发展的重要...[详细]

　　1.引言 　　通常微波所指的是分米波、厘米波和毫米波。关于其频率范围，一种说法是： 　　300MHz ~ 300GHz（1MHz =106Hz,1GHz =109 ）相应的自由空间中的波长约为1m~1mm. 　　微波技术的兴起和蓬勃发展，使得国内大多数高校都开设微波技术课程。但还存在以下问题：测量时，由手工逐点移动探头并记录各点读数，然后手工计算实验结果并绘图。测量项目单一、精度低、测...[详细]

7月24日，河南省发改委发布《河南省发改委关于实施第二批源网荷储一体化项目的通知》。确定了3类45个项目：工业企业类40个、增量配电网类2个、农村地区类3个项目纳入第二批源网荷储一体化项目实施范围。根据名单统计，本批次源网荷储一体化项目总规模964.81MW，其中 ... ...[详细]

现代人追求的家庭幸福从何而来？有的人希望和伴侣一同实现人生目标，有的人希望儿孙满堂人丁兴旺，有的人希望掌握大量财物实现物质上的满足......但就算视角不同，人们的家庭幸福都始终离不开安全，安全感是幸福的重要组成部分。 为了达成家庭安全，古往今来的人们也使出了千变万化的手段：从依靠人力动物把守，到木制的机械的电子的锁具，再到猫眼、保险柜等细分领域工具，掌握安全已经变成了家庭生活的一部分。如今...[详细]

激光飞行焊接技术(Laser Scanner Welding，LSW)相对于传统成熟的激光焊接工艺技术是通过使用机器人控制激光进行扫描焊接的一种新型工艺。 早在20世纪80年代德国大众汽车制造厂即采用激光焊接技术实现汽车白车身上顶盖总成与侧围总成、车门总成等工艺连接。激光焊接技术以其强度高、速度快、成本低、密封性和外观质量好等优点被国外及国内合资企业广泛应用于白车身制造中，部分企业更编制对应的标...[详细]

测试，相信对每一个搞程序的都不会生疏，然后我们会联想到什么单元测试，集成测试，发布测试，黑盒测试，白盒测试等等一系列的名词。但在单片机领域，更多的功能测试。测试人员，在试用产品后，发现bug然后报告给研发人员，往往忽略中间的单元测试，在开发的过程中就保证各模块的功能。 对于一些JAVA, C++开发人员，cppunit, junit这些自动化测试框架，然而，对于单片机开发人员，又怎么实...[详细]

具体实现功能 具体功能: （1）采用红外温度传感器测温并用LCD1602显示； （2）按键为启动按键、保存按键、显示数据按键，可以实现对温度数值的控制； （3）温度可以通过蓝牙模块发送到手机上实时显示； （4）温度测量范围0到99.9摄氏度，精度为0.1摄氏度，测温系统稳定，精度高。 设计背景 随着经济的发展，社会生活水平的提高，人们对自身身体情况愈来愈重视。体温是人体生命活...[详细]

  SPI的通信很容易实现，相比之下，驱动FLASH反而耗费了我学习SPI整个过程的大部分时间。下面是我学习过程的一些记录。 硬件平台：秉火ISO_V2开发板 实现功能：STM32使用SPI协议读写板载NOR FLASH 1. 通讯引脚   SPI通讯需要4个引脚，nSS、SCK、MISO和MOSI，   以STM32的SPI1为例，其关联GPIO如上图标(摘自《STM32中文参...[详细]

第一部分_定时器 一、定时器的介绍 51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。 作用： （1、用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作； （2、替代长时间的Delay，提高CPU的运算效率和处理速度。 … 二、STC89C52定时器资源 定时器个数：3个（T0、T1、T2）T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此...[详细]

我们整理了当PLC呈现反常报警时，PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型。 一、CPU反常 CPU反常报警时，应查看CPU单元衔接于内部总线上的一切器材。具体方法是顺次替换可能存在问题的单元，找出问题单元，并作相应处理。 二、存储器反常 存储器反常报警时，如果是程序存储器的问题，经过从头编程后还是无法解决，这种状况可能是噪声的搅扰引起程序的改变，否则应替换存储器。 三、输入/输出单元反常...[详细]

据中证网报道，成都经信局的最新消息显示，2020年成都市首场重大产业化项目集中签约活动4月16日在成都锦城公园举行,而在此次签约过程中，华为总投资超过10亿元的鲲鹏整机制造总部项目成为业界的关注焦点。 据悉在此次签约现场，华为展示了由鲲鹏920处理器设计的长虹天宫系列服务器和PC整机，运行效果超过了市场主流的服务器、PC整机性能。　 华为鲲鹏920是业界首颗64核的数据中心处理器，性能比...[详细]

KLA公司发布392x和295x光学缺陷检测系统和eDR7380™电子束缺陷检视系统。这些全新的检测系统是我们公司旗舰产品系列——图案晶圆平台的进一步拓展，其检测速度和灵敏度均有提升，代表了光学检测的新水准。全新电子束检视系统的创新使其自身价值进一步稳固，并成为缺陷和发现其产生根源之间的必要一环。对于领先的3D NAND、DRAM和逻辑集成电路（IC），该产品组合将缩短整个产品周期，加快其上市时...[详细]

10 月 21 日消息，据 imec 微电子研究中心比利时当地时间本月 10 日公告，包括 Arm、宝马集团、博世在内的多家重要企业承诺首批加入 imec 牵头组建的汽车芯粒 / 小芯片计划（Automotive Chiplet Program，简称 ACP）。 其余宣布率先加入 ACP 计划的企业还包括： 日月光（外包封测 OSAT 巨头）、Cadence 楷登电子、西门子、SiliconAu...[详细]