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异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]
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我们在城市出行的时候,都会觉得电动汽车好处还是很多的,作为代步工具的它,也能够很好的完成自己的使命。现在大城市越来越多的小区有电动汽车专用车位,可以随时充电。当然这只是一种配套服务,真要使用起来可能一个星期才用充一次电,这也跟现在电动汽车的续航里程有直接的关系。 很多人也禁不住为新能源汽车叫好,觉得很快就可以取代燃油汽车。不过我们却发现似乎还是我们国内非常热闹,在欧洲那些老牌汽车企业,在电动...[详细]
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DVR市场发展现状 DVR即数字视频录像机,相对于传统的模拟视频录像机,采用硬盘录像,故常常被称为硬盘录像机。它是一套进行图像存储处理的计算机系统,具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。本文重点介绍DVR市场发展现状及未来发展趋势。 DVR市场发展现状 伴随着DVR市场规模的扩大,市场的新进者不断增多,这使得DVR市场竞争异常激烈,产品同质化严重。现在随着高清智能摄像机的出...[详细]
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尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。 找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入...[详细]
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通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号。 在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 (stm32直流电机驱动) http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 超声波雷达测距仪 http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 PWM驱动电机不...[详细]
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电动汽车由电能来进行驱动,而充电时作为车辆补充能量来源的装置,开车再外需要对于车辆进行补充电量时常见的事情,而在雨天打雷的时候,可以给汽车充电吗?对于电动汽车来说在雷雨天气下是可以对于车辆进行充电的。 说到这里我们从电动汽车充电安全上面来说起,车辆充电需要经过充电桩,通过充电桩输出电压和电流,进入到车辆电池内部,从充电桩到车辆的充电口,通过导线相连,而充电枪是直接插入到车辆的充电口当中,根据...[详细]
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8月20日,吉利宣布聚焦“一个座舱”,通过统一的AI OS架构、统一的AI Agent、统一的用户ID,实现AI座舱All in One,打造首个“人-车-环境”自主协同的智慧空间,引领智能汽车正式迈入AI座舱时代。 图源:吉利 同时,吉利宣布将不再开发不具备AI能力的传统智能座舱,并发布全球首个可大规模上车的汽车超拟人智能体——Eva,以及基于5层AI座舱原生架构打造的新一代AI座舱...[详细]
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0 引言 社会人口老龄化严重,一对年轻夫妻目前需要照顾的老年人数量正逐步增加,老年人看护难的问题日益严重。老年人的生活护理和健康保障是城市建设亟须解决的问题。配合智慧城市的建设,运用现代科技为老人提供舒适、安全、便利的生活护理方式存在迫切的需求。老年人出行经常存在诸多不便,特别是下雨天气,更是给老人带去极大的不便甚至危险。老人出行依靠的雨伞目前大多只有遮雨的功能,因此,专门针对老年人设计的智能多...[详细]
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智能家居是以住宅为平台,利用综合布线、网络通信、智能家居系统设计方案、安全防范、自动控制、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。 1 智能家居系统硬件平台 STM32的智能家居的系统拓扑结构如图1所示,STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cor...[详细]
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对于热车来说,最早是源于燃油车,热车可以让发动机能够更好的进入比较好的工作状态,确保发动机能够有好的润滑条件,这也成为了开车出门前大部分人都有“热车”的习惯。而对于电动汽车来说,没有发动机等油路系统,那么需要提前热车吗? 根据电动汽车的构造来说,电动汽车是由三电等部件组成,根据电动汽车的使用环境来说,确定是否需要提前热车,电动汽车采用的是锂电池,根据锂电池的特性来说,在低温的时候会因为温度导...[详细]
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当今社会的发展电动汽车产业在不断涌进,大家在担心新能源汽车的外观内饰等方面的时候,大家也在担心电池的电动汽车电池分类,电动汽车无论从构造、参数还是评价标准来说都与传统燃油汽车有很大差异,如何挑选,如何使用维护,对很多人而言都是一头雾水。因此,今天太平洋汽车网小编就带大家了解下电动汽车电池分类。 锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一,虽然其从1970年诞生至今时间并不算长,但凭借能量密度高...[详细]
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我们知道,发动机输出的动力并不是直接作用于车轮上来驱动汽车行驶的,而是需经过一系列的动力传递机构。那动力到底如何传递到车轮的? 动力是怎样传递的? 发动机输出的动力,是要经过一系列的动力传递装置才到达驱动轮的。发动机到驱动轮之间的动力传递机构,称为汽车的传动系,主要由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等部分组成。 发动机输出的动力,先经过离合器,由变速器变扭和变速后,经传动...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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这是一份协作蓝图,旨在通过 Arm 的汽车创新生态系统,应对集成复杂性并打造可扩展解决方案。 未来出行的变革不仅在颠覆汽车行业,更在不断加剧汽车的复杂性。由人工智能 (AI) 驱动的驾驶体验、车云互联能力与云原生开发,正在重塑汽车的设计、制造与体验。 汽车中先进软件与 AI 能力的快速集成和持续部署,为日益复杂的系统带来了诸多挑战:如何确保无缝集成、实时性能、功能安全与网络安全?此外,协...[详细]
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当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验...[详细]