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    智能车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，具有时变且非线性特点。其中控制算法对智能车起着关键作用，传统的PID控制难以得到很好的效果。采用自适应模糊PID控制算法可以使系统具有很好的动态响应性能，并且可以对PID参数进行在线自调整，提高了系统的适应性和鲁棒性，改善了系统的稳态误差和效率，并使其抗干扰能力明显提高。 1 自适应模糊PID控制器     自适应模糊PI...[详细]

用P1.0输出1KHz和500Hz的音频信号驱动扬声器，作报警信号，要求1KHz信号响100ms，500Hz信号响200ms,交替进行，P1.7接一开关进行控制，当开关合上响报警信号，当开关断开告警信号停止，编出程序。 2． 电路原理图 图4.6.1 3． 系统板上硬件连线 （1． 把 单片机系统 区域中的P1.0端口用导线连接到 音频放大模块 区域中的SPK IN端口上； （2． 在 音频放...[详细]

　　熟悉示波器的朋友可能都会有过这样的困惑：输入阻抗有1MΩ和50Ω两种，我们到底该如何选择呢? 　　一、传输线 　　想要讲清楚50Ω的由来，我们需要先讲一下传输线。电信号实际上是以电磁波的形式在传输线中传播的。当传输线的尺寸不再远小于电磁波波长时，就不得不考虑这个“波”的特性了。下图是将一个窄脉冲施加到100m左右的终端短路的网线上时，示波器在信号源端测量到的图片。可以在其上明显看出有一个...[详细]

    专业拆解分析顾问机构UBM TechInsights指出，苹果(Apple)的 iPhone 4 是将3D晶片堆叠与人工系统组装技术发挥到极致的展现。     UBM TechInsights分析师David Carey表示，由于积极采用3D晶片堆叠，iPhone 4是主流智慧型手机中，将印刷电路板面积做最大化利用的产品之一；此外，该款手机罕见地使用了大量小型配件与螺丝，因此所需的人工封装...[详细]

一个由工业界和科研界的知名机构组成的德国研究联盟已研发出可实现智能高分辨率LED前照灯的基础解决方案，这将显著改善自适应前照灯系统。该项目的演示模型由项目总负责人 欧司朗 公司与项目合作伙伴戴姆勒公司、弗劳恩霍夫应用研究促进协会、Hella公司和 英飞凌 公司共同研发。演示模型的两只前照灯分别包含三个LED光源，每个LED光源各有1024个可单独控制的光点（像素点）。这意味着前照灯可以针对相应的交...[详细]

1月29日上午消息，小米公司正式发布了隔空充电技术，不用插线，不用底座，可以给智能手机进行远距离无线充电。官方表示，未来还能为音箱、台灯等小型智能家居产品进行充电。 小米发布自研隔空充电技术 根据小米公司的介绍，隔空充电技术通过小米自研隔空充电桩实现。这是一个长方形的立柜式设备，有点像一台空气净化器。其中内置5个相位干涉天线，用于对手机进行毫秒级空间定位；144个天线构成相位控...[详细]

从1998年开始，在 LED显示屏 业界就开始努力组织建立LED显示屏行业标准，以正确引导用户理解LED显示屏的性能指标、规范LED显示屏市场具有非常重要的意义。下文讲解了LED显示屏最主要的四大指标。 1.最大 亮度 对于“最大亮度”这个重要性能没有给出明确的特性要求。因为LED显示屏的使用环境千差万别， 照度 （也就是一般人所说的环境亮度）不一样，所以，对于大多数复杂产品...[详细]

【摘要/前言】 通过医疗专业人士为患者提供护理的种种需求，已经不限于手术室与医院的各种安全状况。当今许多患者的护理都是在其他环境进行，例如医生办公室、健康中心，还有越来越普遍的住家。尤其是需要长期看护的患者， 所需的科技挑战，就是应用场景必须超越医院的范围 。 医疗设备既笨重且不一定适合医院以外环境进行护理之用 【医疗设备不再局限于医院】 这并...[详细]

摘要：介绍了专用于平板显示的数据电极驱动芯片STV7610A的结构特点、引脚功能和工作原理，给出了STV7610A在PDP显示系统中的应用方法。由于STV7610A能为PDP数据电极提供高压，因而具有较好的图像显示效果。 关键词：等离子显示器 高压驱动器 数据电极驱动芯片 STV7610A 1 概述 等离子显示器（Plasma Display Panel）是目前大尺寸电视中最看好的新技术，...[详细]

    2018年1月25日，LG电子公布了2017财年第四季度及全年财报，其营收和利润均有较大增长，但LG移动部门亏损较为严重。财报显示，2017年第四季度，LG移动部门亏损达1.9亿美元。2017年LG手机销量为1390万部，较2016年下降1%。 　　值得注意的是，自2015年第二季度开始，除了在2017年第一季度实现了小幅盈利，LG的手机业务一直处于亏损状态中。 　　对此，LG公司表示，...[详细]

亚德诺(ADI)旗下的凌力尔特(Linear)日前推出高速、高压侧N信道MOSFET驱动器--LTC7000/-1，该组件可操作于高达150V的电源电压。其内部充电泵全面强化外部N信道MOSFET开关，因而使之能无限期地保持导通。LTC7000/-1的强大1Ω闸极驱动器，能以非常短的转换时间驱动大闸极电容MOSFET，因此非常适合高频开关及静态开关应用。 该组件可在3.5V至135V(150VP...[详细]

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电运作，操作方式以、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。 机器人科技现今越趋成熟，故每种品...[详细]

2018年，由于受国内外经济环境影响，资本市场出现明显波动和下滑，部分优质民营上市公司及其实际控制人出现股票质押流动性风险。 为化解上市公司实际控制人股票质押流动性困难，国内各地纷纷成立纾困基金，以促进上市公司稳健发展。 8月16日，耐威科技于8月16日收到公司控股股东、实际控制人杨云春先生出具的《关于计划减持公司股份的告知函》，其计划自本公告披露之日起十五个交易日后的三个月内（窗口期不减持），...[详细]

日前，中科院上海硅酸盐研究所朱英杰团队与华中科技大学胡先罗团队合作，成功研发出一种新型羟基磷灰石超长纳米线基耐高温锂离子电池隔膜。相关研究成果日前发表于《先进材料》，并申请一项发明专利。 据介绍，该电池隔膜具有诸多优点，例如柔韧性高、力学强度好、孔隙率高、电解液润湿和吸附性能优良、热稳定性高、耐高温，在700℃的高温下仍可保持其结构完整性。 电池隔膜是保障电池安全并影响电池性能的关键材料，目前...[详细]

泰克 示波器 TBS1000C设计紧凑、经济实惠、性能可靠，可提供当今教育机构、嵌入式设计师和制造商所要求的功能、多功能性和耐用性。TBS1000C配备7英寸WVGA彩色显示屏，采样率高达1GS/s，带宽范围为70MHz至200MHz，并提供五年保修。其创新的课件系统将实验室练习与面向学生的分步说明结合在一起。HelpEverywhere®系统在整个用户界面中提供实用的技巧和提示，以使新用户能够...[详细]