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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 中国机器人行业在火热发展的同时，依然存在着低端终端厂家的竞争与投入过热等问题，这不利于机器人产业竞争力的提升。随着劳动力成本的增加，人们开始使用机器人来代替人类进行工作。在我国一些关键性的核心部件已经开始国产化，尤其是低端机器人已经实现了核心部件的部分国产化，加上新技术的不断涌现，这都会促进机器人技术的进一步发展。 据了解，汽车生产中的许多工艺都...[详细]

　　2004 年，BP 开始接触一种名为‘尘埃’（Mote ）的无线网络技术。这个2 x 2英寸大小的装置包括一个处理器、一块永久非易失的储存器、一个无线通讯模块和一个能与传感器相连的I/O 板。Mote可以将传感器连接到无线网络中，并将数据传输至终端设备。这些Mote 通常被学术界或实验室用于研究机构，但工业界仍对此持有观望的态度。当时，并未有任何一家公司生产无线传感器网络的商业产品。 ...[详细]

今天海尔正式对外发布“几乎不用水”的洗衣机技术，掀开全新换代洗涤技术的神秘面纱。 　　据了解，该技术只是海尔洗衣机践行“少用水、循环用水”的节约用水理念，所做出的节水成果之一。会议现场，海尔现场演示了“几乎不用水”洗衣机技术原理——1桶脏水在经过水处理装置后，又变回了纯净透明的干净水，前后水量几乎没有发生变化。据海尔洗衣机相关负责人介绍，该技术严格意义上讲，是基于“一桶水洗”的原理做到的水循...[详细]

伪代码： while (1) { key = get_key(); //获取按键 if (key) { //设置蜂鸣器鸣叫频率 可以定时器中断做 可以PWM做 while (get_key()) ; //等待按键松开 //关闭蜂鸣器 } } ...[详细]

浙江移动联合高通和中兴通讯完成5G-A下行三载波聚合+1024QAM全球商用首秀，单用户速率突破5.4Gbps 要点： 浙江移动联合高通技术公司和中兴通讯，在嘉兴外场完成行业首个下行三载波聚合（3CC）+1024QAM全球商用首秀，并实现5.4Gbps峰值速率突破的里程碑。 三方旨在推动5G Advanced空口增强技术的部署，拓宽5G信息高速公路，充分满足VR智慧体验、超高清直播...[详细]

引 言     Windows CE是一个32位、多任务、多线程的嵌入式操作系统，是微软专门为信息设备、移动应用、消费类电子产品、嵌入式应用等非PC领域设计的操作系统产品，在外观和使用的感觉上十分接近桌面Windows系统。它使用平面内存模式寻址，可以同时运行多个程序并支持一个程序中的多个线程，并且非常精炼，只有很小的内存要求。与基于PC的操作系统不同，Windows CE不需要标准硬件，反...[详细]

　　自中兴通讯事件后，国家集成电路产业基金投资(以下简称大基金)似乎沉寂许久，直至6月4日晚间，太极实业、国科微发布公告大基金入股、合作投资事宜，另外报道称大基金拟增资电子城大股东旗下的燕东微电子。 　　总结来看，本轮大基金投资一方面将重点指向了产业链薄弱的半导体制造环节，另一方面罕见联合“国家队”成员公司，孵化投资生态圈。 　　加码IC制造 　　半导体制造向来都是大基金投资重点。特别在一期大基...[详细]

摘要：讨论了多电平逆变器的载波PWM控制方法，介绍了它们的原理，为了比较它们的控制效果，采用Matlab软件进行了仿真研究，最后根据仿真结果和分析，得出结论，并对今后的研究提出了建议。 关键词：载波PWM；多电平逆变器；仿真 1 引言 近年来，多电平变换器在高压大功率方面成为研究的热点，主要是因为它可以用低耐压的器件实现高压大功率输出，无需动态均压电路，无需变压器；电平数的增加，改善了...[详细]

合理地选择D/A转换芯片及相关的外围电路，需要掌握各类集成电路的性能指标及引脚功能，以及与D/A转换模板连接的CPU或计算机 总线 的功能、接口及其特点。软硬件设计相结合。 　　此外还需注意： 　　（1）安全可靠：尽量选用性能好的元器件，并采用光电隔离技术； 　　（2）性能与经济的统一：一个好的设计不仅体现在性能上应达到预定的指标，还必须考虑设计的经济性，在选择集成电路芯片时，应综...[详细]

  　　近段时间，关于“双积分”政策的讨论在业界甚嚣尘上、沸沸扬扬。 　　2017年9月27日，这把悬在传统车企头上的“达摩克利斯之剑”终于落下。就在当日，工业和信息化部、财政部、商务部、海关总署、质检总局联合公布了《乘用车企业平均燃料消耗量与 新能源汽车 积分并行管理办法》（以下简称《办法》），《办法》于2018年4月1日开始实施。但是，与之前征求意见稿相比，却有了明显变化，即新能源汽车积...[详细]

    工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！ 　　机器人操作机结构 　　通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为...[详细]

摘要：结合CCD成像器的特点介绍一种以AD9822+FPGA为核心的CCD视频处理方案。详述了AD9822的内部结构和工作原理及其配置方法，重点针对CCD视频信号的特点讨论CDS技术的优越性。选用FPGA器件作为硬件设计载体，使用VHDL语言对AD9822进行初始化配置和驱动时序的设计。实验证明，AD9822能够满足CCD成像系统视频处理的要求，且性能可靠，使用灵活。 关键词：CCD；AD982...[详细]

受席卷全球的新冠病毒疫情影响，全球各地的商铺均尽可能地减少人员接触。据央视报道，近日日本一家位于车站附近的面馆引进了一台特别的煮面机器人。 据悉，这款煮面机器人拥有长长的机械臂，可以自动完成煮面、过水等步骤。据悉，煮一碗面大约需要2分钟，每小时可以煮40碗面。安装这样一台机器人需要花费300万日元（约合人民币20万元）。 据面馆负责人介绍，由于自己的面馆位于车站，人流量较大...[详细]

对于机械制造商来说，性能和成本费用的压力在不断地增加。即使在执行机构的技术领域里，为了满足日益提高的新要求，开创新的控制结构是绝对必要的。今天，以电子传动系统为基础的运动控制，其提供的灵活性大大增加，采用机械系统是永远不可能达到的。 　　Pilz公司提供的 primo 装置是专门为包装机械设计的，使用灵活，同时也适用于其他类似要求的应用领域。 　　primo 装置为完成普通结构的替代和实现系...[详细]

分析的流程： 程序入口 第一阶段程序分析 第二阶段程序分析 2440开发板： 1.uboot的入口： 要看uboot工程的入口，首先打开顶层目录的Makefile： Uboot所支持的开发板，在顶层的Makefile中都会有一个配置选项。比如2440，在Makefile中的配置选项是smdk2440_config:在vim的命令模式按下/，然后输入smdk6410_config回车会...[详细]