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1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 2 设计 根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行，其控制...[详细]

钳表又称钳形万用表，它可以在不拆损设备线路的情况下，直接测量线路中的电流。而普通万用表测量电流，必须要将万用表黑红指针串在线路中测量电流。但钳形万用表一般无法测量较小电流。如果经常需要测量设备模拟量4-20mA输出及电源电压等，最好还是需要普通数字万用表。 　　钳表在生活中对我们用处不大，多为从事电力行业的专业人员使用，而普通的数字万用表则可备用一块，在日常生活中，你总会有需要用到它的地方。...[详细]

    8月下旬，彩电企业集中发布的半年业绩透露着丝丝凉意。尽管产能饱和与业绩低迷是近年彩电市场的常态，但是2017年的境况尤为严峻。 　　从数据来看，部分彩电巨头的业绩压力直接体现在利润的缩减。海信电器上半年营收135.67亿元，同比增长2.09%；净利润3.96亿元，同比下降46.55%。四川长虹上半年营收347.6亿元，同比增长6.07%；净利润1.5亿元，同比下降66.55%。 　　同时...[详细]

响了大半个世纪的科幻电影《回到未来(BacktotheFuture)》讲述了主人公马丁和布朗博士乘坐时间机器到达的未来某一天，他们所到的未来世界里，墙上挂着平板电视，平板电脑和可穿戴眼镜也出现在了电影当中；人们观看3D电影，并且可以进行视频通话，通过指纹识别进行门禁控制等。二十七年前拍摄的电影中所构思的未来世界，与现在的IT生活是何其的相似。   2015年10月21日，影响了大半个世纪的科幻...[详细]

亚特克莱斯勒汽车公司表示，2020 年将推出第一辆充电的玛莎拉蒂 Ghibli，将是一辆混合动力车。此外，首个全新玛莎拉蒂跑车也将于 2020 年推出，这将是玛莎拉蒂自 2015 年以来的首款全新车型。 图片来源：车云 此前，玛莎拉蒂品牌公布了其在生产制造、电动化以及自动驾驶技术方面的全新发展计划，并将于 2020 年正式开启电动化时代。其中，在首款混动及纯电动车型的生产计划上，玛莎拉...[详细]

按键的基本原理是设置单片机IO口（PB0-PB3）为输入状态，如DDRB = 0XF0（方向寄存器，“1”为输出，“0”为输入）; 单片机一直检测按键端口（PB0-PB3）的状态，当端口为低电平时（即按键按下），实行相应的动作（比如控制LED灯）。 原理就是这么回事，但是正真实现时，按键会有抖动，要进行按键去抖，下图为按键按下时的抖动图。 按键实行一个动作过程是需要一定时间的，一般为...[详细]

　　针对现代电源变频调幅的要求，提出了利用PIC16F873产生SPWM波控制IR2136触发IGBT产生PWM波作用于逆变器产生标准的正弦波形，从而实现变频调幅。同时利用AD模块对逆变桥输出进行采样并进行滤波处理，实现对系统的PI闭环控制。通过MATLAB中的SIMULINK组件进行仿真分析，结果表明此方案输出电压动态响应速度快，具有良好的精度控制及实时性、波形失真小、可靠性高。 　　随着科...[详细]

串口通信介绍 UART串口通信，使用三线即可进行最基本的数据收发传送： 在数据线上的 Timing 遵循标准的串口通信协议，由起始位，数据，校验位，停止位组成，数据传输 LSB - MSB： 板载 USART 资源介绍 当然，由于电平不一样，使用 RS232 标准进行串口数据传送，需要增加 MAX3232 进行电平转换，再接PC： 单板上的 T1IN 和 R1OUT 接到了 ...[详细]

01向绿生长向新而行，寰泰勇当电力能源碳路先锋9月的乌兹别克斯坦撒马尔罕秋意正浓、劲风拂面。PeakWind Alpha 250MW风电站和Peak Wind Beta 250MW风电站施工现场，中乌两国的工程师们正抢抓当前项目建设黄金季，全力以赴保障项目顺利推进。建成后，电站将源源不断 ... ...[详细]

整流二极管是一种将交流电能转变为直流电能的 半导体 器件。通常它包含一个PN结，有阳极和阴极两个端子，具有明显的单向导电性，可用 半导体 锗或硅等材料制造，主要用于各种低频整流 电路 。文中就民航接入网 电源 改造工程中整流二极管的应用实例来进行介绍。 0 引言 在中南民航接入网采用的华为HONET系列产品FAl6命名中，FA是灵活接入的意思，而16则表示最多可外接16路2 Mbps通道信号...[详细]

      2018年12月6日，逃票长达18个月的HomePod智能音箱终于在中国区苹果官网上架了！目前在产品页面可以看到价格、硬件参数等相关信息。此外官网还显示这款产品将于2019年初推出，也就是说消费者还要再等待至少一个月的时间，才能将HomePod添加到购物车。而这一个月时间，我姑且称之为“剁手冷静期”吧。至于这款产品到底值不值得买，有哪些优点和缺点，今天我就给大家好好说道说道。 ...[详细]

一、简介 本文介绍STM32系列如何使用timer1的第TIM1_CH2N通道（PB14）产生PWM。 二、实验平台 库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件：MDK4.53 硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6） 仿真器：JLINK 三、版权声明 博主：甜甜的大香瓜 声明：喝水不忘挖井人...[详细]

　　 谷歌 公司正在考虑整合Nest，使其进入到到 谷歌 的硬件业务，旨在帮助它建立智能家居领域。Nest与 谷歌 助手合作，谷歌的核心硬件团队可以帮助开发更好的整合谷歌助手和公司的其他移动和网络设备，建立更广泛的竞争空间。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　谷歌正在考虑的另外一个举措是：与亚马逊的Alexa合作，它也有助于将智能硬件这一点结合在一起，并确保消费者清楚地了解...[详细]

ARM程序下载方法 (1) 检测调试目标： 将板子与仿真器连接加电，打开H-JTAG Server，点击工具栏中 按钮检测调试目标，如果检测到目标板则显示目标芯片型号（这是我们目前使用的芯片）；如图1.1所示。 图1.1 H-JTAG Server界面 (2)基本信息配置：点击 按钮，出现H-Flasher界面，进行配置及文件烧写： 1) Flash芯片选择 点击 按钮，我们使...[详细]

10月28日晚，芯联集成发布2024年第三季度报告。2024年第三季度公司实现单季度营收16.68亿，同比增长27.16%；毛利率转正达6.16%，同比提高14.42个百分点。 受第三季度良好业绩带动，芯联集成前三季度累计营业收入达45.47亿，同比增长18.68%；归母净利润-6.84亿元，同比减亏6.77亿元，亏损幅度下降49.73%；EBITDA（息税折旧摊销前利润）16.60亿元，同...[详细]