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核心观点:汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协同优势,汽车产业链上下游企业从本体、传感器、执行器、材料多个环节赋能人形机器人,助力人形机器人迎来量产落地。 汽车产业链与人形机器人产业具备协同优势 汽车产业链与人形机器人产业具备硬件协同优势。传感器方面,智能汽车的多传感器融合在机器人领域实现技术复用;芯片方面,车规级智驾芯片的强算力与低功耗特性为机器人提供AI 算力支持;...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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纯电动汽车在结构上面来说,有着动力电池等部件,但对于车来说除了动力电池以外还有个小电瓶,小电瓶对于电动汽车来说,给车辆的一些低压电器元件进行供电,甚至是需要为车辆在启动的过程当中提供启动能量,在使用的时候我们会发现,小电瓶蓄电池会存在亏电的现象?对于小电瓶的亏电来说怎么回事?如何避免呢? 小电瓶老是亏电和我们的使用有关,一般来说纯电动汽车的小电瓶以12V的电瓶为主,而这样的电压需要为车辆的低...[详细]
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随着汽车电动化时代的到来,纯电动车型的保有量也已经越来越多了,但同时也有很多车主对于如何正确的保养纯电动车型并不是特别了解。而且在使用过程当中,有些车友还认为现在纯电动车型基本都实现了快充功能,频繁的使用快充是否会对电池的寿命造成影响呢? 首先,我们需要先对纯电动车型的电池做一个了解。目前电动汽车所搭载的电池普遍都是锂电池和铅酸电池,不同的电池发电的机理有所不同,而且对于快充的敏感度也存在很...[详细]
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引言 截止2014年底,中国60岁及以上的老年人占中国人口总数15.5%,达到了2.12亿;65岁及以上老年人占人口总数10.1%,达到了1.37亿。失能及半失能老年人近4000万。根据联合国预测,从1999年至2020年,世界老龄人口的平均增速约为2.5%,而我国人口的老龄化速度远高于世界平均水平,约为3.3%。在某些大城市,例如北京、上海等,老年人的比例已经接近五分之一。另外,中国还有近...[详细]
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8月14日,电动汽车无线充电基础设施开发商HEVO与车队车库运营高精度自动驾驶汽车技术公司STEER Tech宣布建立具有里程碑意义的合作伙伴关系,共同打造全球首个完全集成的无线自动驾驶充电解决方案。 图片来源: HEVO 这项合作将结合HEVO的专利无线充电平台与STEER成熟的自动驾驶软件,使商业车队能够实现端到端的无人驾驶车辆导航、对接和无线充电,无需人工干预。 “此次合作将...[详细]
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8 月 18 日消息,国产 EDA 厂商华大九天于 7 月底“全球首发”先进封装设计平台 Storm,号称 Chiplet 布线效率提升 1-2 月,可直击传统封装设计核心问题,显著提升设计效率。 据华大九天官方介绍,Empyrean Storm 是一款专为先进封装设计打造的具备自动布线与物理验证的版图平台。 它支持跨工艺封装版图数据导入与设计编辑,深度适配当下主流的硅基(Silicon ...[详细]
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8 月 18 日消息,印度官方当地时间 8 月 12 日宣布在印度半导体计划 (ISM) 的框架下再批准 4 个半导体项目,使得 ISM 项目总数从 6 个增至 10 个,四个新项目涉及约 460 亿卢比(现汇率约合 37.77 亿元人民币)的投资。 这四个项目中包含由 SiCSem 和英国 Clas-SiC Wafer 合作的印度首座商业化合物半导体晶圆厂。该厂将在印度奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔...[详细]
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电动汽车采用的锂电池,根据电池的特征而言,电池会因为低温的原因导致电池内部的电解液化学反应出现变慢的情况,冬季用车对于纯电动汽车而言也成了很多人用车的时候产生的一种续航焦虑,对于纯电动汽车而言冬季续航真的打5折吗?有什么技术可以改善吗? 寒冷的冬季和严寒天气会导致纯电动车续航里程大幅缩水。对于技术上面是可以进行改善的,从技术的角度上面可以对于车辆的电池进行加热,根据现有的技术说准而言,针对于...[详细]
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一、前言 虽然静电效应是电学中最早用实验证明出来的,但在现代工业制程中静电却还被视为“无名火”。一般业界对静电危害防制技术可谓相当陌生,常常发生许多误解或误用防制方法而不自知,以致未能防范静电危害事故的发生。 在大部份工业制程中都会产生静电荷的累积,轻则使人感到不舒适,重则对人体造成伤害,甚至在易燃性气体、液体和粉尘的装卸与输送过程中,产生火灾爆炸事故。尤其在某些具潜在静电危害的行业,如:化学、...[详细]
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一、直线电机的控制方式 直线电机的控制方式一般可以分为以下几种: 开环控制:直线电机的位置和速度可以通过直接控制电流大小和方向来实现,这种方式的控制简单,但缺点是控制精度不高,容易受到外界干扰影响。 闭环控制:直线电机可以通过安装编码器等位置反馈传感器来获取位置和速度信息,再通过控制器对电机的电流进行调节,以达到控制电机的位置和速度的目的。这种方式的控制精度高,但成本较高。 磁力控制:利用磁力传...[详细]
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在工业物联网(IIoT)场景中,无线传感器网络(WSN)的能效优化已成为制约系统可靠性与部署成本的关键因素。LoRaWAN与Zigbee 3.0作为两大主流低功耗广域网(LPWAN)技术,通过休眠调度机制与覆盖增强策略,在能源受限的工业环境中实现了数据传输效率与网络生存时间的双重提升。本文将从协议特性、休眠管理、覆盖优化三方面,解析两类技术的能效优化路径。 LoRaWAN:长距离传输的能效平衡术...[详细]
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8月8日的北京阴雨绵绵,北人亦创国际会展中心门口却排起了长龙。不少人冒雨前来参观2025世界 机器人 大会,只为一睹机器人前沿产品和应用。 展览会场里,1500多台机器人展品正以不同的姿态吸引观众的注意力:一部分化身“打工人”——搬运物料箱、流水线组装、制作料理、手冲咖啡,另一部分则登台“秀肌肉”——踢足球、大跳热舞、打拳击、过障碍、爬楼梯,引发观众的阵阵惊呼。 机器人也有“打工魂” ...[详细]
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智能手机等便携产品的一个重要特点是功能越来越多,从而支持更广泛的消费需求。但智能手机等便携产品内部用于支持不同功能的集成电路(IC)或模块的工作电压往往不同,如基带处理器和应用处理器电压一般在1.5 V至1.8 V之间,而现有许多外设工作电压一般为2.6至3.3 V,如USIM卡、Wi-Fi模块、调频(FM)调谐器模块工作电压为2.8 V,而相机模块为2.7 V。 图1:逻辑电平转换器应用...[详细]
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前行业唯一可量产的车规级高线数数字化主激光雷达EM4,与目前行业唯一可量产的车规级全固态数字化补盲激光雷达E1组成“最强拍档”,以“远距精准识别 + 近距盲区消除” 的双重感知保障,护航Robotaxi大规模商业化应用进程。 今年以来,政策支持、资本注入与产业链协同正合力推动Robotaxi加速迈向商业化落地。当前,头部Robotaxi企业均已步入规模化验证阶段,纷纷将运营车队规模...[详细]