GRT1-ROS2

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边 沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA...[详细]

当智能驾驶能力达到L4级的RoboTaxi开始满街跑的时候，人们开始期待L5级车辆的登场。 时间进入2021年，智能驾驶技术正在加速落地。 特斯拉FSD、蔚来NOP、小鹏NGP，以及姗姗来迟的理想NOA，造车新势力们捣鼓出来的L2级辅助驾服务，已经在最近数年内先后实装。由百度、小马智行、文远智行等科技公司所主导的L4级自动驾驶系统，也纷纷以RoboTaxi之名，成规模投入到多个重点城市，...[详细]

; (1)使用注意事项 ;; ①使用前应检查市电电压与示波器所要求的电压是否一致。 ;; ②通电预热一定时间，使系统稳定后再进行测量，可以增加测量精度。 ;; ③示波器的输入信号幅度决不能超出示波器的最大允许输入电压范围。 ;; ④示波器的亮度不宜调到最大，暂时不用时应将辉度调暗，以延长示波器的使用寿命。 ;; ⑤聚焦要合适，不宜过细或太散。 ;; ⑥示波器进行定性测量时，一定要进行校正。 ;;...[详细]

近日，索尼拟联手台积电在日本合资建厂的消息再度传来，该厂计划总投资达1万亿日元，主要为索尼生产CMOS图像传感器（CIS）。国内厂商方面也有扩产的好消息，8月16日，上海临港新片区格科微12英寸CIS集成电路特色工艺研发与产业化项目举行了封顶仪式，一期计划明年投产使用。 从国内外CIS厂商的动作来看，足以看到这一赛道的火热。那么CIS的全球竞争格局如何？本土厂商的发展近况怎样以及面临着哪些机遇与...[详细]

#include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit LED1 = P1^0; void Delay600ms(); //@11.0592MHz void main(void) { bi...[详细]

今天发现一个很好的开发MSP430单片机的IDE，感觉能够对大多数正在准备电赛和入门使用MSP430单片机的同学提供到很大的帮助，特意来发一份博客，将我收集的资料分享出来，需要的同学自取就可以了。 相信很多同学都听参加过电赛的学长说过Arduino，而今天的这份资料就是让大家使用Arduino的开发方式去开发MSP430。我是在Seeed发现的该方法，上面主要是介绍一款LaunchPad的扩...[详细]

准备资料： 1.交叉编译工具链 2.u-boot 3.linux 内核 4.文件系统 注意：以上代码均解压出来，把这四个文件夹放在同一级目录下 1.u-boot的编译 （1）进入u-boot目录，进入Makefile文件修改 CROSS_COMPILE = $(shell pwd)/../arm-2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- 找到...[详细]

【2022年11月09日，德国慕尼黑讯】 可靠的高性能雷达模块是改进自动驾驶辅助系统和未来实现全自动驾驶的关键。 汽车需要搭载更多、更高性能的雷达模块来实现诸多新功能，例如迅速对横穿马路的摩托车手作出反应的高级自动紧急制动系统（AEB）等。目前，欧盟新车安全评鉴协会（NCAP）正开展的系列项目和立法是推动雷达模块市场增长的重要驱动力之一。 英飞凌科技股份公司在雷达模块市场上的领先地位已超过1...[详细]

以智能享誉的特斯拉每每让人匪夷所思，视觉化中控大屏上显示的东西甚至令驾驶者毛骨悚然。国外一特斯拉车主大白天经过一片墓地，中控突然提示：附近有人路过！厦门一特斯拉用户驾车驶入隧道，在附近没有其他车辆的情况下，大屏提醒旁边有一辆公交车紧随其后，持续十来分钟。何以至此？有没有可能的解决办法？真不好说，但有一些做法可供参考。 子虚乌有的鬼影 1、可能是雷达噪声 专门研究雷达技术的加州大学圣地...[详细]

　　摘要：介绍了基于 SPCE061A 单片机的髋作用力测试仪的系统结构及部分软件编写流程，着重分析了测试仪的测力方法以及使用光电编码器进行测速和鉴相的原理。测试仪以SPCE061A单片机为控制核心，配有串行通信口，具备上位机实时监控、数据保存和复现、测试数据离线分析等功能。实验证明，该测试仪具有测量准确、稳定性高及操控界面友好等优点。 　　1 引言 　　随着体育训练科学化水平的不断提高，人...[详细]

智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

自动驾驶4D 雷达传感芯片创新公司Steradian Semiconductors日前表示，它已与 Astra Microwave Products 合作生产用于交通管理系统的雷达模块。 Steradian 联合创始人 Ashish Lachhwani 表示，Astra 将提供制造这些雷达单元的专业知识，并帮助Astra垂直扩展其智能交通系统。 总部位于以色列海得拉巴的 Astra，主要...[详细]

据 MacRumors 报道，苹果今天为 AirPods 2、AirPods 3、AirPods Pro 和 AirPods Max 发布了最新的 4C165 固件更新。AirPods 2 和 AirPods Max 之前运行的是固件版本 4A400。AirPods Pro 之前有 4A402 固件可用，而 AirPods 3 运行的是 4B66 固件版本。 　　苹果没有提供关于 Ai...[详细]

日前，在意法半导体工业巡演北京站上，意法半导体亚太区功率分立和模拟产品器件部区域营销和应用副总裁沐杰励Francesco Muggeri介绍了意法半导体的碳化硅产品线，Muggeri表示，意法半导体的碳化硅产品目前在汽车行业得到了大量应用，目前正在积极向工业领域进军。 根据2019投资者关系日时透露的消息，2018年，意法半导体碳化硅的产值为一亿美元，预计2019年全年将翻一倍至两亿。目前...[详细]