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自重构机器人（Self-reconfigurable robots，SR）指能够自动改变形状，并适应周围环境的机器人，近年来引起了机器人界的广泛关注。这些机器人非常有用，因为它们可以在对周围环境的感知以及适当行为的规划和执行方面有高度自主性。虽然过去的研究已经引入了一些方法来对这些机器人进行分类，但是仍然缺乏标准步骤来评价它们的性能。 考虑到这一点，最近，由中山大学和新加坡理工大学的研...[详细]

1UART串口中断接收 使能UART串口中断之后，有接收到UART数据，进入中断，此时要清除RXNE接收标志位： 1.通过软件向该RXNE标志位写入零来清零； 2.通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。 这里可以查看对应《参考手册》，一般我们选择第2种，通过读取UART串口数据来清零。 1.中断接收数据丢失 在UART串口中断函数中，或者更高优先级中断函数中长时间执行，导致接...[详细]

一,USB的标准描述(Standard Descriptors) The HID class device class uses the following standard USB descriptors: ...[详细]

在高性能的交流电机变频调速系统中，不管是采用矢量控制还是直接转矩控制，转速的观测和闭环控制环节是必不可少的。通常，采用光电码盘等速度传感器进行转速检测，并反馈转速信号。但是，速度传感器的安装给系统带来一些缺陷： 1)增加系统的成本，码盘精度越高，价格越贵; 2)码盘在电机轴上的安装存在同心度问题，安装不当将影响测速精度; 3)增加了电机轴向设备，给电机的维护带来一定困难; 4)在恶劣的...[详细]

沃尔沃汽车有限公司和吉利汽车控股有限公司联合宣布：双方达成最佳合并方案。在保持各自现有独立公司架构、实现战略目标的同时，继续拓展合作领域，在汽车新四化（电气化、智能化、网联化、共享化）方面深化合作，发挥协同效应，真正实现业务整合的最大价值，强化科技优势，持续引领行业变革。 在动力总成方面，双方以股权合并形式进行动力总成业务合并，以向双方提供动力总成产品，并为双方开发动力总成产品和下一代双电机...[详细]

据科技博客Recode报道，周三，三星电子在旧金山举行的开发者大会上，发布了一款新的相机产品，该相机所搭载的360度摄像头能够捕获3D图像，并能够将图像整合成视频流传送至三星最新虚拟眼罩产品Gear VR上。 这一被称为“超越”（Project Beyond）的数码相机产品，通过在球形设备边缘分布安装的16个高清摄像头，能够拍摄全景3D照片；并能够将捕获的图片拼接到一起，提供实时的现场...[详细]

看门狗原理： 单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。 看门狗的作用：就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 独立看门狗和窗口看门狗的区别（F4版本）： 1、相同点 都是为了防止CPU跑飞 2、独立看门狗 根据内部看门狗时...[详细]

天风国际分析师郭明錤今天发布最新报告称，根据其最新的产业调查，相信舜宇光学有望通过 iPhone 13 （2H21 新款 iPhone） 的 7P 广角镜头品质验证并取得订单，并预计在 2Q21 出货。 　　郭明錤还称，因 iPhone 13 mini、13 与 13 Pro 共用同一颗 f1.6 7P 广角镜头 （vs。 13 Pro Max 的 f1.5 7P 广角镜头），故舜宇光学...[详细]

根据 @OnLeaks 分享的最新高清渲染图，Galaxy A04s 的尺寸是 164.5 x 76.5 x 9.18 毫米，比 A03s 稍微大一点。然而，显示屏预计将保持在 6.5 英寸，可能仍然是一个 HD+ 面板。 　　机身背面进行了重新设计。和以前一样，有三个摄像头，只是目前尚不清楚每个摄像头的具体参数。不过，没有摄像头凸起模块，只有镜头从背面突出--就像 Galaxy S2...[详细]

协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。 协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性，如力反馈和碰撞检测的应用，人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。那么协作机器人常见的应用场景有哪些呢？ 1、拾取和放置 对工人来...[详细]

介绍 与普通光源相比，LED灯具有效率高、环保和使用寿命长的特性，因而它们正在成为降低室内和外部照明能耗的主选解决方案。设计用于照明供电的开关电源也应该具有高效率，以便顺应LED灯的节能特性。除了在正常工作过程中具有高功率转换效率之外，开关电源的待机功耗也成为LED业界的普遍关注焦点。在 不远的将来，待机功耗有望调整到1W甚至300mW以下。然而，在LED照明应用中，专用于待机电源的辅助功率级并...[详细]

/************************************************************/ /* SD Code for M32L */ /* By pasyong */ /* 2006-4 */ /* Base ICC6.31A */ /************************************************************/ #...[详细]

英特尔公司近日发布了《2017-2018年企业社会责任报告》，全面评估了公司在环境可持续发展、供应链责任、多元化和包容性以及社会影响力等方面的表现。 作为科技行业的创新者和企业社会责任领域的领导者，英特尔致力于提高透明度，推动全球运营绩效提升，并利用技术探索解决全球挑战的新方法。该报告还展现了英特尔积极与各方合作，引领行业举措，以更大的影响力推动解决复杂问题——从气候变化和水资源管理，到科技...[详细]

上海新阳半导体材料股份有限公司（以下简称“上海新阳”）发布公告称，公司自主研发的KrF（248nm）厚膜光刻胶产品近日已通过客户认证，并成功取得第一笔订单。 光刻胶材料作为集成电路制造领域的重要关键材料，被广泛应用于350nm-14nm甚至7nm技术节点的集成电路制造工艺。随着国内晶圆厂建设的不断增多，以及国外光刻胶巨头产能受限，供需紧张，国内对光刻胶产品的需求也将快速增长。 此次上海新...[详细]

随着科技的不断进步和全球能源结构的转型，汽车动力系统正经历着前所未有的变革。从传统的燃油动力到混合动力、纯电动乃至氢能动力，技术的每一次飞跃都预示着汽车行业的深刻变革和广阔前景。 在这场前所未有的变革中，创新成为推动汽车动力系统技术发展的核心驱动力。企业间的合作与竞争并存，跨界融合成为常态，共同推动着整个汽车行业向更加绿色、智能、高效的方向迈进。面对全球市场的多元化需求，汽车动力系统技术的未...[详细]