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　　本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统，以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时。 　　我们首先从时钟说起，时钟在MCU中的作用，就好比于人类的心脏一样不可或缺。STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些，它有多个时钟源可以使用，那么大家可能会有所疑惑，STM32 的时钟搞的那么复杂干什么，原因其实在于，STM32的外设资源比起51来说，是很丰富的，那么不同...[详细]

　　一、独立看门狗 　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 　　MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。 　　在键值寄...[详细]

随着工业自动化行业的不断发展，可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用，机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后，将其转化为数字化信息（坐标位置和角度），并依据控制单元指导，使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中，我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取，本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]

在了解重定向之前，我们先来看看linux 的文件描述符。 linux文件描述符：可以理解为linux跟踪打开文件，而分配的一个数字，这个数字有点类似c语言操作文件时候的句柄，通过句柄就可以实现文件的读写操作。 用户可以自定义文件描述符范围是：3-num,这个最大数字，跟用户的：ulimit –n 定义数字有关系，不能超过最大值。 linux启动后，会默认打开3个文件描述符，分别是：标准输入s...[详细]

市场上的逆变器电源产品,大体可分两种,一种是正弦波逆变器,一种是方波逆变器,有些工程师也喜欢把纯正弦波逆变器的另分一类,那就是正弦波,纯正弦波,方波。 1.正弦波,它输出的波形就如同我们用的市电一样的波,但它输出的波形要比市电的好,所以这种产品的对于所有的用电设备都合适.但它的价格较高,一般300W的就卖到800多元.一般用天高精密设备,探测,研发,军事等地方多.而对于家电,我们也不必用哪么高要...[详细]

　　热水器的组成 　　热水器本身总共分为以下部分： 　　1.水箱。 　　这是热水器的装水的地方，是我们用水的加工场所。 　　2.加热管 　　热水器的里面，有三根连在一起的 像是热得快一样的东西，这就是我们的加热装置，也是最容易坏的东西。如果它坏了的话，那么就直接把它卸下来，然后换一个新的安上去就可以了。 具体拆卸方法见下文。 　　 　　3.交流接触器 　　 　　交流接触器就是一个开关...[详细]

我们先来看一下EVD系列的开发理念。 EVD控制模块是专门为工作在极端环境下而开发的，选用符合极端环境下要求的元器件，选用硅胶和树脂全密封，也就是说，我们的控制模块内层使用硅胶填充，保证元器件的电气性能，外层使用树脂全密封，保证控制模块的密封性。从而使EVD控制模块，适合安装在冷库这种低温潮湿的环境当中。 我们再看下一EVD系列的测试环境。 EVD控制模块在极端的温湿度环境下持续测试三个月...[详细]

减震器，顾名思义，就是承担着一辆汽车的缓冲击和减震的任务。那么大家对减震器和更换电动汽车减震器了解多少呢。 悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减震动，汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内...[详细]

1、STM32能下载ELF格式的文件吗？ 答：可以。因为所谓的bin文件就是ELF文件的.text代码段和.data数据段。 当然前提是下载工具能识别ELF文件格式，STM32下载ELF文件并不意味着STM32可以把ELF download到Flash上，而是下载工具能从ELF提取到bin文件，下载时通信链路上传输的也只有要bin文件。 例如有elf文件： 1 2 3 4 5 6 7 8 9...[详细]

本文介绍了使用Allen-Bradley公司的PLC-5处理器结合SAMI STAR变频器，通过PID调节实现恒压供水；为了保证恒压供水安全可靠，设置了压力保护功能，并进行了PID恒压控制与远程直接调频之间的无缝转换处理；在节能和供水质量方面取得了较好的效果。 1. 概述 变频调速技术是一种新型的、成熟的交流电机无级调速驱动技术，它以其独特优良的控制性被广泛应用在速度控制领域。特别是在供水行...[详细]

黑芝麻全栈计算平台荣膺新加坡年度 GO! chnology Ulisation Winner ，作为面向新一代机器人实时AI推理打造的全栈计算平台，该方案已成功部署于清洁、巡检及移动机器人平台。 日前，在自动化领域年度盛会 Automation SolutionGo 2025 上，黑芝麻智能凭借AI全栈机器人计算平台，荣膺年度 GO! Technology Utilisation Winn...[详细]

央媒刊文：H20既不环保，也不先进、更不安全 日前，中央广播电视总台旗下的新媒体账号玉渊谭天刊文称，今年5月，美国众议员比尔·福斯特牵头提出一项法案，要求美国商务部强制美国芯片企业在受出口管制的芯片中加入后门。文章认为，无论从哪个角度讲，H20对于中国来说，都算不上是一款安全的芯片。数据显示，相比H100，H20的整体算力只有约20%，核心减少41%，性能降低28%，导致H20无法满足万亿级...[详细]

据外媒报道，德国亥姆霍兹研究中心联合会（Helmholtz Association of German Research Centres，HZB）团队采用非破坏性方法，首次研究了采用稀电解液的实用锂硫软包电池。借助原位中子层析成像技术，他们能够实时可视化充电和放电过程中电解液在多层电极上的分布和润湿情况。 图片来源： HZB 相关研究论文已发表于期刊《先进能源材料（Advanced E...[详细]

一、振动传感器分类 振动传感器的原理可以分为三种类型：加速度型、速度型和位移型。 1. 加速度型振动传感器 加速度型振动传感器是最常见的一种类型。它通过测量物体在振动过程中的加速度变化来获取振动的信息。这种传感器通常包含一个质量盘和一对压电晶体，当物体振动时，质量盘会受到离心力的作用而产生位移，进而使压电晶体产生电荷，输出相应的电压信号。这个输出信号可以表示物体的振动强度和频率。 2. 速度型振...[详细]

STI3520有四个主要接口：微控器接口、存储器（DRAM或 SDRAM）接口、视频接口、音频接口。微控器接口用来传送数据、音视频的中断请求以及其它一些控制信息；存储器接口传送控制动态存储的地址和数据；视频接口输出复合、分量、S－Video等格式的信号，信号中可包含在屏显示信息；音频接口输出音频的时钟及PCM数据。在存储器容量大于2MByte的时候，PAL解码和在屏显示可同时执行，在屏显示的颜色...[详细]