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美国企业制造的“后空翻”机器人,日本企业制造的能跑步的机器人……这些代表着一个国家顶尖创新能力的产品,总是能在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六届中国电子信息博览会上,有一款类似的产品吸引了许多人的关注:它具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力,还能和人一块踢足球、跳舞。 这款双足机器人由深圳市优必选科技有限公司研发,名为“Walker”。“海外企业研发的双足机器人成本大多很高,很多都需...[详细]
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尽管赞美 特斯拉 的原因有很多,但该公司车辆整体交付时间延后饱受外界质疑。 特斯拉的生产延迟历史几乎影响了他们曾经发布过的每一款车。即使 Model 3 的制造据说比 Model S 更容易 - 但也受到众多生产障碍的困扰。目前订购Model 3的买家可能在2020年之前实际上并不能获得车辆的所有权。 虽然Model 3推迟交付的报道并不是什么新鲜事,但现在有消息称特斯拉的其他车型--Mod...[详细]
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STM32F4 每组通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器(MODER、OTYPER、OSPEEDR和 PUPDR)、2 个 32 位数据寄存器(IDR 和 ODR)、1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR) 和 2 个 32 位复用功能选择寄存器(AFRH 和 AFRL)等。 这样,STM32F4 每组 IO 有 10 个 32 ...[详细]
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1. 芯片平台: STM32F207VE 2. 使用Cube产生USB host CDC的工程 3. USB CDC设备使用基于FDTI FT232R的USB Dongle 将程序download到PCB上,发现USB并未工作。查看hUsbHostFS变量,其gState的状态为HOST_ABORT_STATE,枚举的状态(EnumState)为ENUM_GET_SERIALNUM_...[详细]
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下面的图是2440的中断向量表 我们可以看到这个中断向量表是4字节对齐 其中 supervisor 的模式表示的是管理模式 此模式相当于管理员模式 可以访问硬件,如果死机则需要重启 undefined 模式 当命令或者地址不是2440所定义的命令 则触发其中断 FIQ 快速中断模式 IRQ 普通中断模式 其中可以看到未定义指令异常是在04这个地方 1. 首先看手册 这里是异常中断...[详细]
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中国证券网讯 在今天召开的“2017MVNO/VAS国际虚拟运营大会暨中国增值电信业务高峰论坛”上,中国通信企业协会、虚拟运营分会会长苗建华透露,虚拟运营商正式商用牌照即将发放。 据中国通信网7月19日消息,苗建华表示,工信部已于上半年向国务院申报,正式牌照发放需要审核,需要补充完善资料,即将发放不是本周或者本月就可以发放。 虚拟运营业试点以来,到今天已经将近4年的时间了,在促进...[详细]
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微软面向全球数十亿用户以在线的方式正式发布Windows 11操作系统。这是微软时隔六年推出的全新操作系统,按照微软CEO纳德拉的说法,这款操作系统,是十年来Windows最重要的更新。 应该说,这次更新是重磅的,同时也是令人震撼的,因为它越来越不像微软,其UI(界面)像苹果,操作系统兼容安卓,更适合玩游戏,此外,还内置即时聊天工具Microsoft Teams等。有人说,自从被纳德拉...[详细]
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据南京日报报道,截至5月14日,计划投资80亿元的华天科技南京集成电路先进封测产业基地项目在建部分已经基本完工,将于本月进行试生产。 同时,江苏开放大学近日消息显示,华天科技(南京)有限公司于2018年9月落户南京市浦口区桥林街道,项目总投资80亿元,目前一期工程总投资15亿即将完工,即日将投产运行。投产后将需各类员工约1500人。 2018年7月6日,华天科技与南京浦口经济开发区管理委员会...[详细]
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据麦姆斯咨询报道,致力于推动节能创新的ON Semiconductor(安森美)近日宣布推出首款拥有其近红外增强技术(NIR+)的CMOS 图像传感器 AR0522,为高端安防和监视摄像头应用高效整合了高动态范围(HDR)和增强的低光照成像性能。 AR0522是一款基于2.2um背照(BSI)像素技术平台的1/2.5英寸510万像素CMOS图像 传感器 ,专为工业应用要求的低光照条件下高分辨率...[详细]
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当前方车辆出现交通事故或者货物掉落,您能第一时间注意到危险状况吗?当前方路段天气突变,晴转暴雨甚至有山洪、滑坡可能,您能更好料及这些情况吗?在开车过程中,提前了解前方危险信息,无疑对安全驾驶至关重要。据外媒报道,日前福特汽车推出一项本地危险信息预警技术(LHI),以提高交通安全,降低驾乘事故率,并将在福特各品牌车型中普及。 福特LHI技术可以帮助司机为道路潜在危险做好准备。以前交通事故...[详细]
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在制作中,常常用测量电路中的电压和电流。 将发光和电阻、电位器接成图3-4的电路,旋转电位器使发光二极管正常发光。发光二极管是一种特殊的二极管,通人一定电流时,它的透明管壳就会发光。发光二极管有多种颜色,常在电路中做指示灯。我们将利用这个电路练习用万用表测量电压和电流。 一、测量直流电压 以jo411型万用表为例。测量步骤是: 1.选择量程。万用表直流电压档标有“v”,有2.5伏、10伏、5...[详细]
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由于技术门槛高,以及外资企业整体布局相对较早,此前线控底盘市场曾长期被国际Tier1垄断。近两年,国内新能源汽车与智能驾驶的快速发展,对线控底盘提出新的需求定义,也为本土零部件供应商带来了发展新契机。过去一段时间,包括拓普、保隆、孔辉、长城精工、格陆博等在内的本土玩家,都在积极推进线控制动、线控转向以及空气悬架等相关应用领域的国产替代,并取得了不错的进展。 近日,盖世汽车针对重点车企及零部件...[详细]
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USART: 1.问题描述:使用中断接收数据时,DR中数值正确,但是RXNE始终是0,没有置位。 solution:经过半天的检查以后,发现在中断函数中使用错了一个函数,应该使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE)来判断RXNE状态,却错使用了USART_GetITStatus函数。 2.问题描述:进入IDLE中断无法退出 solu...[详细]
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一直以为 Taycan 用的是 Delphi 的 SiC 的器件,但是根据目前日立所 AMS 披露的,包括 Taycan 里面维修手册所描述的情况来看,情况并不是这样。 图 1 2020 年后的电压和功率系统 01、800V 下的 IGBT 模块 这份报告的原文为《High Voltage and High Power Density Technologies for Inverter...[详细]
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与51或者其他系列的单片机相比,PIC单片机的中断机制有其特殊之处,针对我们一些初学者存在的一些问题和疑惑,我在此做一个个人总结,不当的地方,请站友们指正。 先摘引三个对PIC中断理解的回帖,然后我再对中断活动的过程、应该注意的事项、及一个疑惑进行较详细的总结和解释。 --------------- johnfrank:关于pic中断有些不明白的地方 借用大虾的程序; ;*******...[详细]