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在编程的灵活性方面相比,ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多,比如用PE前缀声明任意类型的变量,甚至自定义数据类型变量,就可以将数据永久保存,保存的数量基本没有限制,再如获取位置数据的指定方向分量异常方便,p1.trans.z就可表示p1位置在z轴方向距离工件坐标系原点的距离。本文简单介绍ABB机器人指令开发过程,其实也就是编写附带了参数的程序。 在编程之前需要弄清几个基本概念。 ...[详细]
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即便陆奇用“上帝老天爷啊,Apollo 的发展速度太快了”,来形容他麾下的百度 自动驾驶 业务,但仍不能转变一个事实——他不能像对手那样给出清晰的商业时间表。在短暂的兴奋之后,百度还是要回到卖广告的主路上,还是会踩搜索广告的各种坑。 陆奇信奉一个理念——永远要把工作做到组织不需要了,才是最好的。但这次他显然提前离开了战场。 2017年的 AI 开发者大会,陆奇推出了百度 无人驾驶 开放平台——阿...[详细]
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1. 简介 ARM有7种运行Mode,每一种Mode的堆栈指针寄存器(SP)都是独立的。 所以,对于程序中需要用的每一种处理器模式,都要给SP定义一个堆栈地址。 初始化流程为: 修改状态寄存器内的状态位,使处理器切换到需要的模式 给SP赋值。 注意: 不要切换到User模式进行该模式下的堆栈设置,因为进入User模式后就不能再操作CPSR返回到其他模式了。 =...[详细]
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现代工业制造对产品生产效率与生产质量的要求提出了越来越高的要求,如何提高测量效率成为诸多企业需要考虑的问题。自动化测量成为一个不错的选择,针对企业的不同特点,海克斯康提了多样化的自动化解决方案。 简单易用的自动化方案,双工位上下料设计 这里要谈到的一个简单易用的双工位上下料设计方案,方案配置双工位半自动上下料,支持自动定位测量, “一键式”操作。通过双工位交互上下料,测量设备可以满足边...[详细]
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大陆在2014年9月成立的「国家集成电路产业投资基金」,迄今已投资46家企业逾新台币3,500亿元,对于提升大陆半导体竞争力初见成效。 目前正在募集中的第二期基金,规模将达人民币1,500亿至2,000亿元(约新台币9,120亿元),未来将加大对IC设计的投资比重。 被称为「大基金」的国家集成电路产业投资基金,第一期人民币1,387亿元资金,主要来自于中央财政、国家开发银行旗下全资子公司「国开金...[详细]
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天眼查APP显示,1月27日,阿里云长三角(嘉善)信息科技有限公司成立,注册地浙江省嘉兴市,法定代表人为周明,注册资本10亿元,该公司由阿里巴巴(中国)有限公司100%持股。 据悉,该公司的经营范围包括技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);社会经济咨询服务;企业管理;计算机系统服务;信息技术咨询服务;信息系统集成服务;专业设计服务...[详细]
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日前,在莱迪思半导体(Lattice)CrossLinkPlus FPGA新品发布会上,介绍了全新CrossLinkPlus产品,拥有集成闪存、一个硬MIPI D-PHY、可实现面板瞬时显示的高速I/O以及灵活的片上编程特性。此外莱迪思还提供现成的IP和参考设计来加速实现和增强传感器与显示器的桥接、聚合和分屏功能,这些是工业、汽车、计算和消费电子等应用的常用功能。 在发布会现场,Lattice副...[详细]
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随着元宇宙(Metaverse)的议题在今年迅速增温,以及UGC概念受到关注,再加上AR/VR装置的出货量增长加速,将带动市场创造更多虚拟实境的应用内容。根据TrendForce预估,今年全球虚拟实境应用内容市场规模将达21.6亿美元,至2025年将达83.1亿美元,年复合成长率为40%。 TrendForce表示,其中最主要的应用内容仍以游戏娱乐、影视、社群互动为主,而由于虚拟世界的建设和...[详细]
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今天我们来学习轻松学arm系列之玩转蜂鸣器,基于arm的cortex_a8内核的三星S5PV210开发平台。 那么我们来看一下如何学习使用pwm控制蜂鸣器? 一、总体架构图 搞定蜂鸣器之前需要我们对三星的GPIO简介的相关章节有一定的了解,主要是timer 定时器。 二、玩转定时器的几个要领 2.1 查看开发板上蜂鸣器的连接的原理图 蜂鸣器对应的原理图 核心板...[详细]
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过去三十年,中国制造业的发展主要依靠劳动力密集型的生产方式,质量效益较低且缺乏核心竞争力。如今,“工业4.0”已不再仅仅是一个概念,对原有的生产线进行“工业4.0”改造,实现人、机器、物体与IT系统的最佳互联,让“工业4.0”真正“可见·可行”。 保持初心,专注研发,致力未来 KUKA1898年成立,120年来始终保持初心,为用户提供便捷、创新的技术服务。机器人是多学科、高科技交叉融合的产物...[详细]
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苹果(Apple)iPhone 6s系列新机最大亮点是采用3D Touch触控功能,供应链业者指出,继大陆手机品牌厂华为抢先发表搭载压力触控感应(Force Touch)手机,其他手机品牌业者亦蓄势待发,将陆续进入设计开发阶段,然因苹果手握压力感测相关专利,其他手机业者一旦误触地雷,恐将点燃手机专利战火的紧张情势。
供应链业者表示,目前多数芯片业者借由4点计算压力感测力道,根据苹果...[详细]
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4月14日,概伦电子发布业绩快报称,2021年,公司实现营业收入为1.94亿元,同比增长41.01%;归属于上市公司股东的净利润为2815.02亿元,同比下降2.97%。 概伦电子表示,报告期内,公司加大研发投入并逐步推进DTCO战略,来自境内和境外的收入均实现了快速增长,设计类 EDA工具、测试仪器和制造类EDA工具均实现了较为快速的增长。报告期内,公司实现营业收入19,386.86万元,...[详细]
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导语:美国财经网站QUARTZ刊登题为《2013是科技行业失落的一年》(2013 was a lost year for tech)的评论文章称,2013年的科技行业缺乏真正的创新,多数企业都在通过并购扩大规模,而科技企业引发的民怨也在逐渐发酵,“棱镜门”同样对该领域产生了深远的影响。 以下为文章全文: 令人疲倦的2013年终于要结束了。对于整个科技行业以及它的发展引擎硅谷而言,这...[详细]
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1、工业生产型机器人 现阶段,“机器换人”的观念已经越来越多地获得生产型、加工型企业的青睐,工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种、大批量的柔性生产,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 ...[详细]
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开发人员可利用PIC16F13145系列单片机中的可配置逻辑模块(CLB)外设实现硬件中复杂的分立逻辑功能,从而精简物料清单(BOM)并开发定制专用逻辑。 在许多嵌入式系统应用中,通常都会使用分立式逻辑器件,例如74'HC系列。这些逻辑器件的优势在于可以独立于单片机(MCU)工作,并且响应速度比软件快得多。但是,这些器件会增加物料清单(BOM)并且需要占用额外的PCB面积。 ...[详细]