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基于STM32与OpenMV的智能垃圾清扫车设计与实现 一、作品简介 本设计旨在实现一辆自动垃圾清扫车，具备基本运动功能（前进、后退、左转、右转）并通过液晶屏显示状态，模拟中控显示屏。同时，通过管道和风扇实现吸尘清扫功能，并能识别特定颜色的垃圾进行选择性清扫，中控屏实时显示状态。 二、系统框图 硬件部分包括主控模块、识别模块、清扫模块、显示模块和通信模块，协同实现智能清扫任务。 三、各...[详细]

摘要 随着跨阻放大器(TIA)解决方案在增益和速度方面的要求不断攀升，第一级运算放大器和外部元件必须具备非常高的增益带宽积(GBP)，同时反馈电容必须低到不可思议的程度。本系列文章分为两部分，第一部分将介绍一个非常简单的4步补偿流程，用于为简单的TIA设计实现近似闭环巴特沃斯响应。随后，我们将添加一个反馈电阻T型网络来改进原设计，并说明所需的简单计算公式和这种实现方式带来的优势。第二部分将展...[详细]

本月拆解的第三台打印机是惠普DeskJet 2622，这是一款入门级多功能喷墨一体机，适合家庭或小型办公室使用。它支持打印、扫描、复印功能，并可通过手机无线打印。下面将详细介绍其内部结构，包括关键芯片和组件，帮助读者了解这款家用打印机的设计。 惠普DeskJet 2622整体结构简单，打开复印盖板可见扫描玻璃和下方的扫描元件，包括白色齿轮用于带动扫描纸张。出纸仓内是两个墨盒——黑色和彩色，更换...[详细]

想象一下，电动汽车充电体验就像停车一样无缝、直观，只需 “停车、充电、出发”。对于最终用户来说，这种体验的吸引力是显而易见的： 不再需要沉重的电缆； 不用再捣鼓连接器； 无需接触可能脏污或损坏的充电设备。 在电动汽车车主的设想中，将车开进自家车库、指定停车位或公共充电站，无需离开驾驶座就能轻松地为汽车充电。这种便利性使日常充电更加人性化，并通过完全移除物理连接器提高了...[详细]

在电池供电设备的设计中，低功耗性能直接决定了产品的续航能力和整体可靠性。 不少在调试深度休眠场景时都会遇到一个共性问题：模组进入低功耗模式后，如何保证小电流参考电平持续稳定？ 本文要介绍的 ef 功能，依托 AGPIO 引脚在休眠状态下的特性，正是应对这类问题的实用设计。 一、外部“”Vref是什么？ 先要明确，这里所说的“电源”之所以加引号，核心原因是它并非真正意义上的供电模块——既不是模组内...[详细]

Microchip推出车规级系统封装（SiP）混合型单片机SAM9X75 专为汽车及电动出行人机界面（HMI）应用而打造 具备MPU处理性能，同时支持传统MCU开发环境 汽车及电动出行领域的设计人员正不断引入具备高级图形效果的人机界面（HMI），以提升用户体验。为满足市场对HMI解决方案日益增长的需求，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司） 今日推出已通过...[详细]

3月24日， 一加全新小屏旗舰一加15T正式发布。 作为一加数字旗舰系列的最新力作，一加15T选择在紧凑的小屏形态中，挑战性能、能效与体验的系统级平衡。在高通第五代骁龙8至尊版移动平台的能力基础上，结合一加在系统调校与整机设计层面的持续优化，这款产品在性能、AI、与全面体验等方面实现了更加均衡的旗舰体验。 极致性能内核：小屏大魔王，满血算力不妥协 在高性能旗舰定位下，一加15T...[详细]

3 月 20 日消息，蔚来汽车最新财报显示，2025 年第四季度实现盈利超 12 亿元，这是该公司在连续多个季度亏损数十亿元后首次单季度扭亏为盈。 36 氪今日发文，称蔚来神玑与爱芯元智合作的首款芯片 M97 已成功流片，预计今年三季度发布。该芯片算力超过 700 TOPS，性能对标地平线征程 J6P（560 TOPS）。除 M97 外，双方还在规划一款低端芯片，项目代号为 9031e，性能对标...[详细]

3 月 18 日消息，今天下午，“36 氪汽车”援引多位产业人士消息称，蔚来神玑与爱芯元智合作的芯片 ——M97 成功流片后，神玑、爱芯元智正积极接触零跑、吉利等车企。 爱芯元智曾在港股招股书中表示，M97 将于今年三季度发布。该芯片的算力超 700 TOPS，性能对标地平线征程 J6P。地平线曾公开披露，J6P 算力为 560 TOPS。 去年，蔚来将芯片业务拆分为独立的子公司 —— 神玑科技...[详细]

当一辆 奔驰EQS ( 参数 | 询价 )原型车搭载固态电池横穿欧洲三国，续航突破1200公里，抵达终点时还剩137公里电量的新闻刷屏时，整个新能源行业仿佛被投下一枚深水炸弹。 奔驰高调宣布这是“颠覆性突破”，电池能量密度高达450Wh/kg，比主流锂电池提升25%。 与此同时，丰田将固态电池量产时间从2026年推迟到2030年，而宁德时代却宣称两年内实现量产。 这场固态电池的竞赛，究竟是技...[详细]

摘要 人形机器人从实验阶段进入实际应用，其运动控制的复杂性显著增加。针对脊柱、四肢及末端执行器所涉及的数十个伺服关节的协调控制，传统方案通常存在明显的抖动和同步精度不足的问题。 本文将从 EtherCAT总线 技术角度，探讨如何利用 分布式（）机制 与 软件运动控制库（Soft Moon） ，在平台上实现 亚毫秒级 的确定性控制。 一、行业痛点：当关节数量突破40个 人形机器人（H...[详细]

荷兰芯片设备制造商阿斯麦（ASML）在公布全年营收创下 327 亿欧元（约合 2587.64 亿元人民币）纪录的同时，宣布计划裁减 1700 个管理岗位。至今已过去约七周，其员工仍不清楚自己是否会失业。 此次裁员主要针对阿斯麦技术与 IT 部门的管理职位，其中荷兰削减 1400 个岗位，美国削减 300 个，约占公司全球员工总数的 4%。 阿斯麦一名发言人向荷兰广播公司 Omroep Braba...[详细]

蓝牙信道探测技术为各类联网设备实现了精准的距离感知能力，为开发人员开辟了广阔的应用前景。从提升数字密钥的安全性到优化“查找我的”方案性能，这项技术将进一步深化我们与设备、他人及周围世界的连接。 ‘查找我的’解决方案 开发人员可以利用Bluetooth Channel Sounding将真正的距离感知功能添加到 查找我的 设备中，从而改善用户体验，使用户能够更加方便快捷地找到丢失的物品。 Bl...[详细]

AI、生成式AI正以前所未有的态势向边缘设备迁移，去APP化、本地化是当下AI发展的关键词，代理式AI、物理AI也在最近变得更加火热。从AIoT的初步探索，迈向真正意义上的边缘AI时代，这一转变让嵌入式行业发生着天翻地覆的巨变，也为嵌入式行业带来巨大的机遇。 提起AMD，很多人的往往会先想起来它的PC和服务器业务，事实上，嵌入式业务和边缘AI也是AMD的重要一环，也可以说是AMD业务的第三大...[详细]

近期中国发布了国内首个《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。 很多人可能觉得这只是繁多的国标又多了一份，但这次真的有些不一样。 机器人行业将来一个万亿级产业，中国在发展早期，设定了一个标准体系来支撑持续发展。这和之前新能源汽车发展和电池发展，有着类似的经验。 01 为什么标准这么重要？ 先说一个例子，新能源汽车早期，充电桩标准一堆： ...[详细]