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0 引言 倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反应控制理论中诸如系统稳定性、可控性、鲁棒性、系统收敛速度、随动性以及跟踪等问题，是检验各种控制理论的理想模型。线性二次型最优控制（Linear Quadratic Regulator，LQR）问题在现代控制理论中占有非常重要的位置，其优势在于控制方案简单，超调量小，且反应速度快，该方法不仅对单级倒立摆系...[详细]

    3月18日，第十五届中国（武汉）公共安全产品暨警用装备展览会（下称“武汉安防展”）在中国文化博览中心（汉口金银潭宏图路8号武汉客厅）隆重开幕。中国安防展览网作为展会合作媒体，在现场为您带来最新消息。     本届展会主题为：“引领创新，聚焦应用”。现场，多家具有创新精神、智造水平和战略眼光的知名企业携其高新技术与拳头产品参展。如，智能反恐机器人就是本届展会的一大亮点。在展会现场的演示...[详细]

MSP430的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6、S和COM（型号不同，包含的端口也不仅相同，如MSP430X11X系列只有P1,P2端口，而MSP430X4XX系列则包含全部上述端口），它们都可以直接用于输入/输出。MSP430系统中没有专门的输入/输出指令，输入/输出操作通过传送指令来实现。端口P1`P6的每一位都可以独立用于输入/输出，即具有位寻址功能。常见的键盘接口可以直接用端口进...[详细]

      引言：如果将ESP和气囊控制单元连接在一起，当ESP监测到侧滑的发生时就把信息发送给气囊控制单元，警告事故即将发生，这样控制单元就可以提早为撞击做好准备，这就是下一代车辆安全系统 。 如果将ESP和气囊控制单元连接在一起，当ESP监测到侧滑的发生时就把信息发送给气囊控制单元，警告事故即将发生，这样控制单元就可以提早为撞击做好准备，这就是下一代车辆安全系统。       ...[详细]

    编者按：首届数字中国建设峰会将于4月22日至24日在福建福州举行，本届峰会以“以信息化驱动现代化，加快建设数字中国”为主题，是我国信息化发展政策发布平台、电子政务和数字经济发展成果展示平台、数字中国建设理论经验和实践交流平台。 　　以峰会为契机，人民网福建频道特别策划“解读数字福建”大型系列访谈，邀请相关部门、企业嘉宾，畅聊“数字福建”，展望数字中国。本期访谈嘉宾为福州瑞芯微电子有限公司...[详细]

日本朝日电视台报导，鸿海开出逾2兆日圆的最高价码，竞标东芝晶片事业。 朝日并指出，半导体大厂博通（Broadcom）与一家基金提出的共同出价也大约有2兆日圆，日经新闻则报导博通与私募基金银湖（Silver Lake）联手竞标。东芝提出的迎娶条件是聘金至少2兆日圆。 海外业者对东芝的晶片事业跃跃欲试，但日经新闻报导，虽然日本政府出面喊话，希望能有日本业者收购东芝晶片业务，但国内企业却跟这桩出售案“...[详细]

并宣布交易完成日期 ADI公司预计将于2017年3月10日完成收购 ADI公司2017年第二财季收入和每股收益预计介于预期中点和高点之间 ADI公司财务长即将离职；公司任命临时CFO 台北2017年3月7日电 /美通社/ -- Analog Devices,Inc.（NASDAQ：ADI）今天宣布，公司已收到中国商务部（“MOFCOM”）关于收购凌力尔特公司的法律批文。MOFCOM的批覆是本次收...[详细]

电感 元件的分类 script src="" /script 　　概述：凡是能产生电感作用的原件统称为电感原件，常用的电感元件有固定 电感器 ，阻流圈，电视机永行线性线圈，行，帧振荡线圈，偏转线圈，录音机上的磁头，延迟线等。 　　1固定电感器:一般采用带引线的软磁工字磁芯，电感可做在10-22000uh之间，Q值控制在40左右。 　　2阻流圈：他是具有一定电...[详细]

4月14日，广东监管局披露关于广东合通建业科技股份有限公司（以下简称：合通科技）辅导备案登记受理的公告。其已于4月14日在广东证监局办理了辅导备案登记，辅导机构为东莞证券。 官网显示，合通科技创建于 2002 年，是一家专业生产PCB印刷电路板的国家高新技术企业，中国印刷电路行业百强企业。拥有生产高精度、高密度的单面、双面、多层电路板以及LED灯条板、碳油板、铝基板及新能源汽车板的生产技术能...[详细]

新湖南客户端12月7日讯（记者 易禹琳）随着经济发展和电能需求剧增，发展特高压，是保障国家能源安全、提高能源使用效律、服务清洁能源发展、尤其是解决雾霾问题的必然选择。今天上午，湖南大学国家超算长沙中心传来喜讯，湖南大学与深圳创业板上市公司经纬辉开宣布共同成立超特高压设备与技术研发中心。经纬辉开雄厚的资本、优良的技术、强大的制造能力和湖南大学电气学科在全国领先的科研实力强强联合，将着力在超特高压...[详细]

    昨天早些时候，有消息人士再次爆料称，小米已经与移动达成最后的协议，将会在近期发布这款红米手机(有传闻说是下月)，其售价预计不会超过999元(据说首批供货量为30万部)。PS：会是799元？ 根据之前曝光的情况来看，红米手机配备的是4.7寸720p触摸屏，前期版本搭载的是1.2GHz联芯1810双核处理器(ARM Cortex-A9架构、40nm，GPU为Mali-400)，同时支持TD-S...[详细]

未来汽车90%的技术将来自电子技术的革新，而其中有50%和IC相关。 恩智浦半导体大中华区汽车电子业务部总经理陈伟进判断到。 恩智浦半导体大中华区汽车电子业务部总经理陈伟进 未来的汽车到底是什么样的？我们先看一下NXP对于未来汽车的畅享。 当五年前看这个视频，你也许认为这是在天方夜谭，但现在来看，这些技术的实现也仅仅是时间问题而已。 建立...[详细]

据国外媒体报道，电动汽车可以帮助拯救地球，但它们的电池对全球的回收基础设施构成了严重挑战。科学家在一篇新论文中警告称，今天的电动汽车电池未来将会引发电子垃圾危机。 电动汽车将在人类无化石燃料的未来发挥关键作用，但与其它技术一样，该项技术也会付出代价。电动汽车所使用的锂离子电池是由金属制成的，而这些金属的开采对环境和人类造成了严重的损害，而且这些资源的供应也不会永远持续下去。到那些电池使用寿命...[详细]

　　塑料粒子是用来生产和注塑塑料制品的原料，广泛应用于各类塑料制品。塑料粒子的产品质量、色泽及表面水分，直接影响塑料粒子的注塑后塑料制品的质量。特别是塑料粒子的表面水分是影响其产品的重要因素。由于注塑过程是一个高温成型的过程，如果粒子表面含有一定水分，在高温成型过程中，表面的水分就会气化产生气泡。而存在于塑料制品内部，也有可能造成塑料制品厚薄不均匀，从而影响塑料制品的外观及强度。所以实际测定粒子表...[详细]

据外电报道，虽然行业调查预测印度芯片市场2006年的销售收入会达到38亿美元，但是，印度半导体协会星期五（8月31日）发布的最新数据显示，印度半导体市场2006年的实际销售收入为26.9亿美元，比预测的数字少了三分之一。 市场研究公司Frost & Sullivan的分析师称，许多最终产品的平均销售价格大幅度下降是是印度半导体市场实际销售收入比预期相差很多的原因。手机等产品是价格下降最多的。 ...[详细]