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从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,另可按并联机构的自由度数分类： （1）、2 自由度并联机构。 2 自由度并联机构，如5-R、3-R-2-P（R 表示转动副，P 表示移动副）平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2 个移动运动。 （2）、3 自由度并联机构。 3 自由度...[详细]

SCU 的电子信息学院的某个社团会每年举办船模大赛。 因为去年的船模比赛时候懒，所以就买了成品的遥控器（天地飞6）来参赛，控制自己制作的遥控船上面的电调和舵机。最近有心情想在今年的船模比赛中自己制作遥控器，先从第一步开始吧：使用单片机来控制舵机（控制电调的原理类似）。 0x01.什么是舵机？ 其实舵机就是一种伺服电机，根据要求旋转一定的角度，在我看来，知道这些就够了~~ ...[详细]

11 月 28 日消息，英国全球投资峰会昨日在伦敦举行，全球超过 200 家重量级企业 CEO 出席，包括高盛、摩根大通等。 英国首相府提到，半导体行业龙头企业联发科拟在未来五年投资数家英国创新科技企业，总投资额达 1000 万英镑（IT之家备注：当前约 9030 万元人民币）。对此，联发科回应称，投资主要以人工智能以及本业 IC 设计技术为主。 业界指出，联发科 2015 年起强化全球投资，成...[详细]

随着人工智能的飞速发展，已经有越来越多的岗位被机器人代替。 在很多场景中，我们都能看到他们的身影，毕竟他们是不怕苦不怕累，充电就走，抗压抗恶劣环境的。于是乎，他们化身为搬运工、分拣员、司机、厨师、园林工艺师……在不同的领域大展拳脚。 美国德州莱斯大学研究院主任瓦尔第说，“机器人将危及数千万个工作机会，未来30年内将几乎完全取代人力。” 这种说法目前看来可能有些夸大，虽然未来人和机器...[详细]

　　我们都知道，苹果历史上最不受欢迎的iPhoneX采用了 AMOLED 屏幕，虽然销量并不好，但是也算引领行业朝着OLED普及更进一步。除了手机之外，多家电视厂商也在近些年强势推行OLED电视，让这一新兴显示技术在迅猛发展着。根据市调机构Fuji Chimera Research估计，2022年全球 AMOLED 面板 市场规模将达4.61兆日元(约413.6亿美元)，这个数字将达到2016年...[详细]

扩频通信提供了一种抗干扰的有效途径。由于采用了伪随机编码扩展频谱，以及相关接收技术，使其具有很强的抗干扰性能。软件无线电SDR(Software Defined Radio)是近年来发展起来的一门新兴学科。它采用数字信号处理技术，在可编程控制的通用硬件平台上，利用软件来定义无线电台的各部分功能。其核心思想是在尽可能靠近天线的地方使用宽带“数字/模拟”转换器，尽早地完成信号的数字化，从而使得无线电...[详细]

    据统计，上半年欧美对中国大陆共实施6项「双反」（反倾销、反补贴）调查，专家指出，虽然调查数量减少，但涉案金额却越来越大，并锁定中国大陆战略性崛起的新能源和高科技产品领域，对大陆损害将更大。     　过去5年，针对亚洲国家的反倾销措施数量占比高达74％。其中，欧盟在2011年~2012年共执行112次反倾销措施，多针对中国大陆而来。人民日报指出，今年上半年，美国和欧盟分别对中国大陆实施2项...[详细]

北京时间1月19日消息，据科技博客AppleInsider报道，近段时间，苹果成了特朗普在美创造全新就业岗位的争夺焦点，许多人担心苹果最大代工商富士康也会离中国而去。不过，现在看来中国这片土地依然吸引力十足，因为富士康正准备在深圳建设全新的原型产品生产厂，其主要任务是解决苹果产品大规模量产的制造技术问题。 日经新闻报道称，富士康正在为新工厂购地，该厂将建在苹果全新的深圳研发中心附近，而苹果深...[详细]

AI 将在2020年创造230万个就业机会，同时减少180万个就业机会。 根据Gartner公司的报告，到2020年将是与人工智能相关就业动态的关键一年，因为人工智能(AI)将成为积极的工作动力。 受AI影响的工作岗位数量因行业而异，到2019年，医疗保健、公共部门和教育将看到不断增长的就业需求，而制造业将受到最大打击。从2020年开始，与人工智能有关的就业机会将进入积极的领域，到202...[详细]

2 相和 5 相步进电机比较 您已将运动控制解决方案的搜索范围缩小到步进电机。现在是决定 2 相还是 5 相的时候了？ORIENTAL MOTOR 制造两相 (1.8°/0.9°) 和五相 (0.72°/0.36°) 步进电机和驱动器。我们在这两种技术方面的经验为我们提供了独特的视角。ORIENTAL MOTOR 进行了逐项快速比较，以澄清 2 相与 5 相争论的困惑和迷思。该指南涵盖了两种技术...[详细]

.c文件（主程序）： /*-------------------------------------------------------------------*/ //一般说明 //使用的 单片机 为STC5A60S2，外接 晶振 32.768M //采用受用单片机自带的AD，单片机自带的 PWM 做DA输出使用 //两个按键一个控制录音，一个控制输出，上电默认状态为实时输出 //外接RA...[详细]

本篇讲述BootLoader下位机的开发。 刚到新公司第三天就接了一个项目，搞到现在才局部完成，更新比较慢了。 先上传源码比较实际，再介绍基本功能。 源码地址：https://download.csdn.net/download/u010875635/11692136 实际上搞定CAN通信和Flash读写，Bootloader下位机就没什么问题了。 注意一下Bootloade...[详细]

　　1 引言 　　由锂离子动力电池构成的低压电源，是水下机器人系统中的关键设备。对锂离子电池的维护管理不当将直接影响锂离子电池的使用效益和寿命，甚至直接损坏锂电池，从而影响水下机器人整体性能，严重情况下还会导致机器人的安全事故。通过在线测量锂离子动力电池组的参数，可以及时了解锂离子电池的工作状态、工作特性及锂离子电池需要维护情况，因而锂离子动力电池的在线监测系统的研制势在必行。 　　为了实现...[详细]

STM32F0的stm32f0xx.h中没有CRH和CRL函数，该如何设置 #define SDA_IN() {GPIOC- CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC- CRH|=8 12;} #define SDA_OUT() {GPIOC- CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC- CRH|=3 12;} 下面用库里面的引脚设置函数写成： void SDA_IN(void) {...[详细]

Lucid如何用更小的电机赶超特斯拉 Lucid 称其电机设计是小型化的，并且一直自夸其Air电动汽车中轻型且“紧凑“的电机轻便到可以放进登机行李箱中。然而，小型只是一个方面。Lucid的电机每个重只有67磅，能够产生670马力的动力，你没看错，即每磅10马力。此外，Lucid的碳化硅逆变器、减速齿轮组和差速器加在一起重约163磅。 在一场技术演讲中，Lucid首席执行官兼首席技术官Pete...[详细]