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工作空间（Work space）是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行...[详细]

　在生活中经常需要进行温度测量，如根据温度变化调整穿衣服的厚薄，根据温度高低确定是否开空调取暖或制冷等等。根据温度传感器的原理，简易的制作了这款指针式温度计。 　　1、选择温度传感 　　器温度测量的方法很多，随着集成电路技术的发展，已经研制出了能方便地将温度转变成电信号的集成电路，并且性能良好。我选用的就是集成电路温度传感器LM35。它是一个三端元件，输出电压与温度成正比，温度每升高1度，输出电...[详细]

    EFF希望扩大越狱合法化范围 　　新浪手机讯 11月10日上午消息，电子前沿基金会(Electronic Frontier Foundation，以下简称EFF)近日向美国国会图书馆和版权办公室提交请愿书，希望延长iOS设备越狱或Android设备Root时限及范围。 　　EFF是一个非营利性的国际法律组织，成立于1990年，创始人包括米奇•卡普尔(Mitch Ka...[详细]

　　便携式产品一般都采用 电池 供电，而因为成本和体积方面的考虑，在设计上有减少使用电池数量及体积的趋势。另外，亦因全球能源问题，各种各类的电池使用已备受关注了。当中包括太阳能电池及燃料电池。 　　而这样就会影响到电源电压比设备所需的工作电压为低。这时候，就必须要追加升压电路了。一般使用的是DC/DC升压转换器。 　　而在这超 低输入 电压的情况下，设计工程师就会面临以下的难...[详细]

5月26日上午消息，苹果公司宣布停产iPod touch几周后，该公司已开始在一些国家/地区从其网站上删除该设备的页面。 　　在加拿大、比利时、芬兰、法国、德国、意大利、西班牙、新加坡、韩国、瑞典、瑞士和许多其他国家/地区的苹果官网，无法再访问iPod touch产品页面。不过该页面在美国等部分国家/地区仍然存在，但库存要么售罄，要么数量非常有限。不过在线下，仍有可能在指定的Apple...[详细]

1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累和放大、位置反解容易等优点, 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前, 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人, 但在某些场合2～5 个自由度即可满足使用要求, 这...[详细]

使用GSM模块的时候，需要查看信号强度。 使用查询信号AT指令： AT+CSQ +CSQ: 21,99 OK 这个AT指令使用都是了解的，但是+CSQ: 21,99，后面的数字代表什么意思呢？ 怎么看是信号强弱还是没有信号呢？ 接下来开始总结： 一、查看芯片手册 我查看的是 SIM7500_SIM7600 Series_AT Command Manual _V1.06 下载：...[详细]

    中国大陆被称为是“世界工厂”、拥有极强大的制造业，但相较于制造业的强大、中国半导体产业却弱得让人想哭，几乎大半要仰赖进口。也因此，为了摆脱对台湾、美国、南韩制半导体的依赖，中国已动起来，计画藉由砸大钱并购打造半导体霸业。 日本媒体产经新闻5日报导，中国已展开行动，计画夺取半导体领域的霸权，根据Bloomberg的资料显示，在过去1年半来中国企业发表的大型并购案急增至5件、金额高达50亿美...[详细]

电子网消息，据泉州网报道，11月21日福建省晋华存储器集成电路生产线项目（以下简称“晋华项目”）FAB主厂房正式封顶。随着FAB主厂房的封顶，项目将进入机电安装和洁净厂房施工阶段。同时，OB（办公综合楼）、CUB（中央动力站）、PSB（110KV变电站）及晋华苑宿舍均已封顶。项目一期计划于2018年第三季度正式投产。 据悉，晋华项目2016年7月16日正式开工建设。作为国家“十三五”集成电路...[详细]

专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布在Mouser.com上推出全新园艺应用子网站。此子网站是拥有各种栽培系统新资源的一站式平台，为工程师开发先进的室内外园艺系统提供所需的设计资源。 贸泽网站上新推出的园艺应用子网站包含很多宝贵的资源，主要面向对开发园艺和小规模农业系统有兴趣的工程师。应用部分对园艺照明进行了概述，还提供了...[详细]

本节描述ATmega16的中断处理。更一般的AVR中断处理请参见P11“复位与中断处理” 。 （点击图片放大） Table 19给出了不同的BOOTRST/IVSEL设置下的复位和中断向量的位置。如果程序永远不使能中断，中断向量就没有意义。用户可以在此直接写程序。同样，如果复位向量位于应用区，而其他中断向量位于Boot 区，则复位向量之后可以直接写程序。反过来亦是如此。 ATmega16...[详细]

安森美半导体(ON Semiconductor)，发布了碳化硅(SiC)肖特基二极管的扩展系列，包括专门用于要求严苛的汽车应用的器件。新的符合AEC-Q101车规的汽车级SiC二极管提供现代汽车应用所需的可靠性和强固性，以及等同于宽禁隙(WBG)技术的众多性能优势。 SiC技术提供比硅器件更佳的开关性能和更高的可靠性。SiC二极管没有反向恢复电流，开关性能与温度无关。极佳的热性能、增加的功率密...[详细]

一、前言 无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器，通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。与有霍尔的方案相比，最明显的优点就是降低了成本、减小了体积。且电机引线从8根变为3根，使接线调试都大为简化。另外，霍尔传感器容易受温度和磁...[详细]

近日，中国移动行业领军企业浙江科聪完成A轮近亿元融资，本轮融资由元璟资本投资。硬核资本加持硬核，本轮资金将主要用于加大研发投入，加速迭代和提升服务质量，加强全球营销的建设。 移动机器人巨大赛道，定位专注专业的控制系统公司 受产业升级、技术迭代与创新、人口结构变化和政策支持等因素影响，移动机器人成为一个高速发展的领域。根据新战略移动机器人产业研究所初步测算，行业处于初期快速发展阶段，未来预计将是...[详细]

【TE Connectivity】泰科电子新品｜助力无人驾驶驶向未来，高分辨率轮速传感器 HR WSS 上市 ...[详细]