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中断请求源: (1)外部中断请求源:即外中断0和1,经由外部管脚引入的,在单片机上有两个管脚,名称为INT0、INT1,也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。IT0:INT0触发方式控制位,可由软件进和置位和复位,IT0=0,INT0为低电平触发方式,IT0=1,INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。IE0:INT0中断请求标志位。当有...[详细]
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在嵌入式开发中,尤其是在ARM的程序开发中,对异常的处理起着至关重要作用,那么cortexM4内核是如何管理异常的呢?我们将分几个小篇来讲解异常,今天先来了解下基本知识 异常状态 每一中异常总共有四种状态: 非激活态:异常没有被激活且没有被挂起。 挂起态: 异常等待处理器服务,一个外设的中断或者软件中断请求可以改变 相应中断的状态到挂起态,中断其实也是一种异常。 激活态: 处理器正...[详细]
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目前大多数常规矢量网络分析仪(VNA)都是将矢网端口集成安装在机箱上的,这样做的目的是将矢网内部的源和测量电路尽量接近,以简化设计并实现高频矢量S参数测量所需的严格同步。 随着测量频率越来越高,电缆对S参数测量的影响也开始愈来愈严重。虽然可以通过软件算法,将电缆的影响从测量结果中去除,使测试结果仅反映出DUT的性能。这在常规的台式仪表测量应用中,效果很好。因为在台式仪表应用中,其测量夹具与V...[详细]
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目前音频、视频、影像、通信、网络等领域都逐步实现了数字化,这股浪潮也波及到以模拟技术为主导的 电源 系统 领域,“数字 电源 ”开 始受到业界关注,一些老牌半导体厂商以及新兴的IC供应商率先投入到这个新的竞技场。TI、Microchip、Zilker Labs、iWatt、Silicon Labs等公司纷纷推出各自的数字 电源 产品。此外,一些市场调研机构也对数字电源的前景表示乐观,据Darn...[详细]
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小米的这一“伸缩屏”发明专利,提供了一种利用直杆进行屏幕扩展收缩的移动终端以及对应的屏幕控制方法,可实现柔性显示屏的自动展开或收缩,无需用户手动操作,便捷性更高。 近些年来小米公司在终端市场占据的份额逐步扩大,目前已成为欧洲四大智能手机制造商之一。据悉小米公司一直在准备开发一款可伸缩的移动设备,其2018年公布的一项可伸缩屏幕手机外观设计专利便印证了这一点,利用其卷轴特性,可为普通手机实现大...[详细]
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根据IHS的数据,2013年到2018年全球工业机器人仍将保持高速增长,年增长率在15%左右,而中国工业机器人市场增长率则会在20+%,汽车产业是工业机器人最大的行业市场,但未来增长速度最慢,食品饮料个人护理与电子制造业等劳动密集型行业市场未来增长最快。Univeral Robots(优傲机器人)的6轴台式协作机器人正是瞄准工业机器人中成长最快速的市场,期望在未来三年的收入年年翻倍。
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据悉,该材料由以镁和铝为基础的尖晶石制成。这种材料可以用来制造防划痕的照相机和手机屏幕,这样的屏幕可以抗摔。一些人把它比作电视剧《星际迷航》里制造宇宙飞船玻璃的透明铝。
研发用了10多年时间
这种材料可以做到比防弹玻璃更坚硬、更轻巧。实际上,这种材料可以用来保护车辆和飞机驾驶员座舱以及宇宙飞船和卫星等。
更神奇的是,大多数普通的商用防弹玻璃是由多层玻璃和塑料薄膜组成,阻...[详细]
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近日,全球机器人行业权威媒体《机器人商业评论》(Robotics Business Review,下称RBR),公布了2022年机器人创新奖(RBR 50)的获奖者。 本次RBR 50获奖企业,覆盖了美国、中国、德国、法国、英国等12个国家,其中,中国有三家机器人企业上榜,分别为深圳海柔术创新、北京灵动科技和杭州立镖机器人,而去年仅有无人驾驶运营商AutoX(安途)上榜。 资料显示,RBR是...[详细]
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随着在半导体工业领域的技术进步,全面进入7nm时代即将到来。值得特别注意的是,专注于虚拟货币挖矿的ASIC矿机将有望率先使用更为先进的7nm制程。 又一家厂商发布7nm ASIC 据日刊工业新闻22日报导,日本新创企业Triple-1已完成采用7nm制程的半导体芯片“KAMIKAZE”的工程样品,该款产品是使用于虚拟货币挖矿机的ASIC芯片,在经过性能测试等作业后,将开始正式进行量产。 ...[详细]
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世界经济萧条和半导体价格下跌让全球半导体市场阴云密布。世界半导体企业自去年起在亏损状态下进行了一轮意在“置对手于死地”的攻击性投资。有分析认为,世界排名第5的德国DRAM厂商奇梦达等部分企业最近面临严重危机,随着产业结构进入重新洗牌阶段,半导体价格已跌至谷底。 半导体产业的危机已达到顶点 最近,半导体行业面临着前所未有的危机。尤其是在DRAM行业,今年除三星电子之外,其他企业都在...[详细]
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当我们还在感慨驾驶是一件费心费力的事情时, 无人驾驶 技术的进步已经逐步开始了解放我们的双手到大脑的发展,在 O'Reilly 和 Intel人工智能 2018 北京大会上,营长与前百度硅谷研发中心创始核心成员李力耘博士聊了聊,李力耘表示目前 无人驾驶 技术上最亟待解决的技术是 传感器 的能力跟它的价值的平衡、 无人驾驶 的规划控制两大问题。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容...[详细]
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5G是什么? ” 从“人上网”到“物上网”,我们正迎来万物智能互联的新时代,而下一代无线移动通信技术——5G便是支撑新时代运转的基础设施。随着全球5G商用进程的加速,这个通信行业的风口正在准备落地、走进千家万户。但是,作为普通用户的我们,又对5G了解多少呢?5G的G是什么?5G和4G有什么不一样?人们希望5G什么时候到来?……带着这...[详细]
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1.为什么每次都要检查BSY位是否为0? 因为BSY位为1时,不能对任何FPEC寄存器执行写操作,所以必须要等BSY位为0时,才能执行闪存操作。 2.如果没有擦除就进行编程,会出现什么结果? STM32在执行编程操作前,会先检查要编程的地址是否被擦除,如果没有,则不进行编程,并置FLASH_SR寄存器的PGERR位为1。唯一例外的是,当要编程的数据为0X0000时,即使未擦除,也会进...[详细]
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2016年, 人工智能 成了非常热门的概念。刚刚过去的上半年,资本市场对 机器人 的热情依旧不减。延续2015年机器人行业的并购热潮,2016上半年机器人市场上更是资本涌动,且有过之而无不及。下面,小编就带您盘点梳理下2016上半年机器人行业十大资本事件。
1、美的40亿欧元收购德国机器人龙头 库卡
美的集团5月18日在德国宣布,拟筹划通过要约方式以不超过40亿欧元(约合292亿元人...[详细]
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电路问题计算的先决条件是正确识别电路,搞清楚各部分之间的连接关系。对较复杂的电路应先将原电路简化为等效电路,以便分析和计算。 识别电路的方法很多,现结合具体实例介绍十种方法。 特征识别法 串并联电路的特征是:串联电路中电流不分叉,各点电势逐次降低,并联电路中电流分叉,各支路两端分别是等电势,两端之间等电压。 根据串并联电路的特征识别电路是简化电路的一种...[详细]