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异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]
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基于对十余家智能机器人企业的调研,本文梳理并分析了智能产业发展现状及面临的挑战与分歧,从聚合智能视角提出发展建议。 ...[详细]
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共模半导体正式发布其最新一代电源管理芯片—GM6506系列,这是一个完全集成的高频同步整流降压电源模块,内部集成了电感和多个关键器件,简化了电路设计 。这款芯片凭借其卓越的性能、低功耗设计以及广泛的应用场景,为各种高要求的电源应用提供了理想的解决方案。无论是光通信、服务器、电信,还是工业及自动化测试领域,GM6506都能满足高效、稳定电源需求。 一 产品介绍 GM6506 是一个非...[详细]
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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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随着我国电动汽车的高速发展,人们也开始关注到电动汽车的辐射问题,我们都知道手机是有辐射的,那么比手机电池大几十倍的电动车是否辐射更大?会不会对人体造成伤害呢?今天我们就来聊聊有关辐射的那些事儿。 现如今,只要我们还活着就无法避免辐射,像太阳光、电脑、手机、微波炉、wifi等都会产生一定量的辐射。只要温度在绝对零度以上,都会以电磁波或者是粒子的形式对外输送热量,这种方式就叫做辐射,但是根据其能...[详细]
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C++ 属于面向对象的编程语言,OOP的思想不必多说,特别对于复杂的软件工程来说,利用OOP绝对是事半功倍,相对于传统的C来说; 当然用C来写单片机程序无可厚非,已经延续了一个传统,从大学时学的开始到工作岗位,好多人都是一直用C来做,但是既然Keil支持C++编译, 可以用C++来编写你的代码,可以利用高级语言来结构化,清晰化你的程序,为嘛不用呢!哈哈,个人看法!下面进入正题: C+...[详细]
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电动汽车的续航里程关乎车辆的用车体验,而驾驶电动汽车外出的时候,里程焦虑也是对于使用电动汽车过程中令人头疼的问题。尽管目前最新的电动汽车一次充电可以实现续航五百公里以上的续航,但里程焦虑仍是纯电动车车主内心挥之不去的阴影。对于电动汽车来说,如何才能延长电动汽车的单次续航里程? 对于车辆来说,延长车辆的续航里程,需要从驾驶方式,和车辆的使用上面来说,首先对于电动汽车来说,电动汽车的核心部件是电...[详细]
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夏天是购买和使用空调的高峰,你是否留意空调的能效?你是否购买的是直流变频空调?又是否知道能效与空调用的电机之间的关系呢? 空调的原理 空调器通电后,制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器,带走制冷剂放出的热量,使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器,并在相应的低压下蒸发,吸取周围...[详细]
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引言 在现今的社会中,忙碌的日子使人们长期处于高压力的状态下,这无形中对我们的健康已经造成极大的威胁。因此,如何有效地舒解压力成为当今刻不容缓的一道课题。 “互引”是一种自然现象,同时存在于各个实体中。举例来说,两个很接近的时钟,配有一样的钟摆,即使让它们由不同的时间开始运转,仍会因“互引作用”互相影响而产生相同的摆动频率。音乐同样会对体内的律动如心跳、呼吸和脑波动等产生互引作用。而这些身体的...[详细]
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动力电池作为电动汽车核心部件和其它电子产品的电池一样,由于电池的特征,电池在使用一定的时间后会出现衰减的情况,这是不可避免的,电动汽车的电池出现衰退后会影响到车辆的续航里程,电池的衰退会使得车辆的续驶里程会存在一定的衰减,而一旦电池出现问题,那么这辆汽车也就等于废了。对于电动汽车来说,电池衰减到底该怎么办? 根据电池的特征来说,电池自然衰减是可以进行质保的更换新的电池,根据国家在汽车动力电池...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验...[详细]
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新能源汽车是如今汽车市场里的一个趋势、一个热门,汽车厂商的热推、政府政策上的扶持,都让新能源汽车在短时间内得到了一个极大的发展。新能源汽车发展到如今,似乎也有了与燃油汽车相抗衡的实力了。那么新能源汽车相比起燃油汽车有着哪些优势呢?文章里为你揭晓答案。 对于生活在限牌限行城市的小伙伴而言,新能源汽车所拥有的政策补贴与政策便利有着巨大的吸引力。不用摇号、不用拍牌、不受限行,还能在购买时享受车价的...[详细]
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摘要 NFC 近场通信(Near Field Communication)是一种短距离的高频无线通信技术,允许电子设备之间进行非接触点对点数据传输 (在十厘米内) 交换数据。这个技术由射频识别技术(RFID)演变而来,且向下兼容RFID.通过在智能电视应用NFC 技术,便于智能手机等设备和电视机实现快速配对,分享内容。也可以实现带NFC 功能遥控器与NFC 电视的轻松配对,镜像模式在几秒内就能激...[详细]
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8月18日,智元机器人发布信息显示,该公司全系产品正式开售。 此次开售全系列产品包括涵盖远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1、绝尘C5六大产品线。 图片来源:智元机器人 其中,智元远征A2机器人是智元为交互服务打造的通用人形机器人,采用人因工程学原理设计,能在复杂环境中实现自主移动、灵活交互。远征A2净身高170厘米,全身拥有超50个自由度,配备安全监控...[详细]