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状态机模块在自动驾驶系统中扮演着关键的角色，它负责管理和控制各个功能的状态转换和行为执行。今天我们来聊聊如何设计自动驾驶系统的状态机 。 0.闲谈 作为自动驾驶系统工程师，从参与项目开始，就必不可少的与状态管理模块打交道，因为状态机在系统运行的全功能周期内起管理作用。状态机这个模块，从技术实现角度来说，并没有什么难度，在网上有很多关于FSM(Finite-state machine）的介绍文...[详细]

本文根据光纤接入数位中频系统的时钟使用情况，分析时钟抖动对类比数位转换器（ADC）和相位锁定回路（PLL）性能影响的塬理，包括相位锁定回路基本原理和相位杂讯优化方式，最后提出采用双相位锁定回路完成去抖和时钟分发的解决方案。 无线射频远端装置（RRU）、数位光纤直放站等常见的数位中频系统，其设备中的时钟讯号多从近端通过光纤传输过来。由于光纤传输的色散影响，原有时钟参考讯号在通过光口晶片后，其抖动...[详细]

磁性材料系具有铁磁性或亚铁磁性并具有实际应用价值的磁有序材料，它与其他材料的一个根本区别是对外加磁场具有敏感的响应性。广义的磁性材料还包括具有实际应用或可能应用价值的反铁磁性材料和其他弱磁性材料。 近年来，磁性材料行业总体需求稳步上涨，光储、风电、新能源汽车、机器人、工业自动化、无线充电等下游应用领域的飞速发展，给磁性材料行业带来发展契机。 一 衡量磁性材料性能的指标 磁性材料的磁性能衡...[详细]

0 引言     随着人民生活水平的提高和生活方式的转变，餐饮业的市场急剧扩大，利润飞速增长，被称为中国的黄金产业。而电子点菜系统的应用，提高了餐馆档次和营业效率、优化了业务流程，为餐饮行业带来崭新的管理理念与服务手段。目前较为流行的点菜终端主要分为2种模式。第一种采用单片机和无线模块实现，该模式成本低，但是功能和界面较为简单，通信距离也较短，使用者一般是服务员；另外一种采用商业PDA和无线...[详细]

　　高质量的测压元件 (load cell) 可能会具有 2-mV/V 输出传输功能，其意味着您获得的每一伏特激励电压都要 ±2 mV 满量程输出信号。4.096V 激励电压和全传感器挠度条件下，最大输出为 ±8.192 mV。在 12 位应用中，满量程的一半或许代表体重秤的 0 到 250 磅。如果您想要 0.25 磅精度，则您需要 1000 个输出测量点。要对 1/1000 满量程的东西进行...[详细]

　　意法半导体公布了该公司的XM卫星收音机基带解码器的出货量，ST已经向XM收音机制造商装运了约1050万件解码器产品，这些系统芯片集成了制造一台XM收音机所需的全部功能。这1050万件XM收音机解码器交付给了包括德尔福和先锋在内的汽车、便携和家用收音机设备制造商。 　　第一批XM基带解码器是在2001年下半年开始出货的，当时解码器功能是集成在两个0.25微米制造工艺的自定义器件内（一个信道解...[详细]

一、感应电机 感应电机是异步电机吗 是的，感应电机也被称为异步电机。异步电机是指在正常运行时，转子的转速略低于旋转磁场的同步速度。感应电机之所以称为异步电机，是因为转子的运动与旋转磁场之间存在一个“滑差”，即转速的差异。 当感应电机的转子被旋转磁场感应时，感应电动势会在转子中产生电流。这些电流在转子中形成新的磁场，与旋转磁场相互作用产生力矩，推动转子旋转。由于转子的转速略低于旋转磁场的同步速度，...[详细]

随着Internet的迅猛发展和广泛应用，网上的匿名和隐私等安全问题也逐步成为全球共同关注的焦点，尤其在电子商务领域。文章从匿名通信技术的概述入手，简要论述了洋葱路由Tor匿名通信技术及其在电子商务中的应用。 　　随着Internet技术的飞速发展，基于网络技术的电子商务应运而生并迅速发展。电子商务作为一种新兴的现代商务方式，正在逐步替代传统的商业模式。然而，网络交易安全也逐步成为电子商...[详细]

前言 相信大家不会对FAT文件系统感到陌生，在Windows上就能够直接操作FAT文件，Fatfs是一个完全免费和开源的文件系统模块，它支持FATl2、FATl6 和FAT32，支持多个存储媒介，有独立的缓冲区，可以对多个文件进行读／写，在嵌入式系统中得到广泛应用。Fatfs有Fatfs和FatFs/Tiny两个版本，FatFs/Tiny占用RAM较小，但是以更慢的读写速度和更少的API函数为代...[详细]

信号发生器在广义上分成混合信号发生器( 任意波形发生器和任意波形/ 函数发生器) 和逻辑信号源( 脉冲或码型发生器)，满足了全系列信号生成需求。每种信号发生器都有独特的优势，或多或少地适合某种特定应用。 混合信号发生器是为输出具有模拟特点的波形而设计的，包括正弦波和三角波等模拟波，以及表现出每个实际环境信号都包括的圆形和不理想的“方”波。在通用混合信号发生器中，您可以控制幅度、频率和相位及D...[详细]

　　数字控制系统能给设计人员带来很多优势，比如它能执行高级运算并降低成本。因此，在执行数字马达控制系统时，数字处理器的选择就成为需要考虑的主要问题。 　　现实世界中的信号在时间上是连续的，而另一方面，信号数字化表示的精密有限，而且采样时间上不连续，因此导致了量化。明显的量化源包括ADC，具有截位、舍入、溢出误差特性的计算引擎以及脉宽调制(PWM)发生器。 　　使用更长字长的ADC可将ADC的量...[详细]

Anker（安可）日前与一系列氮化镓公司合作，开发新一代的家用和移动充电解决方案。 “GaN 使我们能够通过提供更好的电力传输效率、更快的充电速度以及更小、更便携的充电器来彻底改变电子产品充电方式。”Anker首席执行官阳萌表示，“我们的合作伙伴提供了尖端 GaN 技术的独家使用权，这使我们能够创造出使用寿命更长、更具可持续性的充电器。” 为了开发新的、更高功率的 GaN 充电器（功率输...[详细]

通过领导团队转型推动公司下一阶段高速增长 ——Tom Ellison为低代码行业领导者Mendix公司带来20年科技公司管理经验 ● Ellison接手的CFO职位曾由现任CEO Tim Srock担任 ...[详细]

近期，罗德与施瓦茨公司（以下简称“R&S公司”）和珠海世纪鼎利有限公司（以下简称“世纪鼎利”）合作中标中国移动5G多模扫频仪集中采购项目，R&S TSME6 5G多模扫频仪在本次集采中脱颖而出。截至目前，作为唯一一家外企，R&S公司已全部中标中国移动、中国联通和中国电信三大运营商的扫频仪集采项目，这也是R&S公司首次在同一财年内中标三家运营商集采。凭借业界领先的产品功能和性能，R&S TSME6...[详细]

  微型电池单元阵列采用最大功率点跟踪系统技术，太阳能电池充电器大幅延长便携设备的工作时间 6月16日，横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)推出全新先进充电器IC，使小型便携消费电子、医疗和安全设备面板上的条状太阳能电池成为更具价值的免费能源。全新充电器IC利用太阳能发电技术，大幅提升移动设备在室内外的充电能效，延长移动设备的工...[详细]