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摘要: 本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统。系统采用高性能的八位嵌入式单片微处理器PIC16C63,使硬件结构简洁、可靠;采用参数自调整模糊控制器,使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。
关键词: 参数自调整模糊控制 嵌入式单片微处理器 直流无刷电机调速系统引言
传统PID控制的电机调速系统技术成熟,结构...[详细]
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2024年4月21日,桥田创始人刘小平携核心团队6人共赴“制造业展会天花板”——德国汉诺威工业博览会参观学习,此次参访,是 桥田智能 组队出海的第二次学习之旅,未来,我们将组织更多优秀员工出海交流学习,让每一个桥田人都能够有机会开拓更深更广阔的眼界。 汉诺威的由来:战争与萧条促成了汉诺威工业展 1947年,二战刚刚结束不久,德国的经济陷入巨大的危机,房屋倒塌、工业破产、食品长时间短缺,为了...[详细]
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BCD8s-SOI技术以最低的物料清单成本获得高品质和高性能 以独一无二的方式集成16通道波形成束技术、16个发射通道、高压输出级和内部存储器,灵活解决多平台产品设计难题 针对重要的医疗和工业应用领域,意法半导体采用其经过验证的支持单片集成模拟电路(双极晶体管)、数字电路(CMOS)和电源(DMOS)电路的BCD8s-SOI制造工艺,推出一款新的尺寸紧凑、性能稳健、高成本效益的高压发...[详细]
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1月14日中午,节卡机器人对外宣布,其在C轮中成功融资3亿元,由中信产业基金和国投招商领投,老股东方广资本跟投,华兴Alpha担任本轮融资的独家财务顾问。该笔融资成为我国工业机器人2021年开局的最强音,为我国“十四五”工业自动化转型升级拉响了冲锋号。 4轮融资,累计近5亿元 OFweek机器人网从节卡机器人了解到,本轮共计融资3亿元,主要用于产品研发、市场投入、海外扩张、服务体系优化。 而...[详细]
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电子网综合报道,据路透社北京时间10月10日消息,分析师预计,三星存储芯片业务利润将在第三季度创下纪录,这一数据意味着三星电子的利润再创新高。受此消息提振,三星股价周二在韩国股市开盘后大涨4.5%。 据分析师预计,三星电子第三季度利润为14.3万亿韩元(约合126亿美元),再次创下新高。今年第二季度三星电子的单个季度的净利润首次超过苹果公司。公告显示,三星电子2017年4-6月营业利润达到创...[详细]
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翻译自——allaboutcircuits 研究人员采用机械手段来控制激光,以提高激光雷达的性能。 自动驾驶汽车不仅必须检测快速移动的物体,还必须能够识别它们。将一束单频激光束分裂成多个波长将使分辨率成倍提高,从而达到这个目的。 Lidar是光探测和测距的缩写。简单地说,激光雷达装置测量光束到达目标并反射所需的时间,从而确定它的距离。目前正在探索“调频连续波”(FMCW)激光雷达。这...[详细]
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I2C和SMBUS总线主从方式与4线SPI QSPI和Microwire数据接口标准不同,这种 总线方式仅仅需要2条线用于数据传输在同一条线上发送和接收数据。图1可实现隔离的 2线接口。隔离的5V电源可以通过一个小变压器和MAX253变压器驱动器图1中没有画出 从主电源得到根据数据速率和隔离电压选择变压器和光耦图1选用了6N138,有关供应 商信息请参考MAX253和MAX845的说明书。 ...[详细]
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据报道,近日日本一家公司新推出一款名叫J-POP的偶像机器人,瞬间在网络上爆红。之所以称之为偶像机器人,是因为它从外到内都与传统机器人不同。在服装外型上,它采用最新3D打印技术,根据消费者的需要,随意换装,轻松实现私人定制。除此之外,它还能够模仿人类跳舞,动作优美流畅,准确无误,俨然像往日高高在上的偶像走下舞台。
最近引发关注的,除了偶像派机器人之外,还有会搬砖砌墙的智能机器人。据路透社报道,...[详细]
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9月28日消息,近日安徽省发布新一代人工智能产业基地建设实施方案,选择智能语音、智能机器人、智能家居、智能网联汽车、类脑智能等五大领域,发挥龙头企业带动,突破关键核心技术,构建产业生态,提升产业基地竞争力。 ...[详细]
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PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用得尤为常见。 位置式PID 1 计算公式 在电机控制中,我们给电机输出的是一个PWM占空比的数值。 话不多说,直接上位置式PID基本公式: 控制流程图如下: 上图中的目标位置一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值,测量位置就是...[详细]
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ZigBee标准已面市多年,该标准一直面临着与其它无线标准所面临的类似挑战,包括不同的发展阶段,早期采用者的不兼容性,以及ZigBee联盟成员间关于正确发展方向的诸多讨论。
不过,随着公共应用规范的推出,ZigBee标准已进入成熟的发展阶段。任何被允许使用ZigBee标识的方案,首先必须通过ZigBee 应用规范验证,这样就保证了最终客户应用层的兼容。测试机构通过其测试步骤确保所有设备不仅使...[详细]
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国家信息中心专家委员会副主任宁家骏称,“棱镜门”为我们的全社会上了一堂非常生动的、新的技术背景下的信息安全课。 据了解,“棱镜门”对国内各大运营商的影响很大,各方的压力都非常大,接下来各运营商内部可能都会有“去 思科 化运动”。
宁家骏说:“以前谈到网络信息安全,我们比较重视政治思想领域,特别是意识形态方面的问题,比如一些反动的、敌对势力的不良言论,我们下了很大的功夫,处理得...[详细]
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4月12日,TCL集团发布业绩预告,公司预计2018年1-3月归属上市公司股东的净利润6.80亿至7.80亿,同比变动52.00%至74.00%。 TCL集团称,公司基于以下原因作出上述预测: (一)华星光电投片量同比有所增长,产品结构持续优化,盈利保持较高水平,集团对华星光电持股比例较去年同期提高; (二)多媒体、家电集团产品销量保持增长,经营业绩显著提升; (三)通讯业务同比大幅...[详细]
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Baird 分析师 Tristan Gerra 周二 (2) 将美光科技降评至劣于大盘 (underperform),理由是该公司将受到存储器价格暴跌的长期影响。 截稿前,美光股价下跌 2.01%,暂报 36.09 美元。由于投资者越来越担心半导体周期恶化,其股价在过去三个月下跌超过 20%。 Baird 将美光从「优于大盘」下调至「劣于大盘」,目标价格从 75 美元下调至 32 ...[详细]
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场景:拿到了一块开发板(S5PV210),板上面有四颗LED灯,怎样写程序用软件(汇编语言)去控制LED灯,让它亮起来? 准备:开发板(S5PV210)、DNW烧写工具、安装好DNW的usb驱动、在linux中(我用的是centos6.5 64位)中安装好交叉编译工具链arm-none-linux-gnueabi-*(这里的“*”代表gcc、g++等),开发板原理图(厂家自带)。 1、交叉编译工...[详细]