-
PMAC 是一个开放式的运动控制器,它有多种型号,系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡,该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统,从理论上来讲,伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿,因而可以达到很高的跟随精度和定位精度,但由于受机械变形、温度变化、振动及其它因素的影响,要实现高精度、良好的稳定性和快速的动态响应特性,闭环系统的调试有一定的难度。就PMAC 控制的转...[详细]
-
据知情人士称,美国电子烟巨头 Juul Labs 计划年底前裁员约 500 人,由于美国电子烟相关神秘肺病的爆发,加上面临各国政府越来越严格的监管,这家陷入困境的公司正扭转此前的快速扩张势头。 此次裁员将是一次更广泛重组的一部分。该公司还将削减其营销投入,并投资于新的方式,以减少青少年使用电子烟。 Juul 在美国电子烟市场占据主导地位。在电子烟公共健康危机爆发前,该公司今年的年收入...[详细]
-
最近可能不少人手上弄到了ST发布的的基于M33内核的H5系列Nucleo开发板,这里也用该开发板体验下UART通信,做些验证与确认。【提醒,下面测试过程中没有开启TrustZone功能】 有人在使用过程中,根据开发板手册描述,芯片的UART3默认与STLINK的VCP口相连,测试中感觉好像又不是。这里不妨一起验证下。根据该开放板使用手册描述,UART3 默认是与STLINK VCP的接口。 ...[详细]
-
(文章来源:国际工业自动化网) 如果把“会动的手”和“会走的腿”结合在一起,将是怎样的智能机器人?有手有脚 复合机器人用处多多。在智能工厂中,越来越多的工业生产需要移动式的生产方案,不但完全自动化,而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。 在这种条件下,固定式的操作机器人具有一定局限性,将移动机器人的行走灵活性与操作机器人的搬运灵活性有机融合形成的复合机器人,则能更好的应对这种变化。
...[详细]
-
生物识别这个概念并不陌生,生物识别包括指纹识别、面部识别、虹膜识别、静脉识别等。从目前来看,指纹识别相对成熟,面部识别在最近越来越流行,虹膜识别和静脉识别的优点弥补指纹和面部的不足,但是还受技术的局限,应用还不广泛。但是,对于生物识别的未来发展,大家都十分看好。 清华大学教授苏光大在近日由中科院自动化所举行的生物识别产业技术创新战略联盟沙龙上就作出了如此判断:“生物识别技术在许多...[详细]
-
说明: 根据物理结构上的区别 , NandFlash主要分为如下两类: 1)•SLC (Single Level Cell): 单层式存储 2)•MLC (Multi Level Cell): 多层式存储 @:SLC在存储格上只存一位数据, 而MLC则存放两位数据。 1.nand.c #define NFCONF (*(volatile unsigned long*)0x4E000000) ...[详细]
-
领先的关键基础设施物联网软件提供商风河公司®近日宣布,携手互联汽车服务提供商Airbiquity,面向互联自主车辆,整合各项关键技术,开发从车辆直达云端的软件生命周期管理解决方案,提供安全、智能化的空中下载(OTA)软件更新和数据管理功能。 在车辆的完整生命周期内,实施适当的主动式软件管理,这项功能对于提升性能、维护价值以及应对安全威胁至关重要。通过应用空中下载(OTA)技术,汽车制造...[详细]
-
2022年3月3日,中国北京—— Graphcore® 今日正式发布全新IPU系统产品——Bow系列。Bow Pod系统产品采用了 全球首款3D Wafer-on-Wafer处理器——Bow IPU 。Bow IPU是新一代Bow Pod AI计算机系统的核心。与上代产品相比,它可为真实世界的AI应用提供高达40%的性能提升和16%的电源效率提升,同时价格保持不变,且无需更改现有代码。Bow的命...[详细]
-
维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
-
2024年5月21日 – 专注于引入新品并提供海量库存™的电子元器件代理商贸泽电子 (Mouser Electronics)宣布将于5月24日9:00-17:00在杭州举办2024贸泽电子技术创新论坛首场专题活动 。本期活动将聚焦智慧汽车主题,特邀来自Analog Devices, Amphenol, Littelfuse, Molex, 安森美 (onsemi), ROHM Semicondu...[详细]
-
对于车载控制器来说,CAN周期的波动通常是有严格的标准,国标要求如下,基于国标,各个主机厂在这一块稍微有些差异,不过大部分要求是不超过10%,比如10ms的报文,周期波动范围是9~11ms。 ▲图1 GBT 34658-2017中要求 那如果遇到报文周期偏大的问题该从何下手,或者说有哪些解决办法呢? 首先来梳理一下CAN报文的发送流程,CAN通信协议栈的整体架构如下图所示,包括应用层,交互...[详细]
-
不加油、不充电、不排放尾气,唯一排放的废物是纯净水!会有这样的车存在吗?答案是肯定的!丰田Mirai就是这样一辆车。那么这一切都是如何实现的呢? 随着石油资源的不断消耗,传统燃料汽车在未来将被新能源取代已成定局。而要说到在新能源汽车领域谁最有发言权,相信不少人都同笔者一样第一个想到的便是丰田;已经量产并推出了数代的普锐斯虽然依然在烧油,但不可否认其对于新能源车研发的意义是相当巨大。而此次丰田...[详细]
-
集成电路刚被发明出来的时候,当时的特征尺寸大概是10μm(10000nm),之后逐步缩小到了5μm、3μm、1μm、0.8μm、0.5μm、0.35μm、0.25μm、0.18μm、0.13μm、90nm、65nm、45nm、32nm、22nm、16nm、10nm,发展至今,台积电已经开始量产7nm+(采用EUV的7nm)的芯片了,明年还将量产5nm的。在这个过程当中,制程共经历了20几代变革,...[详细]
-
无人驾驶车辆终端控制的研究与探索 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。另外,还有如巴黎、马赛、柏林等城市正在考虑将传统的地铁改造成为全自动无人驾驶的轨道交通。这是由于无人驾驶车辆系统在现代交通中具有减少乘务人员、缩短行车间隔、高可靠性、自动转向控制等优点。 本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。 1 系统设计 本系统主要由监...[详细]
-
摘要:介绍一种制作简单、价格便宜、应用面广的测角码盘设计方案;并以码盘信号的产生、处理和传输为主线,详细说明工作原理,进而再次证明其简单便宜的突出优点。
关键词:测角码盘 编码胶片 状态编码
测控系统中,经常用到采集各种角度参数或对转动机构进行测速的角度传感器。目前,市场上一些具有成熟技术的角度传感器有自增角机、电位器、
码盘、霍尔元件和齿轮计数器等。这些产品中,有的精度很高,但价格昂...[详细]