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    摘要： 提供了采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案。该方案充分利用DSP并行特性进行机器人位姿逆解计算，在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算，并对四重四面体变几何桁架（TT-VGT）机器人进行了仿真计算。     关键词： DSP 并行计算 TT-VGT机器人 运动学 20世纪90年代以来，数字信号处理器（DSP）...[详细]

　　中国机器人产业联盟专家委员会委员、北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗列举了当前制约中国工业机器人发展的四大要素：第一，用户市场的需求增长必须强劲;第二，机器人成本低于人工成本时，将会有一个需求的剧增;第三，工作环境、社会服务成本因素的影响;第四，机器人的工艺需成熟，可靠性需增强。 　　由此，王田苗表示，中国工业机器人行业的发展目前存在四大难点。第一，需要重视工业机器人的成套工艺和系统集成...[详细]

加速技术创新及应用落地，英特尔中国研究院携手南京英麒展示合作成果 近日，英特尔中国研究院、南京英麒智能科技2023探索创新日在南京市麒麟科技创新园举行，本次活动以“智•变 拓•界”为主题，展示了合作双方携手探索前沿技术创新，及其本土化、产业化应用的最新成果。 作为科技部和中国科学技术信息研究所《国家创新型城市创新能力评价报告2022》中排名全国第二的城市，南京有着深厚的创新底蕴。在...[详细]

　　尼古拉(Nikolai)表示，他们将为车辆配备突破性的新电池。 　　在一份新闻稿中，尼古拉高调宣布，该公司的电池全电动卡车在充满电的情况下可以满负荷行驶800英里(约1287公里)。 　　尼古拉卡车重5000磅(约2268公斤)，在电池尺寸相同的情况下，比竞争对手的卡车轻。 　　而尼古拉的氢燃料电池卡车可以在每站之间行驶超过1000英里(1609公里)，在15...[详细]

日前，北京大学化学与分子工程学院黄春辉课题组合成了两种具有纳秒级短激发态寿命的d-f跃迁稀土铈(III)配合物Ce-1和Ce-2，紫外激发下分别发射深蓝色和天蓝色光，光致发光量子产率均超过90%。 经过优化，两种材料在OLED中均实现了高效蓝色发光，首次证明了铈(III)配合物在OLED中具有100%的激子利用率。 此外，相较于发光颜色相近的传统的磷光铱(III)配合物器件，基于铈(II...[详细]

冗余安全系统，实现安全的“最低风险条件” 对于L4级、L5级 自动驾驶 来说，车辆自动化程度已经高度发达，方向盘、制动踏板和加速踏板等设备都可能已取消，一旦车辆内部发生故障，完全没有人介入的可能性。那么在这种情况下该如何保证行驶安全和车内人员的安全？ 首先，Waymo自动驾驶系统每秒钟可以进行数千次检查，以最大程度的降低故障发生率。其次，Waymo的每辆自动驾驶车辆都配备了一系列关键系统...[详细]

随着用电设备的多样化和复杂化，线路中谐波的成分也变得越来越丰富，谐波污染的治理问题也变得越来越棘手，许多仪器也相应推出了谐波测量功能，我们该如何区分这些谐波的测量方法并正确地使用他们进行谐波测量呢？本文将进行“深究”。 在很多人认识里，只有使用同步采样才能进行精确的谐波分析，其实采用非同步采样同样能进行谐波分析，而且在许多情况下甚至比同步采样法更优秀。PA功率分析仪提供了常规谐波、谐波和IEC谐...[详细]

BMW 在本月初的技术交流活动里面，展示了从 L1-L4 的硬件架构，这个和之前我们看到的 mPAD、hPAD 和 uPAD 的架构是吻合的，结合这个图有很有趣的结论： 1） 目前豪华车企是一定要加大 L2 级别 ADAS 系统的渗透率，之前在高配或者某些配置上落地的策略行不通。所以这次基于 iNext 技术开发的 mPAD 后续搞起来是一个很大的增量，既保证了各种功能的集成化，又可以作为 L3...[详细]

2020年4月3日，上海节卡机器人科技有限公司（以下简称“节卡机器人”）与上海快仓智能科技有限公司（以下简称“快仓智能”）在上海签署了战略合作协议，节卡机器人CEO李明洋先生、快仓智能CEO杨威先生等双方代表出席了签约仪式。 签约图 据悉，节卡机器人作为全球协作机器人革新者，凭借核心技术方面的成就，近年在各领域展现出强劲的爆发力，业务保持高速增长并不断加速全球化布局。在智能仓储方面，节卡机器人...[详细]

引言 　 在系统编程ISP（In System Programming）是指在用户设计的目标系统或印刷电路板上为重新配置逻辑，或实现新的功能而对器件进行编程或反复编程。 　 随着EDA工具的普及和ISP器件的日益成熟，ISP技术也得到了越来越广泛的应用。ISP技术的应用使得硬件设计软件化，其显著优势体现在：简化生产流程；利用同一硬件结构实现多种系统功能，使之成多功能硬件；在不特殊电路板...[详细]

年均多发电1.52%，意味着什么？ 对格尔木电站三期20MW来说， 意味着十年已额外收益560万元。 扩展到一个百兆瓦级电站则意味着： 25年生命周期预计多收益7000万元。 由国电龙源（青海）新能源开发有限公司2012年建设的格尔木90MWp光伏电站，是我国最老的防风治沙新能源项目之一，投运了133台阳光电源集中式逆变器，距今已稳定运行十年整。 值电站建成十周年之际，国电龙源分享了一份电站发...[详细]

　　近年来，中国一重坚持走自主创新之路，在重点科技领域超前部署、大胆探索，“发电站和电网辅助调频用超高强度钢特大储能飞轮锻件产业化”项目历时3个月，经过形式审查、专家评审、预算评审、现场核查、项目终审等环节的遴选，成功入选2023年黑龙江省重大科技成果转化项目。 　　随着“双碳”目标引导下的电力能源结构转型，可再生能源的大规模接入和电力电子设备的快速发展，电网的稳定性和可靠性面临着前...[详细]

导读 上图这个 机器人 可不简单，它是世界纪录的保持者，目前最新的纪录是连续步行27小时，总长72公里（相当于十万步还要多）。而最最关键的是，它完全凭借自己完美的机械结构，没有任何动力源。对！没有电机、没有电源，给它一个初始动力就在那干走27个小时。它的发明者是日本名古屋工业大学佐野明人教授。 这是证书 这很不可思议，然而这件不可思议的事情背后肯定有支撑它的理论。它依赖的是仿...[详细]

双十一结束后，随着家电开始占据双十一大促主场的核心，家电市场最真实的商业格局也浮出水面。在京东商场， 电视 、 空调 、 洗衣机 等三类大家电再次占据今年双11大促成交额前五强中的三席，虽然前三季彩电行业零售销量下降12.9%，但是在消费升级的趋势下，可以发现大屏高端彩电的增长量却在激增，苏宁卖场 65英寸 及以上彩电销量增长达到708%。 　 　国内彩电市场形势堪忧 大屏高配彩电需求不断增长...[详细]

驱动程序分为在ubuntu上运行和在ARM开发板上运行两种,我们分别来进行测试 1.源码 empty#include linux init.h= #include linux module.h= static int hello_init(void) { printk(KERN_EMERG Enter Hello abc World!n ); ret...[详细]