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自 DARPA 挑战赛以来,自动驾驶的规划算法大量涌现,但目前还没有一种算法能够覆盖所有的场景。 在面对高速场景、低速场景、自动泊车场景、复杂动态的非结构化道路场景,交通参与者密集场景等场景时,大多数自动驾驶系统会根据其模型最可能的场景来规划运动,以确定周围物体的作用。 目前大多数自动驾驶汽车能够以 3 Hz 至 10 Hz 的速度运行运动规划系统,但这远远不够。 美国杜克大学...[详细]
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12月28日,阿里巴巴达摩院公布2022十大科技趋势,这是达摩院连续第四年发布前沿科技趋势预测。 通过“定量发散”与“定性收敛”结合的研究方法,达摩院分析了159个领域近三年770万篇公开论文、8.5万份专利,挖掘其中热点领域及重点技术突破,深度访谈近100位科学家,提出了2022年可能照进现实的十大科技趋势,覆盖人工智能、机器人、芯片、计算和通信、XR互联网等领域。 趋势...[详细]
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当前400 Hz 电源广泛应用于要求电源体积小、重量轻的场合, 例如飞机、船舶、通信等领域。较之工频逆变电源系统, 400 Hz 电源系统的控制难度更大、可靠性要求更高。传统的逆变电源, 由于系统阻尼太弱,导致系统的动态特性和稳态特性不是很理想, 大量文献对这个问题做了深入研究, 多种控制方法也不断被提出来。极点配置方法以其算法简单、设计系统性能优良的特点较好地解决了这个问题, 并得到广泛应用。...[详细]
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集微网消息 4月17-18日,第十五届中国电子信息技术年会在重庆两江新区举行。会上宽禁带半导体及碳基技术被重点提及。 宽禁带半导体 中国科学院院士、中国电子学会副理事长、西安电子科技大学教授郝跃称,目前宽禁带半导体已经在汽车、健康等领域得到了大规模应用。 郝跃还预测,6G通信2030年或将会进入产业化,未来宽禁带半导体将释放巨大市场潜力和强大发展动力。 此外, 郝跃表示,中国已经提出了“3060...[详细]
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1. 引言 数字多路语音记录器在安全、监控方面有很多应用。一些传统的设计方案基于工控机,用数据采集卡实现语音的A/D转换,用软件实现语音编解码,这种方案成本高、功耗大。如果采用嵌入式的设计方案,可以实现同样的功能,并且具有低成本,低功耗的特点。 普通的低成本嵌入式处理器性能不高,不足以实现多路语音的实时编码、解码,需要用专门的语音处理芯片完成这一工作。基于DSP自主设计语音编码器是一...[详细]
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#include STC12C4052AD.h typedef struct { BOOL Run; //BOOL量作为定时采样标志,比如每隔3秒,置位一 次该标志 BYTE Curch; //当前通道 BYTE tempCvData ; //转换结果临时缓冲 BYTE CvTimes; //采样次数 采样4次,去最大最小,保留4个取平均值 BYTE ADData ; //MAX_...[详细]
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心电图是诊断心脏病的重要手段,但是,由于种种原因,用普通心电图仪很难捕捉到异常心电图。无线电心电监护仪或者24小时动态心电监护仪虽然能有效地解决这一问题,但是造价昂贵,难以深入家庭。红外光生物遥测具有抗电磁干扰能力强、发射和接收设备简单、成本低廉、调试容易;无需进行频率注册;使用方便、安全的优点[1]。随着计算机技术的飞速发展,计算机已逐步深入家庭,为研制具有分析、处理能力的家庭医疗监护设备提供...[详细]
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1、 引言 风洞是能人工产生和控制气流,用以模拟飞行器或物体周围气体的流动,并可量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用,它的发展与航空航天技术的发展密切相关。 目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成模型姿态控制的原理及...[详细]
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01 美国的交通数据 第一部分 韩国电动汽车事故统计 根据 HANI.CO.KR 报道,在过去六年中(2016 年 1 月 -2020 年 6 月),韩国共发生了六起电动汽车起火的事件。2019 年 10 月韩国立法委员洪哲浩向国土交通省征求了有关电动汽车着火的数据,数据显示一共发生了六起涉及电动汽车起火事故,有涉及雷诺三星 SM3ZE、现代 Ioniq 和现代 Kona 三种车型。加上去年...[详细]
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新年伊始,作为行业领头的三星电子发布了全新的旗舰机型Galaxy S7/S7 edge,亮相可谓惊艳,而不久前Samsung Pay也在国内开启了公测,正式进入中国市场,占得了各大媒体的头版头条。 Samsung Pay和Apple Pay相继推出,抢占智能终端移动支付市场,两者的相似之处很多,比如都可以通过NFC通信技术实现支付功能,当然这种方式只局限在POS机具备读卡器功能的前提...[详细]
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1引言 经纬仪是一种精密测角仪器,可用来确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹。在新一代弹道导弹的实验中对他的跟踪和捕获能力提出了新的要求。而经纬仪的跟踪和捕获能力在很大程度上取决于他的引导数据的准确性。通常经纬仪只能简单的依靠某一个引导源(如引导雷达),这种测量系统往往比较脆弱,当引导源无效或受到干扰时,经纬仪都不能很好地完成目标跟踪的任务。为了提高经纬仪的鲁棒性,介绍一种多引导源经纬仪引...[详细]
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香港应用科技研究院有限公司(Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Company Limited (ASTRI))的WiFi电话解决方案采用Freescale公司的ColdFire平台进行开发, 其开发板不足7cm,满足了用户所需的便携性。 通过具有通用Sip协议的无线局域网,用户可在有WiFi热点接入的区域...[详细]
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随着云计算和 5G 的出现,互联网上的数据也因音频、视频和游戏等内容而不断增加。由于远程作业和在线课程在全球范围内的普及,未来网络通信量也有望持续增长。在负责处理大量数据的数据中心*1,对能耗较低且热量产生较少的服务器的需求可谓与日俱增。 降低服务器发热量和数据中心功耗的技术挑战 超小直流-直流转换器解决方案降低服务器的总能耗 降低服务器发热量和数据中心功耗的技术挑战 数据中心...[详细]
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iOS 8系统上Fleksy输入法
新浪手机讯 6月5日上午消息,在前天的2014年全球开发者大会上,苹果公司宣布iOS 8系统将支持第三方输入法。而今天,应用开发商Syntellia公司今日已经成功在iOS 8系统上运行了自家的Fleksy输入法,由并向外界展示。
此前,基于安全(输入法通常要求系统权限较高)与用户体验问题,非越狱状态下的iOS设备无...[详细]
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“从1G发展到4G,再到未来的5G,这种产业层面的重构可能半个世纪才能发生一次,产业链中的每一环都在面临着新的破与立,一切都是未知的领域,现在正在发生。”艾伟说。 根据华为公布的数据,麒麟990 5G与业界其他旗舰AI芯片相比,性能优势高达6倍,能效优势高达8倍。而在PPT中,高通的X50和855也成为了被拿来对比最多的对象,比如华为的麒麟990是全球第一款7nm+EUV的工艺,以及同时支持...[详细]