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今日,冷链云工厂平台深圳粤十 机器人 科技有限公司(以下简称“粤十机器人”)完成数千万元Pre-A2轮融资。据悉,本轮由金沙江联合资本独家投资,所筹资金将用于产品研发、订单交付、团队拓展及出海布局。 而这离2024新年伊始,由顺创产业独家投资的近亿元Pre-A轮融资仅过了2个月,粤十机器人的吸金速度堪比“坐火箭”。 科技赋能,冷链改革势在必行 冷链物流是保证生鲜食品质量安全的关键环节,但长期...[详细]
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Picocom已为其即将面世的5G小型蜂窝分布式单元(DU)片上系统(SoC)选择了AndesCore N25F RISC-V 32位内核。 Picocom是一家5G O-RAN基带半导体公司,在小型蜂窝领域拥有丰富经验。 Andes(晶心科技)是高性能,低功耗紧凑型32/64位RISC-V CPU内核的领先供应商,并且是RISC-V联盟的创始会员。 Picocom倡导“开放式RAN...[详细]
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手册上有这样的话:只有ADC1能够产生DMA请求,似乎是只有ADC通道1能采用DMA方式传输数据。 但是万利的开发板上的ADC例子,用的是ADC通道10,还用了DMA 方式传数据。 所以我猜测 “只有ADC1能够产生DMA请求”中提到的ADC1 并不是指ADC 通道1, 而是软件可配置的 ADC 通道的分类形式,可分为ADC1和ADC2. 我们可将 通道10(或其他)配置成ADC1 ...[详细]
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当SM2..0 为001 时, SLEEP 指令将使MCU 进入噪声抑制模式。在此模式下,CPU 停 止运行,而ADC、外部中断、两线接口地址配置、定时器/ 计数器2 和看门狗继续工作。 这个睡眠模式只停止了clkI/O、clkCPU 和clkFLASH,其他时钟则继续工作。 此模式提高了ADC 的噪声环境,使得转换精度更高。ADC 使能的时候,进入此模式将 自动启动一次AD 转换。ADC ...[详细]
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国内高端家电产品风向标之称的第五届“红顶奖”日前揭晓了2013-2014年度包括冰箱、洗衣机、空调、电视、空气净化器、干衣机、吸油烟机、洗碗机、微波炉、中央空调、太阳能热水器、电热水器、燃气热水器在内共13类产品奖项。主办方中国家电协会发布的《中国高端家电市场报告》显示,消费者心目中的高端家电属性里品牌口碑、节能环保、技术含量高分别以78.7%、73.5%、49.8%的获选率排在前三位。...[详细]
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大家好,上期视频我们跟大家分享了1-wire协议的解码,今天来看看它的触发功能。 在解码模块中一旦打开协议触发,按下【Trigger】键后,触发类型就自动变成了解码的1-wire协议,将触发方式设为普通,在协议参数中可对1-wire协议进行触发参数设置,触发源根据实际输入进行通道设置。速度模式包括标准和驱动两种,驱动模式下数据的传输速率比标准模式下数据的传输速率会高一点,我们选择标准模式。 ...[详细]
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将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、以及其他模块相关供大家参考。
机器人原理分析
该机器人根据的位姿数据,通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置,保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析,这里参考了平衡小车之家的运动学方程:
自平衡控制问题转化为三步:输入X...[详细]
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前言:国家紧抓供给侧改革、加快产业转型升级,实体经济成为2017年的主旋律。振兴实体经济中,尤以制造业的转型升级最受关注。在这一背景下,藉此推出“新经济动能”系列专题,关注传统制造业的转型升级,挖掘传统企业转型中的优秀案例。 不管是实体经济,还是等待转型的中国智造,彩电行业都占有重要的一席之地。近期,身处彩电制造业第一梯队的创维,就因大举押宝 OLED电视 ,并发布可以挂在墙上的O LED电...[详细]
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根据研究统计,全球电子产品的能源消耗比重,马达类产品占了约有55%的比重,而照明领域仅有21%,更重要的是,马达类产品的能源效率,还可以有40%以上的发展潜能,而照明本身则有25%左右,可以想见马达控制领域的市场商机与潜力会有多大。英飞凌工业与多元电子市场部经理黄国为指出,整个市场虽然有不小的发展潜力,但整体来说,会朝向高效率的方向发展。 黄国为谈到,对工业自动化领域而言,可靠度、品质...[详细]
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1、起保停控制电路 控制要求:按下起动按钮(I0.0为ON),Q0.0为ON;按下停止按钮(I0.1为OFF),Q0.0为OFF。梯形图见图1。 2、互锁控制电路 在如图2所示的互锁电路中,I0.0 I0.1是启动按钮,I0.2是停止按钮。 在图2(a)中,Q0.0和Q0.1通过输出进行互锁,一个得电,另一个必须在停止前一个的基础上才能启动,即只能是先停后启。 图2(a) 在图2(b)...[详细]
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头部公司正围绕可落地的自动驾驶展开竞速。 6月6日,特斯拉在中国推送新版自动辅助导航驾驶功能,稍晚几天,蔚来正式推送NIO Pilot自动辅助驾驶系统7项新功能。与蔚来同一天,另一家国内自动驾驶初创公司纽劢科技也发布了更高级别的L3自动驾驶系统解决方案。 纵观各家方案,采用“视觉为主加多传感器融合”的路线成为主流,这也与车规级激光雷达尚未大规模出现有关。具体到一些细节上,大家又各有...[详细]
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相信不少人还对去年上汽举办的首届SOA开发者大会记忆犹新。 在那次会议上,上汽发布了业内首次打通汽车硬件、软件、数据的零束“银河”智能汽车全栈解决方案,引起同行、消费者、开发者的共同关注。 11月4日,第二届上汽零束SOA开发者大会正式开幕。 这次开发者大会吸引了包括OPPO、华为、地平线、科大讯飞等在内的各领域合作伙伴。 零束“银河”智能汽车全栈解决方案也再次进化,在上汽...[详细]
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看起来 微软 正在 Xbox One S设备和《电影和电视》应用上测试支持播放自己的4K视频内容。 现在有部分用户报告称,微软已经开放了部分Xbox Insider用户观看《环太平洋》的4K UHD影片片段的功能,并收集反馈,比如是否播放流畅?是否是UHD清晰度?微软希望了解这一切。 鉴于微软正在测试该服务,IT之家认为这可能是Xbox One S直接支持4K蓝光电影播放功能的...[详细]
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其实这个话题很简单,从前些年的规律来说,10年前C级D级上的配置会下放到如今的家用车上。不过也有顺应时代的新玩意,直接放置到家用中型车上,今天咱们就展望一下未来10年会有什么配置,即将“走入寻常百姓家”。 AR前风挡 我认为AR技术会最先运用到汽车上,甚至有可能取代仪表盘,成为真正意义上的虚拟座舱。包括后视镜也将由风阻更小的摄像头替代,还有带车头透视功能的360影像系统,都会很快实现。 ...[详细]
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7月11日消息,据国外媒体报道,美国国会正在考虑,是否应禁止公司以侵犯其与行业标准密切相关的专利为由,要求有关机构针对侵权产品颁发美国市场的销售禁令。 持有与行业标准密切相关专利的公司,被期待以公平、合理和非歧视性的原则将专利授权给任何一家公司,甚至是其竞争对手。这些公司还被期待在每次进行专利授权时,收取较低的费用,因这些专利被广泛授权,因此即使收费较低授权回报也会相当可观。 但在智能手机...[详细]