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1、工业 机器人 的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 2、工业机器人的分类 工业机器人按...[详细]

初创公司Oxehealth正在开展一个项目，计划将普通监控摄像头转变为健康监测器。这个创意是为了让病人不管身在何处，无论是在医院、警察局、精神病院还是疗养院，都能得到更好的照料。这种监测方法不会打扰到病人正常休息，同时又能确保病人身体健康。 目前，检测生命体征最简单的工具是手指脉搏血氧仪。虽然这个产品使用方便，但需要使用者一直将它们戴在手上。因此Oxehealth认为还存在更好的健康...[详细]

在过去几年中，可以提高能效的产品都实现了重要增长，而由于人们积极寻找能降低总体成本的方法，所以节能需求将继续成为市场的主要驱动力。 飞兆半导体主席、总裁兼首席执行长 Mark Thompson 在全球范围，我们正面对能源危机，能效的重要性变得越来越高，推动着新的投资。政府和机构法规都鼓励甚至强制电子产品制造商节约能源。 高能效预计将在 2009 年...[详细]

ADRF6655是一款高动态范围有源混频器，集成PLL和VCO。频率合成器利用可编程整数N分频/小数N分频PLL产生本振输入，供给混频器。PLL基准输入标称值为20 MHz。基准输入可以进行分频或倍频，然后施加于PLL鉴相器。PLL支持10 MHz至160 MHz范围内的输入基准频率。鉴相器输出控制一个电荷泵，其输出在片外环路滤波器中进行积分。然后，环路滤波器输出施加于一个集成式VCO。VC...[详细]

太阳能发电是利用电池组件将太阳能直接转变为电能的装置。太阳能电池组件（Solar cells）是利用半导体材料的电子学特性实现P-V转换的固体装置，在广大的无电力网地区，该装置可以方便地实现为用户照明及生活供电，一些发达国家还可与区域电网并网实现互补。目前从民用的角度，在国外技术研究趋于成熟且初具产业化的是“光伏--建筑（照明）一体化”技术，而国内主要研究生产适用于无电地区家庭照明用的小型太阳能...[详细]

PIC16F877单片机的ADC内部结构如图1所示。40引脚封装芯片与28引脚封装芯片的区别主要在于模拟口的数量不同，28引脚封装芯片没有AN5～AN7模拟量输入通道，其他各部分的功能和组成关系相同。PIC16F877单片机的ADC内部结构图如图2所示。 　　图1 主程序及中断程序流程 　　图2 PIC16F877单片机的ADC内部结构图 　　PIC16F877单片机内部嵌入的...[详细]

全球最大电子代工厂鸿海旗下的夏普正式将位于日本本土的最后一条白色家电产线关闭，转移到泰国工厂，这看起来似乎是合乎降低成本需求的做法，但是从另一个角度来看，代表在贸易战的冲击下，鸿海集团也不得不将东南亚形塑为另一个生产基地，以及日本已经不再适合制造业了。 不可讳言，大陆的生产成本确实是持续拉高，对于人力需求大的组装产业来说，人工成本的增加，代表着对利润的侵蚀，因此转移产线是必然之路，尤其对于鸿海来...[详细]

　    僧多粥少，市场供大于求，谁叫中国人太多了，搞什么行业都这么多人搞！肯定有一大批人是做陪葬品的。LED的市场前景是好的，就看你自己有没有实力，有什么过人之处，就是说：你要不然就是很有经济实力，要么很有技术实力，如果这两样一样都没有，单看到LED行业表明的红火或者别人说LED好，你就去搞LED,那就免了。 　　  led是朝阳行业，技术发展得很快，并且扩展到了很多包括医药领域。目前来说...[详细]

能量密度高、百公里电耗少、电池买得便宜。 购买纯电动车的心理障碍之一，就是电池的续航能力。300公里以下的纯电动车，很容易引起使用者的里程焦虑问题。但绝大多数电动车的续航里程也没有像特斯拉那样超过500公里。 为什么特斯拉靠着锂电池就能达到500公里续航，而其他车型做不到？——编者按 直觉上答案似乎很简单：特斯拉往车上堆了足够多的锂电池。 这样回答不算错，但总感觉意犹未尽 —— ...[详细]

说是快速学习,其实也不快,学这东西想快起来看了不太容易. 有很多中中断源都有可能产生中断,对于2400大概有下面的中断源 中断源 VIC通道号 WDT 0 --保留给软件中断 1 ARM Core 2 ARM Core 3 TIMER0 4 TI...[详细]

引言 　　在某型雷达信号处理系统中，要求由上位机(普通PC)实时监控雷达系统状态并采集信号处理机的关键变量，这就要求在处理机与上位机之间建立实时可靠的连接。同时，上位机也能对信号处理板进行控制，完成诸如处理机复位、DSP程序动态加载等功能。实验中，处理机和上位机之间的数据传输距离不小于8m。在这种前提下，计算机上现有的串口、并口显然不能满足要求，而USB2．0接口工作在高速模式时传输距离只有3m，...[详细]

　　近日，中共十八届五中全会顺利闭幕，其中关于全国二胎政策的开放成为大众关注的焦点之一。近年来，随着服务机器人产业的不断发展，儿童教育机器人的研发也渐渐受到企业家们的青睐。近日，OFweek机器人网走访了深圳企业启明创新科技有限公司，与公司创始人曾华伦就启明创新的发展、产品以及学习机器人市场的发展等进行了深入的探讨。 　 　OFweek机器人网：目前，启明创新公司生产的智能学习机器人robudd...[详细]

1.余晖效应 流水灯如果在流速太快的基础上再加速，那么我们看到的则是一排灯都在亮着，这就叫人眼的余晖效应。同理，我们想让多个数码管同时亮，那么就要让三八译码器的IO0~IO5每个输出引脚轮流快速切换出低电平，需要显示什么数字再由P0的8个IO端口控制。 这里提供了一段代码供大家调试玩玩，用实验现象领悟余晖效应。 #include reg52.h sbit ADDR2 = P1^2;...[详细]

随着电池能源的广泛应用，石油资源的枯竭和环境污染，电动汽车以其节能环保的优势引起越来越多的重视，在电动汽车的研究和发展上，车载电池及其管理系统的研究与制造占据着重要位置。电动汽车动力电池在应用中的主要问题表现在：生产过程中，电池的工艺，技术以及成组技术还不能保证其初始性能具有良好的一致性;使用过程中，对过充电、过放电、过温度、过电流等非常敏感，这类情况的发生会明显缩短电池寿命，甚至会导致电池报废...[详细]

近期，诚芯智联隆重推出了其创新成果——CXP-FUSION微型高精度定位智能终端，并已面向市场发售。这款尖端的定位设备，为汽车制造商的智能化驾驶方案增添了新的技术维度，实现了成本效益与效率的双重提升，引起了业界的广泛关注。 高精度定位地图和无图之争由来已久，高精地图虽然在自动驾驶领域有着重要的地位，但其制作难度大、成本高、更新周期长等问题使得许多车企开始寻求“去高精地图”的解决方案。...[详细]