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1 典型高速电阻焊机的传动结构
高速电阻焊机具有多路复杂的高速动作,同时要求具有精确的相互联动关系,多采用机械传动刚性联接装置来实现。图1是典型电阻焊机传动示意图:由一台主电机(11)通过齿轮变速箱(12)带动多个相关的动作系统。
其中,送罐系统是机器的主运动系统,称焊接节拍运动,其运动速度主要由每分钟所能焊接的罐数决定。通过由齿轮变速箱(12)、蜗杆减速机(2)、万向联...[详细]
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I/O控制对于单片机而言是最基础最核心的东西,其实单片机除了AD DA 转换之外的事情。其他大部分的事情I/O口都能做的到。I/O控制简单却能千变万化。 I/O就是Input/Output的英文简写,意译为输入/输出。 I/O对于单片机是最基本的东西,单片机除了AD、DA转换之外的事情,大部分I/O都可以做到。 如果你是刚刚步入电子的新手,那你最好要知道一下I/O口具体能做什么。感性...[详细]
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简介: K128PICP单片机编程器,由国外PIC单片机爱好者制作,适用于对PIC单片机F系列近百种芯片进行读写。该编程器使用USB接口编程,并且从USB取电,编程高压由监控芯片PICl6F628产生的脉冲信号倍压整流后得到。 K128PICP单片机编程器,由国外PIC单片机爱好者制作,适用于对PIC单片机F系列近百种芯片进行读写。该编程器使用USB接口编程,并且从USB取电,编程高压由监控...[详细]
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整合多项科技 提供边缘人工智能 摘要: ·凌华科技LEC-RB5 SMARC是高效能的小型多功能模块,搭载Qualcomm® QRB5165处理器,给予消费者、企业和工业用机器人终端智能 (on-device ) 和连网能力。 ·凌华科技LEC-RB5 SMARC 计算机模块配备高效能网络处理器 (NPU) 、8核心中央处理器 (8x Corex-A77),具有低功...[详细]
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要考虑噪声误差,理想的测试系统的信噪比应为100。图9显示了不同阻值的测试对象在半秒的测试时间内,为使电压响应达到方根噪声值的电压响应时,所需要的外加测量功率。这些曲线分别是使用锁定放大器 法及直流反转法 的测量设置得到的数据。对于锁定放大器,曲线说明其可测阻值区间较小且需要更高的外加功率来克服更高的噪声等级。测试对象噪声是分开列出的,因为它取决于温度。图9中那条较低的虚线表示室温下电阻的热噪声 ...[详细]
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0 由来 在我的博文 GNU ARM交叉汇编环境的搭建与测试中,详细讲解了GNU ARM汇编环境的创建与使用方法。实际开发中,直接使用汇编语言写的代码往往很少,尽在系统启动和性能要求极其苛刻的时候才会用到汇编代码。在可读性、可移植性、逻辑表达能力方面,C语言的表现要比汇编强太多,正是C语言的这种优势造就了Unix世界,造就了Linux在多种平台上顺利编译运行的活泼场面。 所以,在嵌入式开发领...[详细]
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写命令格式: 寄存器地址 长度 数据 读命令格式: # echo “寄存器地址” getreg # cat getreg 1.使能寄存器 # adb shell echo 0x01,0x01,{0xff} /sys/bus/i2c/devices/1-20/setreg 2.禁掉寄存器 # adb shell echo 0x01,0x01,{0x00}” /sys/bus/i2c/...[详细]
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对于现阶段制造业者欲导入智能制造流程的需求当中,仍以节省人力成本为主要诉求,尤其对于中小企业而言,更在乎是否能够在最快速的时间内收效。业者透露,台湾近年对于协作型机器人的市场需求逐年增长,主要就是来自于中小企业面对缺工压力的诉求,而其中以产业与汽车零件生产为大宗。 丹麦协作型机器人厂商Universal Robot(UR)就台湾市场概况分析,目前在台湾市场推动以制造业的中小企业为主,需求最...[详细]
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单片机上电后,如果不对时钟系统进行设置,默认800 kHz的DCOCLK为MCLK和SMCLK的时钟源,LFXTl接32768 Hz晶体,工作在低频模式(XTS=O)作为ACLK的时钟源。CPU的指令周期由MCLK决定,所以默认的指令周期就是1/800 kHz="1".25μs。要得到lμs的指令周期需要调整DCO频率,即MCLK=1 MHz,只需进行如下设置:BCSCTLl=XT20FF+...[详细]
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近日,广东天太机器人有限公司(以下简称 “天太”)完成 1.8 亿元人民币 B 轮融资,由华登国际领投,泓生资本、龙光集团跟投,IDG 等过往股东亦在这轮继续加持,庚辛资本担任本轮融资独家财务顾问。本次融资将用于吸纳更多高端人才,扩充产品矩阵与场景,并积极开拓国内外市场,继续深入探究机器人领域前沿技术,致力实现机器人零部件全面国产化。 天太机器人成立于 2014 年,定位为一家实现机器人核心运动...[详细]
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NGKs最近在阿布扎比的648MWh项目。图片:NGK Insulators 巴斯夫正在利用NGK Insulators的钠硫电池作为进入能源市场的切入点,这家德国化工公司已与这家日本制造商签署了销售合作伙伴协议。 NGK目前是唯一一家大规模钠硫(NAS)电池制造商,这种电池已经存在超过15年,可以储存数小时的能量。例如,去年在德国尼德萨克森(Niedersa...[详细]
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据科技网站TechRadar报道,在一次采访中,俄罗斯互联网新沙皇克莱门科再次语出惊人,他表示俄罗斯未来将把政府部门电脑中的Windows系统全部撤下,换成Linux。 俄政府或全面换装Linux(图片来自ifeng)
克里米亚独立事件发生后,美国对该地区实施了制裁,此举是俄罗斯对于美国制裁的抗议。消息称,未来将有22000家俄罗斯政府部门将操作系统更换成Linux。
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一、矩阵式键盘 1.工作原理 矩阵式键盘由行线和列线组成,按键位于行、列线的交叉点上。一个4x4的行、列结构可以构成16只按键的键盘,在按键数量较多的场合,矩阵式键盘比独立式键盘,更节省I/0口。 如图1所示,每只按键在行列线交节点上,一端接行线,另一端按列线,列线通过上拉电阻RP1接到VCC上,设QO~Q3为低电平,在没有动作时行线处于低电平状态,列线处于高电...[详细]
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说到内存管理大家会可能想到malloc和free函数。 在讲这两个函数之前,我们先来讲讲栈(stack)和堆(heap)的概念。 1.栈(stack) 我们单片机一般有个启动文件,拿STM32F103来举例。 这个Stack_Size就是栈大小,0x00000400就是代表有1K(0x400/1024)的大小。 那这个栈到底用来干嘛的呢? 比如说我们函数的形参、以及函数里定义的局部变量...[详细]