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OFweek行业研究中心 5月9日讯--据OFweek行业研究中心最新发布的《工业机器人产业月度监测报告(2013.04)》显示,2013年4月工业机器人产业主要政策、市场、企业动态如下: 政策动向: 4月21日,中国机器人产业联盟在京成立;4月17日,杭州市经济和信息化委员会提前规划机器人产业,拟加大调研力度,出台相关产业政策;4月10日,工信部推进工业机器人产业发展研讨会在南京理...[详细]
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以前还以为XEP100没有唯一标识符这种东西,前些天随意翻手册,不经意间翻到了ID。做个记录。 图1. IFR字段描述 上图中的Device ID就是XEP100设备的ID,有8个字节。 为了能够在内存中看到这个ID号,需要先设置MMCCTL1 图2. MMC控制寄存器 图3. MMC控制寄存器 字段描述 将其中的PGMIFRON字段设置为1。这样才能读取到这个地址处的值。 ...[详细]
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逻辑分析仪 是利用时钟从测试设备上采集和显示数字信号的仪器,最主要作用在于时序判定。由于 逻辑分析仪 不像示波器那样有许多电压等级,通常只显示两个电压(逻辑1和0),因此设定了参考电压后, 逻辑分析仪 将被测信号通过比较器进行判定,高于参考电压者为High,低于参考电压者为Low,在High与 Low之间形成数字波形。 逻辑分析仪 分为两大类:逻辑状态分析仪(Logic State Analy...[详细]
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1 问题的提出 在数控车床的加工中,切削力的测量甚为重要。通过对切削力的测量可以分析与研究数控车床各零部件、机构或结构的受力情况和工作状态,验证设计和计算结果的正确性,确定整机工作过程中的负载谱和某些物理现象的机理。因此,他对发展设计理论、保证数控机床安全可靠地运行以及实现数控机床自动加工、自动检测、自动控制和切削力过载报警等都具有十分重要的作用和适用价值。 2 系统硬件接口电路的设计...[详细]
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随着电子技术产业结构调整,生产工艺的飞速发展,人们生活水平的不断提高,家用电器逐渐普及,市场对于智能时钟控制系统的需求也越来越大。本文所述智能时钟控制系统主要指时钟显示、时间设置、闹铃及家用电器定时开关机(可扩展功能)等控制系统。 本文采用进入市场时间早、总线开放、仿真开发设备多、芯片及其开发设备价格低廉、速度较快、电磁兼容性较好的MCS-51型单片机为核心实现智能时钟控制。 硬件系统设...[详细]
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直流无刷电机驱动器,不接电机情况下通电不能正常工作,三相无电压输出。 直流无刷电机的工作原理是:驱动器给定子建立一个超前于转子磁极的磁场,利用同性相斥、异性相吸的原理,带动转子旋转。 因为电机在运转时需要通过电机内部的永磁体与外部的定子产生磁场相互作用来产生转矩。如果没有电机,那么就没有永磁体和定子的互动,也就无法产生转矩和转动。 当直流无刷电机驱动器通电但不接电机时...[详细]
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近日,搭载瑞识LRAY VCSEL光源产品的小度配送新品上市,其多全方位感知周围环境,灵活避让行人,让消费者享受到更细致更贴心的配送服务。
后疫情时代,酒店服务业无接触配送和服务让酒店配送机器人开始“野蛮”生长。9月21日,百度正式发布新一代小度配送机器人,该产品由百度大脑联合小度科技打造。区别于仅提供单一配送能力价值的常见机器人,小度配送机器人凭借对行业的深...[详细]
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据报道,近日,神州控股旗下科捷物流位于北京平谷的BotHive Systems标杆试验仓正式启动。科捷物流与深圳极效智能有限公司合作,应用BotHive Systems技术,采用“货到人”模式,共同打造科捷首个立体高密度机器人智能仓。这也是国内首例立体高密度机器人智能仓,在电商物流智能自动化的历史上具有里程碑式的意义。 BotHive是全球范围内的第二代“货到人”机器人仓储自动化技术,也是目...[详细]
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随着世界范围的人们对更高能源效率的交通方式的需求增加,HEV/EVs将首当其冲,成为人们的首要选择的交通方式。为了更好的了解电动与混合动力车辆市场的潜力与发展情况,我们不可避免的要知道在本文中提到的是什么类型的车辆。在Strategy Analytics 的报告中: 2007年到2021年混合动力车辆系统的需求预测, 将HEV/EV分为四类: 1. 轻度混合动力 2. 完全混合动力 3...[详细]
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Atomthreads是开源的实时操作系统。诞生之初就是给STM8s设计的,而且作者还在不断更新,我看最近的主要修改是加入更多MCU的支持。算法上没有变化。所以我取了1.3的版本,足够用了。 我使用的是STM8S105K4的最小系统。有16Kflash可以使用。这个大小放下原生的atomthreads是够的。 这个实时系统包含了操作系统所有最基本的接口 mutex semaphore...[详细]
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科幻剧里面的全息桌正离我们越来越近,最新全息系统可让裸手感受全息影像。
利用超声精确投影触觉,让人们“感受”虚拟物体与之互动。
系统研发公司说技术可让外科医生到达扫描的全息影像“内部”感受肿瘤。
英国公司Ultrahaptics研发的独特技术可让用户感受到漂浮在空气中的三维物体图像的触觉。
布里斯托大学计算机科学系的Sriram S...[详细]
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图说明了阴极射线示波器(cathod - ray oscilloscope)的基本特征。管体由玻璃制成,并被抽成高度真空。阴极被灯丝加热后发射电子。阳极与阴极间有几百伏的电压差,电子朝向阳极加速。阳极上有一个小孔允许极细的一束电子通过。这些被加速的电子将进入偏转区,在那里它们产生水平和垂直两个方向上的偏转。 最后,这些电子轰击一个由能发射可见光的物质(磷)所覆盖的荧光屏的内表面。如果阳极和阴极间的...[详细]
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无线传感器网络 无线传感器网络技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术,是一组基于IEEE 802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术。它支持3种主要的自组织无线网络类型,即星状网、集群树状网和网状网三种拓扑。网状网是一种高可靠性的Ad Hoc网络,网状网的拓扑结构如图1所示。 图1 WSN网状网络结构图 本文...[详细]
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和上一篇AD7793类似,项目中也涉及到利用AD7745读取电容值,来测环境湿度。编写了基于MSP430的AD7745的硬件IIC驱动和模拟IIC驱动,分享给大家。 AD7745硬件IIC驱动完整版下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_42580947/11041942 AD7745模拟IIC驱动完整版下载链接:https://downlo...[详细]
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“你的颜值爆表啊!” 机器人 “小冰”不仅当面夸赞交流对象的颜值,还根据交流对象的表情实时调侃,“你这么紧张干什么,一起逛博鳌啊!” 在博鳌亚洲论坛2018年年会科技体验区,一款名叫“小冰”的人工智能产品备受瞩目。 “小冰”出生于2014年,是微软研发的面向情商维度发展的人工智能系统。通过科技与情感结合,“小冰”正向人类学习文学、歌唱等艺术创造能力。 “花朵在灿烂地绽放,我梦的翅膀飞...[详细]