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ABB机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的智能设备,其基本程序数据是实现机器人自动化控制的基础。本文将详细介绍ABB机器人的基本程序数据,包括程序结构、数据类型、指令系统、程序控制、通信接口等方面的内容。 一、程序结构 ABB机器人的程序结构主要包括主程序、子程序、中断程序和任务。其中,主程序是机器人执行的主要程序,子程序是主程序中调用的辅助程序,中断程序是在机器人执行过程中响应外部事件的程序...[详细]
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眼下,不管是搞互联网+的还是搞+互联网的,或者是搞非互联网的,任何产品不挂上“智能”这个前缀词根,似乎都不好意思跟别人说自己是搞产品的。各路大佬如:360、小米、阿里、甚至于华为、中兴等通信设备行业都纷纷跨界抢占市场,导致智能家居市场规模呈指数上升状态,各种“智能生态圈”等概念随风漫天,一幅你起床就有智能设备为你热好牛奶,出门就有智能家居为你备好鞋帽的智能生活蓝图跃然纸上。根据《中国智能家居市场专...[详细]
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1 系统硬件设计 1.1 主机硬件系统结构 1)电源电路 AT9lRM9200需要1.8 V和3.3 V电源,另外,大部分外围器件需要3.3 V电源,小部分外围器件还需要5 V电源。此处选用了Sipex公司生产的SPXlll7M3-3.3型低压差(LDO)稳压器和SPXlll7M3-1.8型低压差(LDO)稳压器进行DC-DC变换后为各个器件提供工作电压。 2)晶振电路 ...[详细]
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ARM作为领先的处理器架构设计公司,对未来智能手机发展方向有着至关重要的影响。日前,ARM作出了2015年15个预测。其中关于智能手机的预测占了绝大部分。该公司预测,2015年一半以上的智能手机将使用ARMv8 64位架构指令集的处理器。拥有LTE网络功能、64位处理器的手机价格会低于70美元(约435元人民币)。这一年64位架构将会普及开来。
随着对硬件安全性需求的增加,生...[详细]
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泰克推出突破性TMT4测试解决方案,全新方法加速PCIe 3/4测试 中国北京2022年10月27日 — 泰克科技日前推出一种全新产品品类,颠覆了PCI Express测试方式,改变了产品开发周期、成本和触达能力。最新TMT4(Tektronix margin tester 4)打破了PCIe测试常规,提供了快速测试时间。即插即用设置和简便易用的界面相结合,在几分钟内就可提供测试结果,而此前...[详细]
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从固件库资料中可以看出,USART_FLAG_RXNE是接收数据寄存器非空标志位,USART_IT_RXNE为接收中断标志位,也就是说,串口一接收到数据,这两个标志位都会被置位。 ...[详细]
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随着电子和无线技术的小型化,详尽的心血管监测也无需频繁跑到医院或诊所去寻医问药。新一波的心血管监测医疗电子设备,可以在日常生活中手机所需的数据,并在需要时通过无线传输到医疗保健专业人士或家庭成员的设备上。今天介绍的,是几款来自Qardio公司的设备。首先登场的是QardioCore,它能够佩戴在躯干上进行连续的心电图监视(EKG)、检测心率、身体活动或皮肤温度。
QardioCo...[详细]
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新能源汽车在这几年得到了突飞猛进地发展,去年度中国市场新能源车型销量超过了350万辆,同比增长157.5%。不过向好的数据背后,却仍然有一些无法忽视的问题。对于纯电动汽车而言,最大的问题就是电池。虽然做出长续航到现在其实已经不成太大的问题,目前大部分车型的续航都能达到500-600KM左右,跑长途理论上其实并无压力。 但是另一方面,由于基础设施相对来说还是不那么完善,车桩比极度不平衡,也导致...[详细]
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集微网消息,随着新iPad Pro的发布,近日有一款疑似该设备的处理器跑分成绩也在GeekBench跑分库中亮相了。新iPad Pro中搭载的A12X相对于新iPhone上的A12,直接升级为8核CPU+7核GPU架构,晶体管数量从69亿提升到100亿颗,性能方面比前一代iPad Pro单核提升35%、多核提升90%,而且在图形性能方面号称能达到Xbox One S级别。 ...[详细]
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内燃机的监管压力,与电动系统、电池的技术升级,共同推动了纯电动车的需求增长。大多数汽车制造商正在推出新款电动车型,而没有内燃机传统的新厂商们也纷纷加入到这个行列。2016 年,纯电动车(不包含混合动力车)的全球销量增长了将近 45% 。 随着纯电动车开始转变成畅销品,是时候来深入理解下技术发展的趋势。我们和汽车标杆分析公司 A2Mac1 合作,做了一场大范围的标杆车型分析,其中包含第一代和第二代...[详细]
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传闻许久,魅蓝首款“全面屏”手机终于来了。不过,在宣传叫法上,魅蓝不愿将其称作“全面屏”,而冠以“18:9新品”的称号。 昨天下午,魅蓝手机官方发布新品预告,称“或许只有这样的18:9新品,才能掷地有声”。海报显示,新机将于1月4日正式发布。 上周,型号为M712C/712M/712Q(对应三个不同的版本)的魅蓝新机已经现身工信部入网许可网站。相关页面信息显示,该机采用5.7英寸屏...[详细]
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致力于开发经济实用并具可持续性的移动健康技术,提高中国社区医疗卫生服务水平的 移动健康创新中心(CCmHI) 将与中国疾病预防控制中心(中国疾控中心)共同发起新型研究,以期让中国消费者能够自主选择更健康的食物。 CCmHI由北京大学医学部乔治健康研究所主办,于2014年在北京成立。CCmHI的第一项研究 FoodSwitch已经开始进行全国范围的食品标签与包装数据的收集工作...[详细]
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今年以来,多家电商巨头和快递公司加入无人机物流市场。 4月18日,菜鸟打造的专门用于物流末端配送的无人车在杭州进行首次公开路测。 6月16日,苏宁无人车“卧龙一号”首次落地京城,并完成首次上岗测试。6月18日正式开始进入常态化运营。 6月18日,在北京,首批载有618订单的3辆京东配送机器人依次发出,自动奔向订单配送的目的地。 继去年在中国人民大学开启全球首个配送机器人常态化运营...[详细]
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引言 纳米技术研究已深入到原子挨原子的分子级,构造具有全新特性的新结构。特别地,纳米电子领域的发展十分迅速,其潜在影响涉及非常宽的行业领域。目前的纳米电子研究的内容主要是如何开发利用碳纳米管、半导体纳米线、阿分子有机电子和单电子器件。 不过,由于多方面的原因,这些微小器件无法采用标准的测试技术进行测试。其中一个主要原因在于这类器件的物理尺寸。某些新型 超CMOS 器件的纳米级尺寸很小,很容易受到...[详细]
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前言 近日,有群友困于STM32的时钟系统。这里就详细介绍一下关于内外时钟切换及时钟超频测试,希望对大家能有所帮助 诚然,当使用固件库时,把外部晶振摘掉,系统确实会自动切换到内部时钟,但是只会以8M的默认值运行,显然这是十分不可行的,8M的速度直接让我们的STM32病入膏肓,今天的任务就是让STM32失去外挂(晶振)时,依旧可以激情澎湃。 时钟详解这里不过多介绍,自己也没有别人...[详细]