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/* 在博文“时基电路 555 的应用”中,做而论道介绍了使用555构成多谐振荡器,并利用该电路测量电容器容量的方法。 通过合理设计电路,可以使得脉冲周期的 ms 数,等于电容器容量的 uF 数。 详细内容可见: http://hi.baidu.com/do_sermon/item/fa8586d8f91de910e0f46f91 使用示波器观察 ms 数,远远不如使用单片机直观方便。 下面...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 如今的工业机器人的先进程度让人惊叹,尤其是那些5轴6轴机器人,不仅拥有众多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,这让人不禁好奇它们的传动系统是怎样的。在全球范围内,工业机器人所用到的精密可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SNEA 减速机。其中,和是工业机器人最主流的精密减速器。
在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载...[详细]
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近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用,整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器,每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端,通过...[详细]
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电子产品在汽车中日益突出的重要性引发了对低成本、高可靠性传感器及传动装置日益增长的需求。这些器件并非独立存在,而是必须与系统的主电子控制单元 (ECU) 进行通信。过去的传感器/传动装置通信通常采用单向模拟信号,每一远程设备都采用自己的专线与 ECU 连接。由于汽车环境充满电气噪声,因此很难在这些线路上保持信号完整性,而且系统的可靠性也会受到影响。布线会带来其他问题 ——占用空间,增加重量及成本且...[详细]
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第十六届华南国际电子生产设备暨微电子工业展(NEPCON 华南展)将在深圳会展中心拉开大幕,众多知名厂商将携新产品闪亮登场,全面展示电子生产设备行业最新产品及技术,旨在满足消费电子、家电、计算机、通信、LED、太阳能光伏、汽车电子、医疗电子等各行业的应用需求。 本届展会覆盖电子制造业的整个产业链,内容涉及表面贴装技术、电子制造服务、测试与测量设备、元器件、印刷电路板、防静电及最新的...[详细]
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IBM近日表示,它将和其合作伙伴共同开发一套基于计算等比缩小技术(CS),包括在灰度像素级别对光刻光源的程序编制。在光源-掩膜版优化(SMO)的努力成果旨在应用于22纳米技术节点。Toppan和另一家未宣布的光刻设备制造商也参与其中。 IBM方面表示,作为IBM基于计算的光刻程序,SMO将使光刻照明光源的控制更加完美。CS技术采用复杂的运算法则修改掩膜版形状和控制照明光源。IBM和Me...[详细]
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大屏幕电视墙能给观众带来更加震撼、逼真的画面,随着电视观众对电视银屏画面品质的要求越来越高,大屏幕电视墙在文艺、新闻、专题等节目中的应用越来越广泛。目前大屏幕电视墙主要有三类:CRT电视墙 、 LCD 电视墙和 DLP 电视墙。CRT为RGB三枪投射方式,与目前电视机成像原理类似,LCD为 液晶 显示 方式,DLP为数字电子微镜投射方式。这三种电视墙的成像原理各不相同,优缺点也各不一样,因而...[详细]
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一年一度的“ 双十一 ”大战刚刚落下帷幕,今年天猫双十一全天交易以 1682 亿元的成绩又一次刷新纪录。在这场狂欢的游戏中,各家 VR头显 品牌表现如何?小鸟看看以天猫、京东后台真实数据为基础,为广大消费者客观呈现这次双十一各主流VR品牌战绩,并进一步解读VR消费市场的需求走向。 去年“双11”天猫平台曾创下1207亿的销售纪录,其中,VR类产品销售额约为2378万元(仅估算)。而今年双十一...[详细]
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制作微机监控系统时,若受监控对象本身也是一个微机系统,且又没有电路图、程序等资料时,如何采集对象的内部数据(如CPU状态等),如何修改对象的程序方不至令原系统运行不稳定和崩溃,如何充分利用监控对象的资源,是一个带有普遍性的问题。 笔者研制的“数字实验监控系统”,其主要功能是采集30台学生实验机状态和过程信息,送往中心主机显示。监控对象是一台型号为DLES的数字电路实验机,这是某公司的产品,...[详细]
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记录自己的STM32的HAL库的学习之路,不定期更新… 一、Pinout 二、Clock Configuration 三、Configuration 配置GPIO 配置IWDG 四、Generate Code 代码 主函数首先点亮两个LED 1S后熄灭,在主循环里检测按键输入进行喂狗,如果在4s内进行喂狗,则1个LED闪烁,否则程序复位。 int main(vo...[详细]
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联合推出的开发板推动了控制和自动化市场的工业应用设计 2007年1月30号,北京 ——面临IEEE 1588标准的挑战而需要进行精确时钟同步的下一代工业控制和自动化系统设计人员现在可以采用首款8端口交换开发板来加速他们的互联设计。电路板结合了来自Altera公司(NASDAQ: ALTR)、国家半导体公司(NYSE:NSM)以及德国设计和IP供应商MorethanIP(MTIP)公司的...[详细]
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2月2日消息,魅族公司在去年曾经发布了一款魅蓝E2,并主要面向中端市场。就在最近,互联网上传出了一张魅蓝新机的谍照。这款新机就是魅蓝E系列的新品魅蓝E3,而后置双摄也成为了这款手机的亮点。 传魅蓝中端机E3谍照曝光:后置双摄成亮点(图片来自于weibo) 从流出的曝光图上来看,魅蓝E3依旧保留了双天线的设计。同时,它也把摄像头和闪光灯再次迁移至背面中上位置,不过这一次他们采用了双摄...[详细]
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在某些方面,计算机仍然远远落后于人脑。人脑有数以十亿计的脑细胞,能帮助我们同时处理来自感官的大量刺激。高通希望通过一种模仿人脑的计算机结构,缩小计算机与人脑的差距。无需人编写任何代码,这种计算机就可以学习新技能,对外界刺激做出反应。 继MOTO的X8和苹果M7的协处理器之后,Qualcomm将推出“零级 (Zeroth)”处理器,将可发挥如生物学习般记忆使用者使用装置习惯,让使用装置可...[详细]
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电子网消息,全球领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体(ams)推出三刺激传感器AS7264N,提供的颜色测量可精准匹配人眼对可视光谱的反应。这一新型传感器还能精确地测量蓝光波长,研究认为蓝光波长与生活作息不规律、眼睛加速老化和眼疲劳等影响健康的关键因素有关。 AS7264N采用紧凑型4.5mm x 4.7mm x 2.5mm LGA封装,小巧的尺寸使其非常适用于灯具和互联的传感器组...[详细]
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11 月 3 日消息,苹果供应链分析师郭明錤今天早些时候透露,苹果计划在 2025 年发布搭载 M5 芯片的 Vision Pro 头显更新版,此外,苹果已经将更便宜的 Vision Pro 版本的量产推迟到“2027 年以后”。 “售价 3500 美元,它不是一款大众市场产品,”苹果首席执行官蒂姆・库克在最近的一次采访中谈到 Vision Pro 时表示,“目前,它是一款早期采用者产品。那些想...[详细]