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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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为了实现对家居环境安全状况实时的监控以及在发生警情时能自动拨号进行语音提示或发送报警短信, 设计了一种基于GPRS的嵌入式电话报警系统。该系统以 SoC ( 在片系统) 单片机 C8501F020 为控制与处理核心, 并利用2. 4 GHz 数字无线传输技术连接传感器, 接收传感器采集的信号, 对周围环境进行监控。同时, 该系统结合GPRS短信功能和固定电话网络, 实现报警信息的可靠传递和远...[详细]
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近日,辰星自动化旗下品牌阿童木机器人推出移动版协作码垛新品,通过全向移动底盘、智能调度系统与人机交互技术突破,显著提升跨产线协作能力。该产品将传统码垛产线切换时间从2-8小时缩短至5-10分钟,设备日均利用率提升至85%(传统模式为55%),覆盖面积扩大5-20倍。 该款移动版协作码垛机器人采用全向移动底盘设计,支持在狭窄通道内自由行进、旋转及跨楼层作业,单台覆盖面积达200-100...[详细]
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在谈及自动驾驶技术时,常会陷入两个极端,一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景,另一方面是自动驾驶技术飞速发展过程中对于“安全隐患”的担忧。L3级自动驾驶系统(ADS)恰好处在这两者的张力中——它需要在特定条件下代替人类完成全部动态驾驶任务,同时又必须留出人与机器之间明确的责任与边界。为了规范自动驾驶系统技术要求、保障交通安全与合规性、推动自动驾驶行业健康发展,由中华人民共和国工业和信息化部主...[详细]
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引言 随着“节能减排”成了国家经济发展“十一五”规划纲要的指标,人们在绿色环保方面的意识也逐渐增加。对已经普及的洗衣机来说,洗衣机的能耗和洗净率指标要求越来越高,所以现阶段洗衣机技术主要强调的是变频节能、低噪声和高洗净。尤其在高端洗衣机功能中,除了突出有触摸按键的人机界面或带除菌技术的健康洗之外,主要就体现在变频控制 整机性能的提升。同时,从上世纪70年代电容启动式的单相异步电机控制技术...[详细]
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炎炎夏日,电风扇是老百姓家里降温祛暑的必备良品,不过,相信多数人都遇到过这种情况,电风扇接通了电源,按下开关,风叶竟然不动?换几档都不行!但只要拨一下风扇叶片,马上就转起来了。这是怎么回事呢? 一般家用电风扇都是单相交流220V供电,所用的电机为单相异步电机,这种电机具有结构简单,成本低廉、运行等一系列的有点,所以广泛应用于如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调等家电中。那么单相电机的运行...[详细]
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插电式混合汽车在结构上面有着两套动力系统,对于插电式混动车型而言,在纯电的续航上面来说基本上不如纯电动汽车,甚至是比纯电动一半都还要短,目前市面上面主流的插混在纯电续航里程上面来说,是在50公里-100公里左右。插混车型纯电续航里程短,主要有几个原因导致的。 首先第一个方面插混在结构上面,传统的机械部件占据了一定的部位,而对于电池来说话安装就需要占据一定的部分,当然也不能为了牺牲车辆的空间等...[详细]
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引言 变频空调是时代发展趋势,已经逐步普及走进千家万户,空调除了具有基本的制冷、制热作用外,其功能日益多样化。要求也提高:节能、环保、舒适、低分贝、用户触控体验效果。实现这些功能离不开高可靠性的控制器系统,其中开关电源供电系统在控制器中承担关键作用,为各电路正常工作提供电源,使各单元电路按照整体系统设计控制目标完成相应的控制、检测、保护等,完成空调各种功能如制冷、制热、扫风、显示等的目的,以...[详细]
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高速网络的演进之路仍由一贯的核心目标所指引:提升数据速率、降低延迟、提高可靠性、降低功耗,并在控制成本的同时维持或扩展传输距离。对于下一代高速互连而言,这些需求体现在 448G 高性能串行器 / 解串器(SerDes)的开发中。它将成为以太网扩展至 1.6T 以上的基础电气层,同时也为人工智能(AI)、存储和云规模计算中的其他先进互连架构提供支持。 每一代技术要实现这些核心目标都变得愈发复杂...[详细]
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Blackfin? 16/32位嵌入式处理器具有高性能、低功耗、灵活的软件特性和扩展能力的特点,适合多格式音频、视频、语音和图像处理、多模式基带和分组处理、控制处理以及实时安全等的融合应用。本文基于Blackfin处理器设计三相多功能电能表,首先阐述了三相多功能电能表面临的问题以及高精度电能表对精度的要求,blackfin处理器的软件特点,最后给出电能表的设计框图。 采用Blackfin处理...[详细]
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电机对于新能源汽车来说是一个非常重要的部件,从车辆动力上面来说,纯电动使用电动机代替了传统的柴油/汽油发动机,对于电动汽车来说,电机越多,是不是电动车的动力就越强? 根据纯电动汽车的构造来说,纯电动汽车由电池,电机,电控所组成其核心部件,而纯电动汽车的电机决定它动力的大小与续航里程,简单来说,电机功率越大,动力越强,续航里程越短,理论上对于车辆而言,电动汽车的电机越多,那么也是意味着电动汽车...[详细]
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这一新的标准化、预先集成的计算平台旨在加速芯片开发、降低开发成本,并提供可扩展的软件以驱动 AI 定义汽车。 在汽车行业中,车辆正变得越来越智能且互联,并由人工智能 (AI) 定义。以往仅部署在高端车型的功能,例如实时驾驶员监控、预测性维护以及调适性车载信息娱乐系统 (IVI) 等,如今正迅速成为新车型的标准配备。同时,汽车开发也愈发复杂,进度安排更为紧凑,且安全标准不断演进,对可扩展计算能...[详细]
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想象你正试图左转到一条繁忙的路上。面前一辆又一辆车驶过,漫长的等待让你愈发沮丧。终于,一位大方的司机减速,让开空间让你驶过,你快速加速,成功地融入了车流。同样的场景每天在世界各地上演无数次。在这种情况下,我们很难从物理学和其他司机的动机上做出推断,美国每年有140万起在转弯过程中发生的事故就证明了这一点。 现在,一组计算机科学家发现了如何在这种情况下提高自动汽车的性能。他们提出了一个有限的自...[详细]
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引言 在“感知中国”的物联网技术全面发展的环境下,“感知矿山”是中国物联网技术应用中重要的一环,本设计所构建的系统主要完成对矿井下环境参数的监测,实现井下工作人员的定位跟踪、将收集的信息数据存储并上传到监控中心,为煤矿企业的安全生产、管理者制定科学决策提供有效依据。该系统是一个集物联网、互联网、传感器等技术于一体的综合系统,本文篇幅有限,主要阐述该系统的设计方案。 1 系统概述 1.1 系统...[详细]
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换电对于新能源汽车来说,快速便捷的补充车辆的电量,对于新能源汽车而言缓解了续航里程焦虑和充电焦虑,那么对于插电混动来说,从技术角度上面来讲,插混车有可能实现换电吗? 从技术角度上面来讲上是可以实行换电的,但实际上面需要根据不同的车型电池布置而异,而不同的电池布置位置,导致电池在换电的时候会面临很多的问题,根据现有的插混车的电池布置位置来说,分为车底的设计在底盘中央位置,第二排座椅下方,甚至是...[详细]