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本文重点介绍集散系统控制(DCS)在发电厂的应用,并对主要控制功能的设计思路进行详细的叙述。 1.发电系统配置 1.1 DCS组成 发电厂控制系统,全厂设置1套集散控制系统(DCS),集中操作与各工段分散控制相结合的系统运行模式。系统采用德国西门子公司SIMATIC PCS7新型控制系统,整个系统控制由一台工程师站、五台操作站、一台资料档案站、五台过程处理中心组成。控制...[详细]
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1引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2控制系统总体设计 ...[详细]
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用51的定时器实现频率计算 $mod52 org 0h ljmp start org 0bh ljmp t0int org 1bh ljmp t1int org 100h start: mov sp,#50h mov ie,#8ah mov ip,#0ah mov tmod,#11h mov 20h,#14h mov 21h,#00h m...[详细]
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致力于亚太地区市场的领先半导体分销商---控股宣布,其旗下世平推出基于、Rockchip、Toshiba等技术和产品的,包含大脑、机身、驱动等核心子系统的完整智能机器人解决方案。其中机器人大脑采用了Rockchip的RK3288,机身部分采用NXP 54102进行控制,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片,实现FOC适量控制。
2015年世界智能型机器人市场约为2...[详细]
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在原子论坛偶尔搜到一篇 利用STM32片内FLASH虚拟U盘,使用文件复制方式实现IAP的帖子http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=39012&extra=page%3D1 按照楼主提供的代码修改了一下发现不能用,仔细阅读相关zizi资料(《5 分钟用 STM32的内置 Flash 做一个超小 U 盘》)发现了我用的是STM32F...[详细]
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0 引 言 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题,提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案,作为该假设问题的解决方案。 基于视觉的智能寻迹车模设计方案能够在线型复杂,转弯半径不确定性大的情况下,利用视觉自主寻迹前...[详细]
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#include reg52.h #include lcd1602.h sfr T2MOD = 0x0c9; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Q0 = P2^4; sbit Q1 = P2^5; sbit Q2 = P2^6; sbit Q3 = P2^7; sbit GORB = P1^6; ...[详细]
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2月23日消息,继续本月初三星高通在各种技术领域和移动设备范围达成多年战略合作关系之后,高通宣布与三星电子扩大EUV制程工艺的代工合作,包括采用三星7纳米LPP(Low Power Plus)EUV制程工艺制造未来骁龙5G移动芯片组。 去年五月,三星推出其首款采用EUV光刻解决方案的半导体制程工艺7LPP EUV。EUV光刻技术的部署预计将打破摩尔定律的壁垒,为单纳米半导体技术的发展铺平...[详细]
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2019 年国家电网提出建设“泛在电力物联网”,实现电力系统各环节万物互联。新一轮电力体制改革下产生的售电公司如何利用庞大的数据信息在电力市场竞争中获得最大利润成为其关注的最重要核心问题。以泛在电力物联网建设为背景,研究了含火电和风电的综合能源发电商成立的售电公司参与电力市场竞争的营销策略问题。首先介绍了泛在电力物联网的数据应用特性。以泛在物联网提供的实时全面的数据信息平台为基础,在海量数据中...[详细]
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据报道, 智能手表 公司Pebble周二发布了2款最新智能手表,分别是 Pebble 2 和Pebble Time 2。其中,Pebble 2是其4年前发布的智能手表Pebble的升级版,而Pebble Time 2则将彩色显示器和钢框架结合起来。像以往一样,Pebble将通过众筹平台Kickstarter发售新智能手表,它们将于今年晚些时候正式上市。 Pebble首席执行官埃里克·麦吉柯夫斯基...[详细]
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MAX9705第3代超低EMI、单声道、D类音频功率放大器具有AB类的性能和D类的效率。MAX9705能够向一个4负载提供2.3W功率,效率超过85%。在所有可能的瞬变输出电压情况下,有源辐射限制(AEL)电路主动控制输出FET的栅极转换,极大地降低了EMI。AEL防止了传统D类放大器中感性负载的续流特性所引起的高频辐射。 Maxim的D类音频放大器MAX9705。 零...[详细]
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一、生物传感器研究起源 20世纪的60年代,Updike和Hicks把葡萄糖氧化酶(GOD)固定化膜和氧电极组装在一起,首先制成了第一种生物传感器,即葡萄糖酶电极。到80年代生物传感器研究领域已基本形成。其标志性事件是:1985年《生物传感器》国际刊物在英国创刊;1987年生物传感器经典著作在牛津出版社出版;1990年,首届世界生物传感器学术大会在新加坡召开,并且确定以后。生物传感器是一个...[详细]
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聚焦Silicon Labs基于Cortex®-M的EFM32®产品系列的超低能耗特性。 专业电子元器件代理商益登科技(TSE:3048)今日宣布其代理的高性能模拟与混合信号IC领导厂商Silicon Labs将于2014年4月29日上午10:00举行在线研讨会!本次在线研讨会完全免费,请即刻报名。 Silicon Labs是高性能模拟与混合信号IC的领导厂商,其拥有全球领先...[详细]
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根据亿欧报告显示,2018年全年,近90%的人工智能公司处于亏损状态,而10%赚钱的企业基本是技术提供商。从谈概念、讲技术,到拼场景、抢落地,建立在大数据基础之上的人工智能,仍面临数据本身带来的挑战。 数据割裂致使落地难 “我们经常提及大数据,但事实上我们并不需要那么多的数据,AI未来一个趋势是小数据崛起。”在GMIS 2019全球数据智能峰会上,斯坦福大学教授、Lan...[详细]
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12.1.FMC 基础知识 闪存控制器(FMC),提供了片上闪存需要的所有功能。FMC 也提供了页擦除,整片擦除,以及32 位整字或 16 位半字编程闪存等操作。 GD32 MCU 支持不同类型编程的具体说明如下表 GD32 MCU 不同系列编程区别所示。 12.2.FMC 功能 支持 32 位整字或 16 位半字编程,页擦除和整片擦除操作; 支持 CPU 执行指令零等待区域(code ar...[详细]