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Cortex-M3的中断优先级的分组方式最多可以有有8种，因为CM3强制规定：SubPriority至少要占一个位(如果没有该强制规定，那么CM3分组方式最多有9种)。 我们知道：STM32把指定中断优先级的寄存器的MSB4位有效，共有以下5种分组方式: 第0组方式：所有4位用于响应优先级 第1组方式：最高1位用于抢占式优先级，最低3位用于响应优先级 第2组方式：最高2位用于抢占式优先级，最低2位...[详细]

以单片机为核心器件，组成一个简单的直流数字电压表。 （1）采用1路模拟量输入，能够测量0-5V之间的直流电压值。 （2）电压显示可采用4位LED数码管显示，至少能够显示两位小数。 简易数字电压表的制作，主要涉及数据（电压）测量、A/D转换及控制显示方面的知识。 （1）A/D转换采用ADC0808、0809实现。 （2）电压显示采用4位的LED数码管。 （3）单片机选用AT89C51 ...[详细]

　　旋进式旋涡流量计与涡街旋涡流量计两种流量计虽然都是利用流体振荡原理的流量计，但计分别使用了两种完全不同的工作原理。 　　利用卡曼漩涡原理的流量计：流体在经过一个柱状物体时，会在这个物体背向流体的两侧产生漩涡，当一侧漩涡发育时会压抑另一侧的漩涡，当一侧漩涡发育到一定程度时会脱离柱状物体随流体而去并在原位产生新的漩涡，同时另一侧的漩涡因失去压抑而发育，并压抑新生的漩涡，上述过程在柱状物两侧交...[详细]

2023年9月13日 – Gartner于近日发布了2023年中国智慧城市和可持续发展技术成熟度曲线，该曲线旨在帮助政府和城市生态合作伙伴的CIO对新兴趋势和技术成熟度进行评估，了解这些趋势和技术对智慧城市和可持续发展举措的影响 。今年技术成熟度曲线中的技术创新，与以下四个为智慧城市举措赋能的支柱保持一致： • 关键城市基础设施和服务 —— 利用技术赋能新建和改造 市政基础设施,提高城...[详细]

日本对巨大机器人真是有着迷之执着。 近日，日本JR West铁路公司发布了一则视频，展示了用VR控制巨型机器人，对铁路进行维护和修理。 据介绍，这个蓝色巨型机器人，头部包括一个摄像头模组，以及一组灵活的机器臂，机械臂可以伸缩，开关等，它在一个特殊支撑的轨道车上绕着铁路系统行驶，当它要开始工作时就放下稳定的腿。 而人类操作员佩戴VR头显，通过一对手柄来控制巨型机器人作出动作，并且操作员也坐在机...[详细]

集成电路数模转换器都是二进制输入的，而用运放构成的数模转换器则不受数制和位数的限制。它运用了运放的反相加法器原理，如图1所示。 当运放的增益足够高时，其反相输入端为虚地，其输出电压v0由下式决定： 当VI=V2=V3=V4=V时。如果令Rl=，则Vo=-V(1+2+4+8)，构成的是二进制数模转换器。当然，电阻个数还可增加，以构成更多位的转换器。 如增加电阻： (10+20+40...[详细]

西门子数字化工业软件近期推出全新的 Teamcenter® X，使其产品生命周期管理（PLM）解决方案能够以服务的形式进行交付。Teamcenter 是一款现代化、可扩展的 PLM 套件，专为产品创新者而设计，能够实现人员与流程的跨学科连接。 此次发布的Teamcenter X 为软件即服务（SaaS）解决方案，可以帮助任何规模的企业快速实现价值，而无需传统现场 PLM 部署时所需的I...[详细]

3 读取三角波的平均值 3.1 测试原理简述 在UCD3138 的EAP1/EAN1 引脚(如图4)接入直流电平信号或三角波信号，然后配置合理的 oversample，averaging 和采集的周期个数，最终在KI_YN 寄存器可以得到样本总和。 然后将样本总和与样本个数相除，便得到了样本的平均值。 3.2 直流电平信号平均值的读取 在EAP1 引脚接入直流电平信号(如图9 左中的CH1)，实...[详细]

要求描述： 选用AT89C51单片机，绿色7段共阴极数码管，使用C语言实现 仿真图 代码 #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code DSY_CODE = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,...[详细]

SPI是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PC...[详细]

石油、煤炭、天然气燃烧产物主要是二氧化碳，造成地球温度逐年升高。同时，化石燃料中还含有杂质，特别是硫、氮、磷、砷等，燃烧产物酸性，造成大气污染和酸雨，而且还导致温室效应的加剧，刺激皮肤，引起哮喘等多种呼吸道疾病。我国的能源结构以煤为主（约占75％左右），且随着经济建设的迅速发展，能源的消耗量日益增加。 针对这些情况，我们必须找到一种储量大、后续性强、热效率高、储存形式多的环保型清洁能源，氢能源正...[详细]

1.设置PB5的电平： HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 0); 2.读取PB5的电平值： int a = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5); 3.串口发送数据函数： HAL_UART_Transmit(&huart1, 南方IT学院 ,10,200); 4.串口接收数据流程 第一步：启动串口接收（可以自定义接收的字节...[详细]

丹麦 协作机器人 制造商优傲 机器人 全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”（Joseph F. Engelberger Robotics Award）。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉，素有“机器人界的诺贝尔奖”之称。 这是优傲核心员工在过去五年中第二次荣获此全球知名奖项。2018年，优傲机器人联合创始人Esben Φstergaard获得“恩格尔伯格机...[详细]

埃隆· 马斯克 的“ 猎鹰重型 ”超级 火箭 发射成功，成为当今世界上最强大火箭，改写了历史。这意味着埃隆·马斯克曾经许下的，要在2021年到2031年间将人类送到火星的诺言，迈出了里程碑式的一步。   通过“猎鹰重型”的发射，马斯克致敬了两位偶像：一位是歌手大卫·鲍威，无论是早先推出的“重型猎鹰”概念片，还是火箭上搭载的音乐，都使用了这位摇滚先驱的经典歌曲；另一位则是美国知名科幻作家艾萨克·阿...[详细]

引言 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。编码器作为伺服电机的重要组成部分，其作用是检测电机的转速、位置和方向，为控制系统提供反馈信号。三菱电机作为全球知名的电机制造商，其伺服电机和编码器产品具有高性能、高可靠性的特点。本文将详细介绍三菱伺服电机编码器的接线方法。 编码器的类型 编码器按照工作原理可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增...[详细]