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“世界机器人大会”（WRC）是全球最大机器人领域盛会，于2018年8月15日至19日在北京亦创国际会展中心盛大举办。在开幕式上，国务院副总理刘鹤指出，机器人是当前科技变革最重要的领域之一，将对人类社会生产模式与生活方式产生深刻影响，大力加强教育于机器人领域所需人才。软银作为人形机器人在教育与商业领域的领军者，带来的软银Pepper与软银NAO在现场成为焦点，亲切的软银Pepper演示了与民众打招...[详细]

关于两相步进电机的详细内容，相信在网上一大堆可以找得到，这里我主要介绍的是实践部分。 首先，我们需要认清步进电机的四根线，一般来说四根线颜色基本都为红、蓝、绿、黑，对应的分别是A+，A-，B+，B-，一些步进电机上面会标哪根线对应哪个相，比如我用的步进电机是这款的 其实哪款步进电机都无所谓，原理都是差不多的，主要看电机的电流是否满足步进电机驱动器的要求。 我用的步进电机驱动器是以下...[详细]

01 BEV感知算法概念？ Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。 首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。 而在BEV空间内，时序信息可以很容易地被融合，算法可以基于先验知识，对被遮挡的区域进行预测...[详细]

一、现场需求：PLC作为控制器，仪表设备做为执行设备，执行设备能够实时响应PLC传来的指令，并且向PLC回馈数据，从而达到PLC对仪表设备进行控制和监测，实现对生产过程的精准控制。 二、解决方案：通过巴图自动化Modbus协议转Profinet协议网关模块（BT-MDPN100）连接的方式，PLC或控制器能够实现对仪表设备的远程监控和数据传输，提高了生产效率和运行稳定性。Modbus协议转Pro...[详细]

模式设别法PID参数自动整定，是指在闭环系统阶跃响应下（也可以是扰动响应下），设别出衰减比和振荡周期，这是主要两个量，另外也需要判断欠阻尼和发散振荡的情况，然后据此调整PID参数，理想目标是以4比1幅值衰减，这些量的辨识应该说并不难，但由于干扰的存在，问题就变得很复杂，识别有关状态后，就进行PID值得修改，这里修改就存在一个过犹不及的尴尬，pid参数调整幅度小了，就要增加次数，调整幅度过猛了，又...[详细]

根据Metering & Smart Energy International报导，能源市场情报公司IDTechEx预测，未来10年与物联网(IoT)网络连结的智能装置数量将超过120亿，这项新研究发现，过去4年来，低功耗广域网络(LPWN)及无线个人区域网络(WPAN)的部署均呈现增加，而部署的物联网网络大部分用于智能城市应用、资产追踪以及农业领域的连结和运作。   研究指出，在这段预测期间内...[详细]

12月28日，小米12系列正式发布，推出小米12X、小米12、小米12 Pro三款机型，售价3199元起，将于12月31日晚20：00全渠道发售。 　　目前，小米已在GitHub页面上公布了小米12系列的存储库，均基于Android 12。 　　据悉，从小米9系列开始，小米便按照“发布即开源”的原则，在新机发布当天公开源码，开发者可以据此源码解锁手机的全部硬件特性，推出相关机型的第三方固件。...[详细]

▲开庭前，原告律师向记者出示涉案专利的外观图 摄/记者 曹博远 　　上午开庭审理 各方展开辩论 iPhone6系列是否侵犯国产手机外观设计专利是焦点 　　法制晚报讯（记者 唐李晗） 此前，北京知识产权局认定iPhone6和iPhone6 Plus两款手机的外观设计侵犯了佰利公司的专利权，责令停售。苹果电脑贸易（上海）有限公司（简称苹果公司）、北京中复电讯设备有限责任公司（简称中复公司）不...[详细]

    国内第二大LED芯片企业华灿光电(20.62 +7.34%,诊股)（300323.SZ）频频借助股权再融资进行产业外延式扩张，实现经营业绩大幅提升。华灿光电发布的业绩预告显示，预计2017年实现净利润4.70亿元至5.34亿元，同比增长76%至100%。 　　长江商报记者梳理发现，5年前，深耕LED芯片领域的华灿光电成功在创业板挂牌，不过，上市之后，受行业大环境变化影响，公司经营业绩开始...[详细]

5月27日，横店东磁发布投资者调研相关信息，无线充电产业处于培育阶段，主要在开发小功率的线圈+磁片组件，已给部分客户做了小批量供货。 从分业务来看，横店东磁的司磁性材料产业销售收入保持稳定，主要是永磁和塑磁产业受新冠疫情影响，收入有所下降；软磁产业则得益于新产品、新应用领域的拓展，收入有所增长。而其太阳能产业出口比重约为70%左右，主要出口至欧洲、日本、韩国、巴西、南美等。 在振动器件产业领域，...[详细]

        应该正确看待“令人震惊”这个词。苹果公司公布的任何数据从绝对值看都是令人震惊的。例如，第四季度，苹果售出3380万部iPhone，1410万台 iPad，这些都不是小数字。即便是一次又一次地刷新纪录，对苹果而言，这也是很寻常的事情。事实上，苹果公司2014年第一季度有望刷新营收纪录。那么 第一季度苹果数据要达到什么水平才将令人震惊呢？ 考虑到苹果预期第一季度营收有望达到550亿到...[详细]

在智能汽车行业的竞争日趋激烈的背景下， 极氪001 ( 参数 | 询价 ) 作为极氪品牌的旗舰车型，再次迎来了全新升级。2025款极氪001不仅在智能驾驶领域实现了突破性的进步，还在智能座舱方面大幅提升，为消费者带来了前所未有的智能出行体验。这次升级如何满足用户对智能化的高期待？ 2025款极氪001的智能座舱升级，是这次改款的一大亮点。新车首发搭载的极氪AI OS，基于行业领先的8295...[详细]

调试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的1 2 3通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用T...[详细]

对于如何减少单片机程序的bug，邓宏杰给出了一些建议，他指出系统运行中应考虑的超范围管理参数有： 1．物理参数。这些参数主要是系统的输入参数，它包括激励参数、采集处理中的运行参数和处理结束的结果参数。合理设定这些边界，将超出边界的参数都视为非正常激励或非正常回应进行出错处理。 2．资源参数。这些参数主要是系统中的电路、器件、功能单元的资源，如记忆体容量、存储单元长度、堆叠深度。在程式设计中，对资...[详细]

软启动的晶闸管调压电路是一种广泛应用于工业领域中的电力电子技术，它通过控制晶闸管的导通角来实现对电动机或其他负载的平滑启动和调节。这种技术可以有效减少启动时的电流冲击，延长设备使用寿命，提高系统稳定性。下面将详细介绍软启动的晶闸管调压电路的组件及其工作原理。 晶闸管（Thyristor） 晶闸管是软启动调压电路的核心组件，它是一种四层三端半导体器件，具有单向导电性。晶闸管在电路中起到开关...[详细]