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作者：于有河 李 建 周 燕张钊萁 摘 要： 多自由度柔性凭借其优越的安全性与灵活性逐渐进入现代化的生产与人类生活中，其主要结构常由柔性材料构成。现提出了一种气压驱动仿生柔性臂的设计，不同于常见的柔性机器人，其采用多关节构造，不同关节间采用不同方向的铰链布局，以此实现机械臂在不同方向的弯曲运动；多关节间的协调变形可以实现机械臂的伸缩运动。驱动部分采用电磁阀控制的气缸，利用...[详细]

　　半个月前，中国IMT-2020(5G)推进组宣布完成第二阶段部分测试，英特尔作为参与者完成5G低频段3.5GHz异厂商间的端到端互联互通测试。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　近日，新浪科技专访了英特尔通信与设备事业部总经理Robert J. Topol，看看在这位美国人眼中，各国在5G方面的部署究竟有何不同。 　　“我预计在中国，最快大概在2019年会看到一些网络运营商...[详细]

在诸如汽车LED照明等应用中，由于驾驶员通常远离LED，因此需要增加短路保护功能，JOHN RICE在本文中介绍了如何防止LED驱动器输出对地短路。 非同步、升压、电源转换拓扑经常用于LED驱动器等应用中。在这些应用中，输入电压 (VIN) 不足以正向偏置一组串联/并联LED灯串。这个电感开关拓扑生成了实现LED电流调节所必要的依从电压，并且通常用于LCD背光应用中。例如在远离驾...[详细]

本文设计的数显称重仪是基于电阻应变式传感器、以单片机为控制核心的称重控制显示系统，测量范围为0－10ｋｇ，测量精度±2ｇ，液晶屏显示测量数据，同时可将多次测量数据通过串口送计算机显示。该系统具有精度高、性能稳定、操作简便等特点。 1、硬件电路设计 1．1、称重传感器 电阻应变式称重传感器由电阻应变片、弹性体和检测电路等几个主要部分组成。弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的...[详细]

这些机器的行为影响着人们如何对待彼此。 机器人在日常生活中比以往任何时候都更加普遍。数字助理控制智能手机应用程序，而实体机器人在学校里教学生、给医院消毒或外卖送餐。科学家们长期以来一直在研究人类与机器人之间的相互作用，以了解这些机器是如何影响个人行为的。但新的研究表明，机器人的存在和行动也会影响人类与其他人类的关系——在这个例子中，对团队成员更好地沟通起了积极作用。 Sarah Seb...[详细]

　　如果希望了解 机器学习 ，或者已经决定投身 机器学习 ，你会第一时间找到各种教材进行充电，同时在心中默认：书里讲的是牛人大神的毕生智慧，是正确无误的行动指南，认真学习就能获得快速提升。但实际情况是，你很可能已经在走弯路。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　科技发展很快，数据在指数级增长，环境也在指数级改变，因此很多时候教科书会跟不上时代的发展。有时，即便是写教科书的人，也不...[详细]

天眼查显示，3月8日，上海商汤数字科技有限公司成立，注册资本为35亿元，法定代表人为徐立。企业经营范围包括从事数字科技、计算机科技、智能科技、电子科技、工业自动化科技、新能源科技领域内的技术服务等。 图片来源：天眼查 天眼查股权穿透图显示，上海商汤数字科技有限公司由上海商汤智能科技有限公司100%控股。 ...[详细]

压缩空气为主要工业能源之一，约占全球工业用能的10%，因此将在塑造未来智能工厂方面发挥重要作用。据Eureka Magazine报导，借助连网替空气压缩机增加智能功能的概念并不新鲜。 事实上，Atlas Copco在世上逾3.5万个客户地点拥有10万多台连网压缩机，这些压缩机每秒传送逾150个数据。除了能让数据工程师智能地分析性能模式，也能让设计团队用来开发更适合客户的压缩空气技术。 ...[详细]

无人机 即空中机器人，能够替代人类完成空中作业，同时与成像设备等部件结合能够扩展应用场景，实现无人机+。消费级无人机在个人航拍、娱乐等领域有较多应用；工业无人机在农业、林业、物流、气象等领域有众多应用，与成像设备的结合极大拓宽了无人机的应用场景。 近日，艾瑞咨询发布了2016年中国无人机行业研究报告，预计到2025年，国内无人机航拍市场规模约为300亿，此外农林植保约为200亿，安防市场约为15...[详细]

日本电子情报技术产业协会(JEITA)最新统计数据指出，2018年9月，日本电子零件厂全球出货金额较去年同月下滑4.9%至3,528亿日元，6个月来首度陷入萎缩、创近2年来最大减幅。 　　 虽然近六个月首度陷入萎缩，但月出货额连续第7个月高于3,000亿日元大关、创今年来第3高 (低于8月份的3,619亿日元和1月份的3,604亿日元)。 　　 今年9月，从各区域出货额来看，日本国内的...[详细]

据外媒报道，英国政府正对允许华为电信设备用于英国5G网络的影响进行新的审查。 在美国出于对安全的担忧而对华为实施新制裁之后，英国国家网络安全中心（National Cyber Security Centre，简称NCSC）介入了。 而在此前，英国抵制了美国要求其禁止采用华为设备的压力。英国曾表示，允许华为帮助英国建立5G网络。英国首相Boris Johnson去年年中表示要在全国范围内推广5...[详细]

　　耐压测试仪的基本原理：把一个高于正常工作的电压加在被测设备的绝缘体上，并持续一段规定的时间，如果其间的绝缘性足够好，加在上面的电压就只会产生很小的漏电流。如果一个被测设备绝缘体在规定的时间内，其漏电电流保持在规定的范围内，就可以确定这个被测设备可以在正常的运行条件下安全运行。 　　小编特总结了以下几点耐压测试仪的操作方法，希望在使用耐压测试仪时能够帮助解决问题而且保证使用人员的生命安全。...[详细]

RS232接口是一种用于近距离(最大30－60米)、慢速度、点对点通讯的通讯协议，RS232—RS485三线转换器原理图: ...[详细]

我突然意识到我的数据好像一直没有错位，看到这个我又试验了一下，发现把DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);放置到哪儿都是一样的啊~~~ 这个是原帖部分： STM32的AD用DMA方式时的请注意初始化顺序 珍情岁月(84848098) 17:19:23 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_Per...[详细]

6.1.ADC 基础知识 12 位逐次逼近式模数转换器模块（ADC），可以采样来自于外部输入通道、内部输入通道的模拟信号，采样转换后，转换结果可以按照最低有效位对齐或最高有效位对齐的方式保存在相应的数据寄存器中。 6.2.GD32 ADC 外设原理 GD32 ADC 主要特性 ◼ 高性能： – ADC采样分辨率： 12位、 10位、 8位、或者6位分辨率； – 前置校准功能； – 可编程采样...[详细]