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Particle Filter - Kidnapped vehicle project 1. Definition of Particle Filter 粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。 三种滤波器的性能对比: 正如你在上面的图片中看到的，红点是对机器人可能位置的离散猜...[详细]

杭州士兰微电子公司近期推出了基于自有知识产权的AC-DC原边控制开关电源电路新品 SDH859XAS系列。该系列电路采用PFM调制技术，实现精确的恒压/恒流（CV/CC）控制，效率和待机功耗满足DOE Level 6能效标准，广泛适用于手机充电器、小功率适配器及其他便携式设备充电器。 SDH859XAS系列电路内置了高压MOS管，使用了自有的专利技术来实现高压启动功能，降低待机功耗以及提高转换效率...[详细]

GSMArena报道称，一加将正式推出旗下的真无线耳机产品，并指出这款产品将以“Buds”命名，并且透露了耳机和充电盒的设计细节。 根据曝光的信息看，OnePlus Buds的充电盒相比同类型的产品，在充电盒底部更具圆润的特点，而位于充电盒顶部的盖子则采用平口设计，充电盒正面中间有一颗指示灯。耳机主体和目前市售的同类型产品相似度很高，依旧是入耳式的设计，而通过设计图的开孔不难猜测，这款...[详细]

“我有一个大大的梦想，就是针对不同服务场景打磨新品，推动人工智能与商用服务机器人前沿技术的深度结合与创新，实现用机器人提升人类生产生活效率，成为全球最强的商用服务机器人。”普渡科技创始人兼CEO张涛先生在对话中如是说道。 2016年，张涛凭借着追梦之心、商业嗅觉和满腔的创业热情，在商用服务机器人上下游都处于不成熟转向成熟的拐点瞄准时机，创办了普渡科技，希望能够通过创业把技术和商业结合，创...[详细]

合理的功能安全设计离不开严谨的态度和大量的文档参考，也需要投入一定的时间。无论您从事工厂车间还是公路方面的设计，此白皮书中 TI 的集成电路 (IC) 设计方法都会为您提供所需的资源，从而简化功能安全设计。随着工业和汽车领域自动化的出现，人们对功能安全的需求有增无减。所有的工业应用都有功能安全要求，尤其是在工厂自动化和控制系统中。 在汽车行业，尽管安全气囊和制动系统在多年前就具备了功能安全性...[详细]

    又该是更换密码的时候了! 　　最新的消息显示，俄罗斯的一个网络黑客团伙带来了堪称史上最大规模之一的互联网数据安全威胁。这一团伙收集了约12亿网络用户的用户名和密码，而且还收集了5亿多用户的电子邮件地址相关的信息。 　　这些黑客为了盗取这些收集的信息，先在黑市上从类似的黑客手中购买了大量被偷盗而来的身份信息，然后再利用他们获得的身份信息窃取用户的私人电子邮件帐号、以及用户在社交媒体和其...[详细]

三星电子的营业利润已连续三个季度低于上年同期，原因在于智能手机销售低迷。从长期来看，这也会给日本的大型部件厂商带来影响。共存共荣的时代即将终结，各部件企业走到了十字路口。 “公司内部从大约两年前就开始有危机感了，现在问题终于显现了出来”，2014年7月8日三星发布合并财报（速报值）后，三星的一名职员发出了这样的叹息。 三星发布的2014年第二季度（4～6月）财报显示，销售额为52...[详细]

前面一篇文章介绍的MHL的信号测试项目主要针对MHL的源设备（Source设备）如手机等，其产生的信号质量好坏是通过示波器和相应的夹具、探头、软件配合完成。而对于MHL的接收设备（Sink设备）如显示器、电视等来说，其主要用于接收MHL的信号并进行显示。高速的MHL信号经过电缆传输以后信号质量都会有比较大的恶化，最典型的影响是由于线路损耗、电路噪声、串扰等带来的信号抖动以及幅度的变化，如果接...[详细]

10月18日-19日，2021第九届汽车与环境论坛&第13届全球汽车产业峰会隆重召开。本次论坛主要围绕中国汽车产业发展、动力总成 电气化 、ADAS与自动驾驶、芯片与汽车基础软件、智能座舱等行业热点话题展开，旨在共同探讨新形势下中国汽车产业有序发展的新思路。下面是哈曼（中国）投资有限公司汽车事业部业务拓展&市场部总监梁冰在此次论坛上的演讲实录。 梁冰：谢谢主办方的邀请，哈曼跟大多数Ti...[详细]

　　在一个 C/C++ 程序能正常运行之前，相关的 C/C++ 运行时(run-time)环境首先要正确建立。在CCS软件编程的情况下， C/C++ 的实时运行库RTS的源程序库rts.src中包含了名为boot.c或者boot.asm的启动程序(在一些TI的例子里，则使用了CodeStartBranch.asm来完成启动工作，它会自动调用库文件中的boot.asm)，用于在系统启动...[详细]

6月11日，据MarketWatch报道，博通已与苹果签订为期2年的供应商协议，有望抢过Qorvo 等射频元件供应商的大饼，成为苹果射频元件最大供应商，甚至可能是独家供应商。 根据提交给美国证券交易委员会(SEC) 的一份文件显示，博通已与苹果签订为期2 年的供应商协议。博通同意为苹果的智能手机、平板电脑和智能手表提供特定的射频前端元件和模组，还将维持与分配足够的产能与资源给苹果。 ...[详细]

今日中午，天风国际分析师郭明錤发布产业报告称，iPhone 13 系列广角镜头将使用 7P 镜片，舜宇光学有望通过苹果的 7P 广角镜头品质验证并取得订单，预计会在今年第二季度开始大量出货。 他表示，因 iPhone 13 mini、13 与 13 Pro 共用同一颗 f1.6 7P 广角镜头 (iPhone 13 Pro Max 采用的是 f1.5 7P 广角镜头)，故舜宇光学取得的订单为...[详细]

硬件连接： MCU通过一条数据线与DH11连接，MCU通过这条线发命令给DH11，DH11再通过这条线把数据发送给MCU。 温湿度模块的核心就是 MCU发给DH11的命令格式和DH11返回的数据格式。 时序： 首先MCU发送一个开始信号S，这个开始信号是一个低脉冲，然后再拉高。等待DHT11应答。 然后，DH11拉低，做出一个响应信号，再拉高，准备发送数据。 接着就是DH11返回的数...[详细]

3月12日，努比亚红魔5G游戏手机正式发布，全系搭载了业界领先的高通骁龙™865移动平台。凭借“超神搭档”骁龙865带来的极致的连接速度、强劲的性能输出以及全新的Snapdragon Elite Gaming特性，红魔5G手机更快、更稳，成为5G时代手游玩家的“新神装”。 5G时代的游戏手机能给玩家带来哪些体验升级？5G网络高带宽、低时延的...[详细]

软启动柜是一种广泛应用于工业领域的电气设备，它通过控制电机的启动电流，实现电机的平稳启动，减少启动时的电流冲击，延长电机的使用寿命。然而，在实际应用过程中，软启动柜有时会出现输出缺相的问题，这将严重影响电机的正常运行。 一、软启动柜输出缺相的原因分析 电源缺相 电源缺相是导致软启动柜输出缺相的常见原因之一。当电源系统中的某一相电压突然消失或降低时，软启动柜的输入电压也会受到影响，从而导致...[详细]