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PIC单片机 proteus H桥驱动直流电机 PWM控制MOSFET搭建的H桥电路驱动直流电机运行仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载) 1.正转- 2.停止- 3.反转- 4.停止 调整到高速时会观察到电机好象在逆向及慢速转动的效果,这是正常的.实际正反转速显示在电机下方 (高电平有效状态) 全桥正向时P1A有效,P1D调制 全桥反向时P1C有效,P1B调制 单...[详细]
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集微网消息 文/陈冉 随着科技的进步,人机交互的模式也在不断的发生变化,显示界面上加入触控之后带给了人们更好的体验。目前触控屏已经被人们所接受并广泛的使用在手机、平板、ATM机等设备上,未来很长时间内都将是主流的人机交互模式。 在触控屏行业,模组化、减反射和减薄三大趋势逐渐显现 触控屏模组化是趋势 手机行业正在兴起模组化生产的方式。模组化可以提升零组件之间的协同效应,降低供应...[详细]
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一、驱动装置
概念:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。
作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等传动机构进行间接驱动。
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很...[详细]
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华邦电子公司经过多年努力,在1994年就推出了自有知识产权的PA-RISC CPU,随着技术的不断进步,在CPU速度不断提升的同时,更多的属于华邦自有IP的技术被整合到一起,形成了当前广泛应用于各类产品的新一代PA-RISC CPU产品。
W90K 是当前获得大量应用的CPU内核,而最具有代表性的产品是W90210CF、W90220、W90221。
当前该系列产品可广...[详细]
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1 DPO的特点 数字荧光 示波器 DPO(Digital phosphor Oscilloscopes)是Tektronix公司新推陈出新出的一种示波器平台,它具有数字存储示波器DSO(Digital Storage Oscilloscopes)的各种传统优点,从数据存储到先进的触发功能,样样俱全,同时,它也具有模拟实时示波器ART(Analyzed Real Time)的明暗显示和实...[详细]
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图片来源:中国政府网 “这可能是目前世界上最先进的芯片之一了。”听到比利时微电子研究中心(IMEC)负责人的介绍,李克强接过递到他手中的一片黑胶唱片大小的芯片,摘下眼镜,近距离端详了许久,问了四五个问题。 当地时间10月18日上午,李克强总理在访问比利时并在此出席亚欧首脑会议间隙,专门抽出时间,从布鲁塞尔驱车半小时来到鲁汶市,在比利时副首相兼经济大臣皮特斯陪同下参观了这家微电子研究中心。 研究...[详细]
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在全球产能过剩、市场竞争加剧的时代背景下,伴随新一轮科技革命与产业革命的迅猛发展,发达国家纷纷实施“再工业化”战略,重塑制造业竞争新优势,一些发展中国家也在加快谋划和布局,积极参与全球产业再分工,工业制造业再次迎来了新的机遇和挑战。 与过去“刚性生产”相比,更多的企业越来越关注“柔性生产”,朝着数字化、智能化目标迈进。刚性生产,主要是指大批量生产,满足社会对大量工业品的需求。伴随着产能过剩、...[详细]
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LED(Light Emitting Diode)即发光二极管,是一种固态的半导体器件,它可以直接把电转化为光。LED 的心脏是一个半导体的晶片,当电流通过导线作用于这个晶片的时候,电子和空穴就会被推向量子阱,在量子阱内电子跟空穴复合,然后就会以光子的形式发出能量。能完成数十种不同的工作,并且在各种设备中都能找到它们的身影。例如它们可以组成电子钟表 表盘上的数字,从遥控器 传输信息,为手表表...[详细]
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我国 OLED 产业具备一定的研发及产业化能力,部分领域拥有自主技术。目前我国约有40家从事OLED技术研发的大学和研究机构,有多家企业涉足OLED的产业化。2011年6月,我国19家OLED企事业单位共同发起成立了中国OLED产业联盟。在 液晶显示 上,我国目前已经形成了京津冀、珠三角、闽台、长三角、中西部5个面板产业集群。迄今为止已有8条8.5代线投入量产,另有5条高世代线已经签约或开工建设...[详细]
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新一代小金刚Redmi Note 11系列已官宣定档10月28日发布。距离发布会越来越近,官方预热不断有干货曝出。 作为同价位的标杆产品,其游戏性能自然不容忽视。Redmi Note 11打游戏表现如何? 据官方最新爆料,Redmi Note 11运行知名MOBA手游,90帧流畅运行,游戏体验有保障了。 一般来说,是否支持游戏高帧率,是性能分水岭,通过知名大型MOBA游戏,高帧率模式实测...[详细]
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GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位,对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0';寄存器中的位置'0',则对它对应的位不起作用。 GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位,对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1';寄存器中的位置'0',则...[详细]
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0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在),系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程,而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外,单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型,但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡,从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控...[详细]
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在这篇《电源设计小贴士》中,我们将确定 SEPIC 拓扑中耦合电感的一些漏电感要求。在不要求主级电路和次级电路之间电气隔离且输入电压高于或者低于输出电压时,SEPIC 是一种非常有用的拓扑。在要求短路电路保护时,我们可以使用它来代替升压转换器。SEPIC 转换器的特点是单开关工作和连续输入电流,从而带来较低的电磁干扰 (EMI)。这种拓扑(如图 1 所示)可使用两个单独的电感(或者由于电感的...[详细]
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在许多设计中,功耗已经变成一项关键的参数。在高性能设计中,超过临界点温度而产生的过多功耗会削弱可靠性。在芯片上表现为电压下降,由于片上逻辑不再是理想电压条件下运行的那样,功耗甚至会影响时序。为了处理 功耗 问题,设计师必须贯穿整个芯片设计流程,建立功耗敏感的方法学来处理功率。 互连正在开始支配开关功耗,就像在前几个工艺节点支配时序一样。右图表明了互连对总动态功耗的相对影响。今天,设计师有能...[详细]
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2024年第二季度Gartner对451名高级技术领导者进行的一项调研显示,57%的首席信息官(CIO)表示自身肩负着企业人工智能(AI)战略的领导责任。 然而,四大新兴挑战令CIO很难实现AI的价值。 Gartner杰出研究副总裁Mary Mesaglio 表示:“由于技术供应商之间的持续创新竞争,CIO常常觉得自己身处技术炒作之中;但在推动AI成果方面的事实——价值难以实现,又让他们感...[详细]