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中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

一、项目概述 1.1 引言 目前，大部分的音乐文件都是以mp3格式来保存的，mp3是一种有损的音频压缩格式，它无法完美地再现原版音乐。随着存储器容量的扩大、网络带宽的增加、处理器性能的增强以及人们对生活品质要求的提高，无损音乐越来越受到人们的青睐，对无损音乐播放器的需求也就越来越大。 1.2 项目背景/选题动机 我们希望能在 AVR 单片机上实现一个“FLAC高保真音频播放器”。播放器用...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

8月20日，天太机器人有限公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴，共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单。这不仅是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单，更意味着，曾被视作“科幻”的人形机器人，正式走出实验室、跨越概念阶段，作为一种可量产、可交付、可解决实际问题的生产力工具，浩浩荡荡地涌入现实世界的千行百业。 天太机...[详细]

充电是电动汽车离不开的一个话题，电池对于新能源汽车而言是核心的部件，对于电动汽车来说，给电池充多少电最好？根据现在的电动汽车采用的电池技术来说，充多少电根据用车场景去进行判断，对于电动汽车来说，在充电的时候也不一定非要充满，达到90%以上，或者能够满足你下一次出行需要的里程数就足够了。 现在电动汽车采用锂离子电池，锂离子动力电池没有记忆功能，能够满足快速充电的需求，但从电池的构造上面而言，电...[详细]

最近买了板子，跟着正点原子的电子资料学习stm32。学到外部中断时出现这样一个问题： 如图代码提示有问题，编译后出现警告： main.c(25): warning: #223-D: function EXTI_Init declared implicitly 编译可以通过，代码下载运行也没有问题。可作为一个完美主义者，有警告就要消灭。不然感觉很不爽。对不？ 这种情况下，通常是由于文件包含出了...[详细]

给电动车充6分钟电，就能跑1000公里！这不是科幻片里的场景，而是国轩高科金石固态电池带来的现实。过去，“充电两小时，续航四百里”让多少电动车车主犯难，如今固态电池的突破，正一点点撕掉电动车的“补能慢”标签。 固态电池的厉害，体现在材料创新上。它用硫化物电解质替代了传统液态电池的电解液，就像给离子搭建了一条高速通道，让离子电导率提升了60%，导电速度快多了。负极采用三维介孔硅材料，就像...[详细]

快充作为车辆快速补充电量的一种方法和方式，它是电动汽车的核心部分，最重要的不可或缺的部分。说起快充都不陌生，快速充电其实简单的来理解，将大电流在特定的时间里面输送到车辆的动力电池里面去，由于直流充电桩采用三相四线制供电，可以提供足够的功率，输出的电压和电流调整范围大，可以实现快充的要求。 根据快充的原理来说，实际上面快充就是把通过电网的电经过充电机传递之后，通过与电动汽车上动力电池的管理系统...[详细]

摘要：针对当下交通状态，提出一种应用无线技术的智能公交站牌显示系统方案设计。该系统由无线传输模块、信息处理模块以及信息显示模块组成，实现了能够显示、反馈实时公交状态、位置信息、紧急信息的智能公交站牌显示系统。其中，无线传输模块应用SIM300-GPRS模组，主要负责收发所需数据信息;借助于STM32主控芯片的强大计算能力，信息处理模块通过对现有数据进行建模、算法修正等处理，计算出预到站公交的位置...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

8 月 15 日消息，据海外知识产权媒体 IP Fray 上周报道，诺基亚已对吉利集团及其旗下四大品牌 —— 极氪、领克、路特斯及 Smart—— 发起专利侵权诉讼，波及吉利在欧洲 18 个国家的 32 家分公司。 涉案专利聚焦蜂窝通信领域的标准必要专利（SEP），包括 EP3799333（4G / 5G 前导序列分配）和 EP4090075（5G 波束切换技术）等核心专利，理由是蜂窝技术在车辆...[详细]

1、问题背景 近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

预备知识： 对标准库来说，如果定义了时钟频率，则系统会默认初始化该时钟频率。 SysTick是CM4的内核外设，是一个24位的向下递减计数器，每次计数时间是1/SYSCLK，即1/168000000。 SysTick计数时间的计算：t=重装载值*1/AHB时钟频率。1/AHB时钟频率即是计数一次的时间。一般把重装载值定为128000000/100000=1280，则10us中断...[详细]

8月12日，广汽集团宣布将于8月19日正式发布其全新增程技术——“星源增程”，旨在解决增程式电动车长期存在的亏电问题。 图片来源：广汽集团 广汽集团在增程技术上的探索可追溯至2010年，当时为应对纯电动车续航短、充电难等挑战，广汽承担了国家863计划现代交通技术领域的重大项目——“增程式纯电动轿车研发与产业化技术攻关”，率先在中国开展增程技术研究。 紧接着，广汽于2014年11月在...[详细]

8 月 13 日消息，埃隆・马斯克本月 10 日确认，尽管其关闭了独立的 Dojo 芯片项目，但计划于今年内量产的 Dojo 2 数据中心级 AI 芯片的继任者“Dojo 3”仍将在某种意义上以集成在单一主板上的大量 AI6 SoC 的形式存续。 马斯克认为 AI6 芯片足以承担包括端侧推理、数据中心训练、数据中心推理在内的各类 AI 工作负载，因此独立的 Dojo 系列芯片已成为进化树中的...[详细]