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目前，市场上应用最广泛的机器人是工业机器人，也是最成熟、最完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法。根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。 1、点位控制方式 这种控制方法只控制工业机器人工作空间中一些离散点的姿态。它具有易于实现、定位精度要求低的特点，因此经常用于装卸、搬运、点焊和在电路板上插入元件等。这仅需要末端执...[详细]

　　机器人驱动制造革命（2020RobocsSpecialReport：RobotsDrivetheManufacturingRevoluTIon）指出，随着直接与间接处理食物的新商机浮现，制造商也陆续推出处理无包装商品的机器人解决方案。 　　之前由于产品无法达到直接接触食物所要求的必要标准，因此机器人在食品与饮料产业的应用主要用途局限于二级与三级包装作业。不过越来越多制造商投入发展适于处...[详细]

（文章来源：智能制造网） 在现代制造业发展过程中，工业机器人的价值正愈发凸显。特别是在人口红利减退、劳动力不足、产业变革加剧等背景下，通过应用工业机器人实现“机器换人”，从而提升企业生产、管理效率，提高盈利能力与综合竞争力，已然成为全球主流选择。 2020年，受这场特殊危机的影响，国内工业机器人发展一度受到不利影响，不过随着复工复产的推进以及社会生产生活的有序恢复，4月份国内工业机器人...[详细]

2019 年 12 月 9 日——豪威科技，全球排名前列的数字成像解决方案商，今日正式发布两款全新车规级图像传感器平台新品——800 万像素前向摄像头 OX08A 和 OX08B。OX08A 高清摄像头提供了业内优秀的高动态范围 (HDR)；而集成于芯片上的 HALE（HDR 和 LFM 引擎）合成算法，兼容引脚的 OX08B 为 LED 闪烁抑制 (LFM) 性能树立了新的标杆。优异的清晰度和...[详细]

前几天，微博上有个关于汽车的热搜，说的是一个美国 14 岁少女研发的一项关于透明 A 柱的专利，也就是「在不消除盲点的情况下实现消除盲点的效果」，获得了某个创新设计奖和 2.5 万美金的奖励。 按照外媒的报道，这个少女的解决方案在技术不难，只是基于普通的 A 柱进行改造，通过投影仪把车外摄像头的影像投射在 A 柱上就能实现盲区影像的显示。在一开始，A 柱的投影内容出现了重影、模糊等问题...[详细]

2016年，AI开始在智能手机市场崭露头角。但手机厂商那时希望从系统层面通过算法优化来提高手机的运行速度，少有厂商对AI芯片进行布局。事实证明，芯片层面的AI技术比算法要更重要一些。 去年苹果发布iPhone X，其搭载的A11芯片用上了Bionic(仿生)单独处理器。差不多同一时期，华为拥有独立NPU单元的处理器发布，整个手机行业都在等高通会在骁龙845上带来什么关于AI的新技术。 但让手机厂...[详细]

本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下，通过自我判断，对周围环境进行探测，并做出相应的反应（如左拐弯、右拐弯和改变速度等）。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红...[详细]

加速电动汽车(EV)实际应用的锂离子电池 电动汽车(EV)的开发目标是实现与汽油动力车和柴油动力车相媲美的驾驶性能和巡航里程。在各种技术开发促进电动汽车发展的进程中，体积能量密度和重量能量密度都比传统的镍氢电池高数倍以上的锂离子电池的出现可以说大大加速了电动汽车的实际应用。 锂离子电池一般是指用锂过渡金属复合氧化物作正极，用碳材料作负极的电池，但也有用锂基氧化物作负极而不是正极的电池，各种材料的...[详细]

    纵观全球手机市场，各大手机厂商通过营销手段把手机销售做得风生水起。特别是在国内，厂商更是用尽各种明星营销、粉丝营销以及情怀营销等等。当然，在竞争如此激烈的手机市场，营销已经成为手机厂商的必修课。然而，HTC则是这门“必修课”中经常挂科的学生。 　　从所周知，HTC可以说最玩不转营销的手机厂商，其市场份额节节下滑也与其营销失策有着或多或少的关系。比如，多数厂商通常会给自己的产品制造热销...[详细]

在之前章节了解到Linux驱动程序可以控制软硬件，可以实现软硬件之间的交互。在这章我们学习LED驱动的实现原理。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数可以实现控制硬件。 编写LED驱动，LED驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件，该Linux驱动可以控制4个LED，靠近电池的LED编号为1，以此类推，另外1表示开，0表示关。接下来创建LED驱动的设备文件：第一步：使...[详细]

数字信息化时代，企业如何正确开展 数字化 转型是进入2018年以来的首要课题。近日，网易云发布了年度《2017年北上广深企业数字化发展报告（以下简称：数字报告）》，引起业内广泛关注。报告指出，当前数字化转型已经成为中国所有企业应对挑战的主要战略，预计到2018年，全球1000强企业中的67%、中国1000强企业中的50%都将把数字化转型作为企业的战略核心。   大数据 作为企业现在及将来的核心...[详细]

　　从音乐到复杂的控制系统等各种信号波形也许包含不相等的正负峰值幅度。“包络线跟随”电路能跟踪不相等的峰值，而选择预期峰值的能力能增强该电路的性能（参考文献 1）。图 1 中的电路向经典的绝对值电路施加了一项新方法。向 R 1 （全波）施加一个输入信号，就会产生一个等于输入绝对值的输出。向R 6 （正）或 R 7 （负）施加一个输入信号，就会分别产生正或负半周期输出。图 2 描绘了所有三种工作模...[详细]

　　USB是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB信号传输电缆通常是双绞屏蔽线，其内部包含3对USB信号线和1对电源线，在传输通道上的输入电压值为4.07-5.25V,传输的最大电流约为900mA.USB接口的传输速率很高，像USB2.0最大的传输速率为480Mbit/s,USB3.0的传输速率更是10倍USB2.0的传输速率。并且U...[详细]

单片机从她诞生之日起，永葆青春，令我们电子工程师们一代接一代的时刻“暗恋”着她。以致单片机被广泛应用于仪器仪表、工业自动控制、家用电器、医用设备、办公自动化设备、安全监控等领域，涵盖了人类生活的方方面面。单片机的应用，使电路设计重心由硬件设计(传统电路设计)向软件设计(微控制技术)转移。传统电路设计的缺点在于，设计比较复杂的控制电路时，其硬件电路非常复杂，开发周期长，消耗较大的人力、物力和财力，...[详细]

UDS简介 UDS （ Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务 ）是一种 通用的诊断服务标准 ，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。 UDS协议定义了一套标准的诊断服务，包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议，诊断工具可以向ECU发送...[详细]