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本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器。 STM32F103ZE有8个定时器，其中2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5），2个基本定时器（TIM6、TIM7）。下表是对这8个定时器的详细描述。 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景 高级定时器 （TIM1，TIM8） 16 向上、向下...[详细]

背景 近年来，基于纯视觉的感知方法由于其较高的信噪比和较低的成本，在自动驾驶领域占有重要地位。其中，鸟瞰图（BEV）感知已成为主流的方法。在以视觉为中心的自动驾驶任务中，BEV表示学习是指将周围多个摄像头的连续帧作为输入，然后将像平面视角转换为鸟瞰图视角，在得到的鸟瞰图特征上执行诸如三维目标检测、地图视图语义分割和运动预测等感知任务。 BEV感知性能的提高取决于如何快速且精准地获取道路和物体特征...[详细]

单片机IO驱动能力不够，因此使用ULN2003驱动。 采用4相8拍驱动方式，步进电机在proteus里是motor-stepper,接法：中间引出接电源，其他脚顺时针或逆时针接即可。 程序如下： #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay(uint a); co...[详细]

在CAN、RS-485等总线应用中，一般建议使用屏蔽双绞线进行组网、布线，从而减少外界干扰对总线通信的影响。对此很多工程师知其然，却不知其所以然。秉承着寻根究底的态度，本文将简单地介绍一下双绞线抗干扰的原理。 差分信号传输 CAN、RS-485接口采用的是差分信号传输方式。差分信号传输是一种使用两个互补电信号进行信息传递的方法。以高速CAN为例，不同的逻辑状态通过CANH、CANL两根信号...[详细]

新浪手机讯 5月28日上午消息，近日网上曝光了一组vivo新机的实拍图，从图中我们可以看到该机正面去掉了“额头”，并保留了极窄的“下巴”。据了解这款手机名为vivo NEX，它被看作是此前vivo APEX概念手机的量产版。 vivo NEX实拍图曝光 　　在今年MWC 2018上， vivo展示了一款概念手机vivo APEX。 该机最大的特点是拥有91%的超高屏占比，并将前置摄像头做成升...[详细]

　　引言 　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但...[详细]

从软件转硬件路总是很艰难，各种电路知识，3个多月了，现在总算是入门了。 AT 8051/2 1.驱动LED闪烁 2.驱动蜂鸣器进行响动 3.驱动共阳级，单数码管，0—9 变化（MPX1-CA） - 使用8排阻 + NPN三极管 4.驱动共阴级，但数码管，0-9 变化（MPX1-CC） - 使用芯片74HC245 + PNP三极管 5.独立按键，控制单片机，并点亮/熄灭LED 6.中断，控制...[详细]

中国首枚自主研发的民营商业火箭OS－X型“重庆两江之星”号，在中国西北某基地点火升空。   该火箭设计制造商零壹空间总裁马超和航空工业沈阳所副所长林鹏共同宣布，光学测量、雷达测量和遥感测控一切正常，达到预定试验要求，可靠获取全部重要试验数据，试验成功。   7点38分，火箭残骸落入落区，落区工作人员已于落区10公里外待命，现正在搜寻回收残骸中，火箭具体飞行数据正在分析。   上午9时，火箭设计制...[详细]

纤细的电针轻刺百会穴，磁共振即刻捕捉到大脑功能区被激活的信号……去年，联影与上海中医药大学附属曙光医院共同完成全球首例磁共振头部电针针灸脑功能实时成像实验，在中医界引发巨大波澜——曾被视为“玄学”的针灸等到了“眼见为实”的注解，这一另辟蹊径的实验也为破解针灸机理的“百年谜团”打开了无限可能的大门。 但，博大精深的中医还藏着多少悬而未决的秘密？ 中西跨界“新物种” 昨晚，由联影自主研发的业...[详细]

　　5月14日下午厚安创新基金与安谋公司在北京举行 ARM (中国)落户深圳谅解备忘录签署仪式，意味着传了很久的 ARM 将与中国政府成立合资公司事宜终于尘埃落地。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　据科技部网站消息，1月24日，由中投公司、丝路基金、新加坡淡马锡、深圳深业集团、厚朴投资与 ARM 公司共同发起设立的厚安创新基金在北京正式成立启动。其中包括中投、丝路基金、深圳深业...[详细]

据Electronicsweekly 4月22日讯，美国众议院9名议员以安全为由联名抗议英国将其最大的芯片厂——纽波特晶圆厂（Newport Wafer Fab，简称NWF）出售给中国企业闻泰科技。 报道称，9名议员写给拜登的信中提到，“英国是美国的重要盟友，我们希望它改变决定，确保中国无法控制半导体等关键供应链的任何部分，尤其是当它们位于盟国领土时，这符合我们两国的长期利益。反对这项交易...[详细]

据外媒报道，有位华盛顿州塔科马（Tacoma, Wash.）的发明人研发了一款带LED灯的雨刷（LIGHTED WIPERS），该款风挡雨刷的配置得到了强化，其将LED灯纳入到雨刷架设计中，在不利的天气环境下，可提升亮度及视野。此外，该发明人提升了车辆的美观性。 据发明人透露，该款风挡雨刷的作用是清除风挡上的雨水，他从LED灯中获得了设计灵感，将LED灯加入到雨刷配置中，不仅提升了美观度，还提升...[详细]

据外媒报道，出行技术开发商Asia Mobiliti和马来西亚莫纳什大学宣布达成合作，将mmWave雷达和LiDAR技术应用于车辆检测和监控的机器学习应用程序的开发中。 Asia Mobiliti致力于与学术界建立行业合作关系，并将为一博士生提供三年的研究资金。该名博士生的研究内容需使用传感器数据来构建检测算法和机器学习模型，从而开发出高精度、强度的实时车辆交通监控和路边停车检测系统。城市空...[详细]

大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于英飞凌TLD5098EL的汽车大功率LED可调光驱动方案，这种具备内置短路保护功能的超灵活直流/直流升压控制器IC针对汽车LED应用进行定制。其主要功能是增大(提高)或减小(降低)输出电压，保持恒定的LED电流。 TLD5098EL可应用于升压-接地(B2G)、升压-电池(降压-升压)和SEPIC配置，能够使电压升高至60V。模拟调光功能可用于调节LED平均电流，...[详细]

产品简述 MS31211 是一款低压、大电流、单全桥驱动。它可应用于低电压及电池供电的运动控制场合，并且内置电荷泵来提供内部功率 NMOS 所需的栅驱动电压。 MS31211 可以提供最高 3.2A 的峰值电流，其功率电源供电范围从 1.8V 到 10V，逻辑电源供电范围从1.8V 到 6V。 两个输入脚可以控制直流电机工作在正转、反转、刹车以及滑行模式。全桥由 IN1/IN2 逻辑控制，并且当...[详细]