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当前，人形 机器人 作为具身智能的最高体现，受到各界广泛关注。但由于人形机器人结构的高度复杂性，其强化学习训练以及从模拟环境向真实世界迁移的过程，相较于四足机器人而言，更具挑战性。 近日，由具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开发的开源人形机器人端到端强化学习训练框架Humanoid-Gym正式面世。系统全开源，意在降低人形机器人算法的开发门槛，助力全球学界和业界的研究者...[详细]

#include reg51.h #include intrins.h #include math.h #include string.h struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned in...[详细]

1 概述 　　 　　随着人们生活水平的不断提高，人们对住宅和办公室的防盗意识也日益增加。因此，研究和开发防盗报警装置引起了科研单位和生产厂家的重视，特别是面对普通居民、价格低、运行可靠的自动报警系统。笔者设计了一种由AT89C51单片机、电话机和BP机构成的远程自动报警系统，它不但经济实用，而且简单易操作。当盗贼入屋触动报警触发开关时，系统将把贮存在电话机中户主的BP机号码自动拨发到寻呼...[详细]

　　 显示器 作为我们日常生活中最为常见的显示设备，已经跟我们的工作娱乐密不可分。对于现在的消费者来说，关注度最高还是千元级 显示器 ，可现在 显示器 市场中产品和品牌众多，很多产品打着低价的旗号，而实际上产品的质量并不过关。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　凭啥卖这么便宜暴力拆解显示器后令人震惊! 　　在挑选显示器的时候，我们往往对屏幕的参数过于关注，对显示器内部构造的了解...[详细]

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组G...[详细]

2020年8月13日-15日，“2020中国汽车论坛”在上海隆重召开。该论坛是由中国汽车工业协会（CAAM）主办，世界汽车组织（OICA）、世界经济论坛（WEF）唯一支持的行业顶级论坛。本届论坛以“新变局 新挑战 新思路——引领中国汽车新征程”为主题，紧扣时代脉搏, 求索突破之道，紧密围绕“十四五”规划，把控宏观产业形势，解析全球汽车产业发展动态。其中，在8月14日下午举办的“全球汽车技术发展领...[详细]

高通骁龙™712移动平台不仅继承了前代产品骁龙710移动平台的全部AI智能和顶级特性，它还通过性能提升为游戏和更多体验带来强劲支持。骁龙7系一直致力于为更多终端带来顶级特性，此次推出的最新产品亦是如此。 以下是骁龙712的详细解读： 更强性能，支持出色的多媒体体验 骁龙712移动平台与骁龙710一样，采用10纳米制程工艺而打造，支持先进的多核Qualcomm人工智能引擎AI E...[详细]

高达 90 kW 的单输出直流程控电源系统 是德科技公司（NYSE：KEYS）日前推出大功率程控直流电源系统。预配了 N8900 系列大功率程控电源的系统可以为工程师提供整套解决方案，以加快设计和实现速度，满足高达 90 kW 的严苛应用要求。 工程师在设计大功率电源系统是，需要解决诸多的难题，如高压系统的设计、调试和安全问题等。基于N8900 的大功率电源系统可提供高达 1500 V 电压...[详细]

引言 在短程无线通信工程系统中，常见的有基于802.11的无线局域网WLAN、蓝牙(blueTooth)、HomeRF及欧洲的HiperLAN(高性能无线局域网)。但其硬件设计、接口方式、通信协议及软件堆栈复杂，需专门的开发系统，开发成本高、周期长，最终产品成本也高。因此，这些技术在嵌入式系统中并未得到广泛应用相反，普通RF产品就不存在这些问题，加之短距离无线数据传输技术成熟，功能简单、携带方便...[详细]

    企业之间的合作向来不是一帆风顺的。上周末，酷派发布盈利预警公告。公告指出，今年中期业绩将录得约20.5亿港元的亏损。对比2015年上半年与下半年，销售分别减少40%与10%。公告认为，销售减少主要是由于智能手机市场的衰退及竞争激烈，以及集团业务重组与零售渠道发展并没有为改善集团的销售表现带来显著成效。可见，360、酷派与乐视之间的三角恋不但没有带来盈利，反而拖累了业绩表现。 　　酷派将...[详细]

ABB 在成都举办的2018年新品发布会上，ABB集团电气产品事业部总裁梅塔与来自全国的客户、合作伙伴共同探讨中国产业升级转型和西部大开发背景下，电气产品市场的需求变化和发展趋势。活动中，ABB还集中发布了多款ABB Ability智能配电和智能建筑解决方案，展示ABB在电气 数字化 领域的技术优势及深厚积累，助力我国西部地区的数字化、 智能化 升级。     ABB集团电气产品事业部总裁梅...[详细]

摘要 本文介绍基于新一代可编程片上系统芯片PSoC3(CY8C3866AXI-040)的无位置传感器无刷电机（BLDC）控制方案 。PSoC3 片内丰富的资源减少了BLDC无传感器控制对外部器件的依赖。借助于片内模拟多路选择器，一个比较器模块就能采样三路反电势信号。而比较器的时钟同步功能可以在PWM高电平时刻对反电势信号进行采样，并将之与母线电压做比较以获取反电势过零点。此外，该芯片在处理...[详细]

1前言 自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料和轻工等行业。称量包装技术的发展大约经历了手工称量、继电器控制和硬PLC控制等几个阶段。众所周知，硬 PLC具有可靠性高、使用方便和耐恶劣环境能力强等特点。但是，随着计算机技术的发展，硬PLC的通用性及兼容性差等弊端愈来愈明显。而计算机的标准化的通信协议和成熟的局域网技术使得组网十分简便，还可以通过Internet与外界相连。一个具有开放性的系...[详细]

《黑客帝国》里的人物通过把电脑植入大脑，利用电脑程序学习新技能，变成超人 科学家认为，有一天我们也能“下载”武术等新技能 　　北京时间12月15日消息，研究人员表示，甚至在不清醒的状态下学习武术、驾驶飞机或者学说新语言的梦想即将变成现实。美国波士顿大学和日本京都国际电气通信基础技术研究所计算神经学实验室(ATR Computational Neuroscience Laborat...[详细]

Nordic 多协议 SoC nRF54H20 凭借卓越的处理能力、内存和效率被业界誉为最具革命性的无线发明之一 挪威奥斯陆 – 2024年11月6日 – Nordic Semiconductor 的 Nordic nRF54H20 SoC 经过 AspenCore 全球资深分析师和全球用户的严格评审，荣获2024 年世界电子成就奖(WEAA)“射频/无线/微波 ”类大奖。 世界电...[详细]