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摘 要:设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
关键词:控制系统;复杂可编程逻辑器件;存储器;光电检测;脉冲宽度调制
1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各...[详细]
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ADC概述: Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。 STM32F10x ADC特点: 12位逐次逼近型的模拟数字转换器。 最多带3个ADC控制器 最多支持18个通道,可最多测量16个外部和2个内部信号源。 支持单...[详细]
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瑞昱 (2379)第1季尽管WiFi芯片放量,但营收仍不如法人预期,加上ASP客户砍价压力大,毛利率失守年初目标42~44%,来到41.9%。展望第2季,瑞昱看好网通产品持续成长,加上PC将开始拉货,整季营收应温和成长,惟毛利率仍受产品组合不利有压,获利先看与去年持平或小增。 瑞昱为国内网通芯片大厂,若依去年产品营收比重而言,PC相关约占30~35%、非PC相关约占65~70%。 非PC...[详细]
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如今,因为“降频门“的持续发酵, 苹果 公司在全球面临着至少二十六起诉讼。 其中有被投诉秘密地对旧款手机进行“有计划的降速”,有的被指责刻意隐瞒 iOS 10.2.1系统更新后对电源管理的变更。 一名苹果手机用户Sullivan-Stefanou投诉说:“苹果公司在iOS 10.2.1中加入了代码,故意降低了老款手机的处理性能,但是iPhone 6,iPhone 6 Plus和iPho...[详细]
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开发环境:ubuntu arm-linux-gcc4.4.1 开发板: GEC210开发板 原理图 i2c芯片:FM24CL04 与cpu的连接,GPD1的0,1号引脚。0号引脚对应SDA功能,1号引脚对应SCL引脚 实现: io方式模拟i2c通信,没有使用i2c控制器 需要使用io引脚输出高低电平模拟i2c信号 或者需要改变为输入模式服务数据 //宏定...[详细]
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摘要:航空遥感中经常需要实现多传感器同步工作。利用GPS接收机Jupiter-T设计了一种同步工作方式,成功地实现了GPS接收机与成像光谱仪、激光测距系统同步工作。
关键词:GPS 成像光谱仪 CPLD 单片机
全球定位系统GPS(Global Positioning System)是利用美国的24颗GPS地球卫星所发射的信息而建立的导航、定位、授时系统。Jupiter-T GPS接收机是...[详细]
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HUAWEI nova 2s图赏 双玻璃材质更耀眼 1/12 查看原图 图集模式 全面屏和玻璃机身会碰撞出什么样的火花呢?一起来看看这次的主角,HUAWEI nova 2s。 拍照已经成为用户对手机选择时的刚需,厂商也在不断探索,从后置千万摄像头到后置双摄再到前置千万,如今手机已是发展到前后双摄。而下半年,我们又看到了手机的“新形势”——“全面屏”。那...[详细]
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1 月 25 日消息,根据美国马萨诸塞州联邦法院公示的文件,一起关于谷歌 Tensor 芯片侵权的专利诉讼已经达成和解,但目前并未披露和解细节。 谷歌 Tensor 芯片专利侵权案达成和解,原告索赔 16.7 亿美元 今年 1 月 10 日报道,奇点计算公司(Singular Computing)起诉谷歌,指控该公司 AI 处理器侵犯其两项技术专利,索赔 70 亿美元(当前约 501.9 亿元人...[详细]
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人形 机器人 这一曾被视为“只存在于科幻电影”的产物,正摆脱想象的束缚,朝着实现商业化量产迈进。而在这一进程中,一位90后"天才少年"带着他的“钢铁侠梦”,推动中国人形机器人产业实现关键突破。 中国"钢铁侠"打造上海首座人形量产工厂 人形机器人之所以被寄予厚望,是因为它能够与人类的工作环境高度契合,具备更强的交互能力。目前,全球人形机器人发展尚处于起步阶段,从...[详细]
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孚杰集团旗下子公司苏州优力克联合Fastems建立能源部件高端柔性产线 2022年5月17日,全球领先的 柔性自动化解决方案供应商Fastems (芬发自动化)宣布,已正式与孚杰集团旗下子公司苏州优力克流体控制科技有限公司(以下简称优力克)签订了合作协议——Fastems将为优力克投建的新厂房提供一套集成6台卧式加工中心与一个中央刀具库的大规模柔性产线。从去年十一月份接触,到今年四月份确立方...[详细]
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今天vivo官方微博宣布拥有90Hz高刷柔性屏的vivo最薄5G手机X50全面开售。 据悉,vivo X50采用6.56英寸的超薄柔性屏,3.96mm 超小孔,支持90Hz高刷新率,厚度为7.49mm,重量为173g,体积上更加轻盈,超薄外观带来舒适握持感。屏幕采用 COP 封装技术,成就超窄“下巴”,机身提供液氧、黑镜、浅醺三种配色。 配置方面,vivo X50搭载高通骁龙765G芯片,内...[详细]
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据报道,半导体龙头英特尔(intel)正透过管道向合作伙伴发出通知,预计 2017 年全年 SSD 硬盘因为供应吃紧,这也迫使得英特尔未来将优先以供应数据中心级 SSD 硬盘为主,而其搭低成本的消费级 SSD 硬盘则暂时退到供货的第二线上。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 2017年全年硬盘供货吃紧!英特尔将继续以供应企业级 SSD 硬盘为主 报导指出,日前英特尔向合作伙伴发...[详细]
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端到端解决方案旨在保障未来的智能家居、互联汽车和连接到云端设备的安全 恩智浦半导体(纳斯达克代码:NXPI)今日推出一个采用了Microsoft Azure IoT Hub的端到端解决方案项目,旨在保障物联网的安全。该项目由恩智浦与微软携手开发,并在CES 2017上进行了演示,它将最佳软硬件安全性与语音控制、自学习算法等功能相结合,可应用于智能家居、互联汽车和智能互联设备。 恩智浦半导体全球销...[详细]
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业内人士透露,新一期国家规划布局内的重点软件企业和集成电路设计企业名单有望本月内发布 财政部、国家税务总局近日发布了《关于进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展企业所得税政策的通知》。根据通知,从2011年初至2017年底,符合规定的集成电路企业最高可享受5年的免征企业所得税的政策优惠。
据天相投资一位研究员透露,新一期国家规划布局内的重点软件企业和集成电路设计企业名单有望于本...[详细]
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有望在2030年内实现营收和盈利的显著增长 荷兰菲尔德霍芬,2024年11月14日—— 在今日举办的2024 年投资者日会议上,ASML将更新其长期战略以及全球市场和技术趋势分析,确认其到2030年的年收入将达到约440 亿至 600 亿欧元,毛利率约为56%至 60%。 ASML总裁兼首席执行官傅恪礼(Christophe Fouquet) 表示:“我们预计,在下一个十年我们有能力...[详细]