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0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在),系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程,而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外,单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型,但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡,从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控...[详细]
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9 月 27 日消息,塔塔电子印度新德里当地时间昨日宣布,已同台湾地区晶圆代工企业力积电(力晶积成电子制造股份有限公司,PSMC)就技术转让达成最终协议。 塔塔电子计划投资 9100 亿印度卢比(当前约 763.04 亿元人民币),在印度古吉拉特邦 Dholera 兴建印度首家商业晶圆厂。而力积电将为这座晶圆厂提供设计和施工上的支持,以及广泛的技术组合许可。 塔塔电子的 Dholera 晶圆厂建...[详细]
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目前对于许多流行的手机(尤其是翻盖型手机)而言,手机的彩色LCD、OLED显示屏或相机模块CMOS传感器等部件,都是通过柔性电路或长走线PCB与基带控制器相连的,这些连接线会受到由天线辐射出的寄生GSM/CDMA频率的干扰。同时,由于高分辨率CMOS传感器和TFT模块的引入,数字信号要在更高的频率上工作,这些连接线会像天线一样产生EMI干扰或可能造成ESD危险事件。 上述这种EMI及ESD...[详细]
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位于苏格兰,爱丁堡的Pyreos公司是一家专业的薄膜热释电红外探测器生产厂商,其产品主要是各种规格的热释电传感器,可以覆盖1.3um-25um的红外谱段,灵敏度高,频率响应特性好,拥有14项专利技术,性能优良。其独有的薄膜热释电探测技术由德国西门子公司于上世纪九十年代初开发出来,历经十余年的研发和改进,2007年被Pyreos收购。 该公司日前已筹集到400万美元,以促进其产品在智...[详细]
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引言 自然界中的风能和太阳能有着资源丰富和分布广泛的特点,同时风力发电和太阳能光伏发电是技术成熟、产业化程度高的新能源利用方式,具有广阔的发展前景。本文介绍的广东北部某市的负荷发展速度较为缓慢,同时电源结构多样、丰富,其中水电资源基本开发完毕,风电和光伏的待开发规模较大。由于该地区电网风电场和光伏电站的开发时间较晚(第一座风电场和光伏电站的投运时间分别为2016年11月和2017年6月),对新能...[详细]
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受中国制造转型升级趋势影响,“机器换人”热潮已至。2013年起,中国工业机器人市场开始快速发展,从机器人的购买量来看,中国俨然成为全球第一大应用市场。 然而,中国巨大市场所产生的红利,超半数被机器人“四大家族”(日本的安川电机、发那科、德国的库卡(被中国美的收购)、瑞士的ABB)收入囊中。 据智研资讯资料显示,中国工业机器人市场以外资品牌为主,2017 年“四大家族”国内市场占有率达 5...[详细]
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摘要:主要论述了PLC控制系统的发展方向、应用领域,以及PLC系统自身的一些特点,并重点论述了其在安装、使用过程中的注意事项和对系统、设备、环境的要求、标准。分析了PLC在实际使用过程中出现的一些常见问题,为PLC系统今后的应用和普及总结出经验和方法。 关键词:PLC;抗干扰;布线;接地;控制系统;开关量;模拟量 多年来可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑...[详细]
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在干涉型光纤传感器研制中,相位载波(PGC)调制解调是较为常用的信号检测方案,由滤波电路、模拟乘法器、D/A转换电路、微分电路、积分电路等部分组成,需要采用双电源供电且对电源功率要求较大。如用线性电源方案为系统供电,要经过降压、整流、滤波产生正负2种直流电压,再用稳压芯片进行稳压,不但效率低,而且滤波电容、散热片会增加电源部分体积,不适合电路小型化的要求。而用开关电源方案供电时,只需要1套经...[详细]
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从10多年前开始,一体化机芯就步入安防监控领域,那时主要是用于球机,后来也使用在一体化枪机,机芯的使用范围逐步扩大,当时机芯的生产厂商主要是日、韩为主,如日本的SONY,但时至今日,随着国内外安防科技的高速发展,尤其是美国911事件后,国内外反恐防恐市场需求的大增,特别是中国平安城市建设的巨大市场,带动了国内众多安防产品厂家的研发和生产,目前在国内,很多厂家对模拟机芯的技术已经掌握成熟,...[详细]
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下面还是通过一个具体的实例说明如何利用调试符号来分析错误,所用程序见清单4所示。 清单4:crash.c #include stdio.h int main(void) { int input =0; printf( Input an integer: ); scanf( %d , input); printf( The integer you input i...[详细]
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//PWM频率=1/((PR2+1)*4*(1/fosc)*预分频值)HZ //spdval=255 频率=11.71875KHz //spdval=14 频率=200.0KHz void HiSpd(unsigned char spdval) { unsigned char x; unsigned int y; x=PR2; if(spdval==x) return; if(...[详细]
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【北京讯】2013年1月18日,全球无线通讯及数字多媒体IC设计领导厂商联发科技股份有限公司 (MediaTek, Inc.) ,今日宣布与CMOS影像传感器领先品牌美国豪威科技股份有限公司(OmniVision Technologies, Inc.)合作,于其最新双核及四核智能手机解决方案打造带有画中画、影中影 (Video-in-Video ; ViV™) 相机功能的手机参考设计。联发科技高...[详细]
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UL自今年年初颁布UL 2272平衡车安全认证标准以来,一直积极透过媒体平台及研讨会为标准发声,助力业内客户深入了解平衡车在国际市场环境下的准入条件,为国内平衡车企业重回市场巅峰做了大量的破冰工作。凭借UL在平衡车标准领域的不懈耕耘及其逾百年的丰富专知,截至目前,先后有30多家知名平衡车企业生产的平衡车产品通过UL 2272安全认证,重装逐鹿北美市场。 本周,UL 2272平衡车安全认证标准...[详细]
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国际整流器公司 (International Rectifier,简称IR) 今天宣布拓展了针对低导通电阻(RDS(on))应用的汽车用功率 MOSFET 专用系列,包括 车载电源 及内燃机 (ICE) 、微型混合动力和全混合动力平台上的重载应用。
新的 MOSFET 系列器件系列在 55V 的电压下可提供低达 2.6 mΩ 的导通电阻,可以承受 40V...[详细]
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10月23日消息,高工产研锂电研究所(GGII)初步调研数据显示,2024年前三季度中国锂电池出货量786GWh,同比增长30%。 其中动力、储能电池出货量分别为533GWh、216GWh,同比增长分别为20%、70%。 在动力电池板块,2024Q1-Q3磷酸铁锂动力电池出货量378GWh,在动力电池领域占比71%。主要系: 1)2024年车企价格战竞争激烈,磷酸铁锂性价比高; ...[详细]