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　　启动文件简介 　　启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 　　1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 　　2、初始化PC 指针=Reset_Handler 　　3、初始化中断向量表 　　4、配置系统时钟 　　5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用main 函数去到C 的世界 　　查找ARM 汇编指令 　　在讲解启动代码的时候，会涉...[详细]

尝试了下STM32的ADC采样，并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储，这样就不用CPU去参与操作了。 找了不少例子参考，ADC和DMA的设置了解了个大概，并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作，保证自己对各部分设置的理解。 我这里用了3路的ADC通道，1路外部变阻器输入，另外两路是内部的温度采样和Vrefint，这样就能组成连续的采样，来测试多通道ADC自动扫描了，ADC分规则转换和注入...[详细]

　　通过实验发现，定时器的一个通道控制一个pwm信号。 　　在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料 　　(stm32直流电机驱动) 　　http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051 　　超声波雷达测距仪 　　http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051 　　PWM驱动电机不...[详细]

8月20日，吉利宣布聚焦“一个座舱”，通过统一的AI OS架构、统一的AI Agent、统一的用户ID，实现AI座舱All in One，打造首个“人-车-环境”自主协同的智慧空间，引领智能汽车正式迈入AI座舱时代。 图源：吉利 同时，吉利宣布将不再开发不具备AI能力的传统智能座舱，并发布全球首个可大规模上车的汽车超拟人智能体——Eva，以及基于5层AI座舱原生架构打造的新一代AI座舱...[详细]

当今社会的发展电动汽车产业在不断涌进，大家在担心新能源汽车的外观内饰等方面的时候，大家也在担心电池的电动汽车电池分类，电动汽车无论从构造、参数还是评价标准来说都与传统燃油汽车有很大差异，如何挑选，如何使用维护，对很多人而言都是一头雾水。因此，今天太平洋汽车网小编就带大家了解下电动汽车电池分类。 锂电池是目前电动车上最常用的电池种类之一，虽然其从1970年诞生至今时间并不算长，但凭借能量密度高...[详细]

电子材料咨询公司 TECHCET 发布的一份详细分析显示，中国对稀土元素（REEs）不断收紧的控制，正在重塑全球供应链，并在高科技产业中引发连锁反应。根据 TECHCET 的《稀土关键材料报告》，2024 年中国的稀土产量占全球总产量的近 70%，与此同时，中国还出台了一系列全面的政策变化，旨在进一步加强对市场的控制。 随着近期稀土贸易法规的实施和严格出口许可制度的引入，中国有效地集中了其稀...[详细]

在全球倡导绿色节能、可持续发展的时代背景下，延时继电器作为电气控制领域的关键元件，其发展方向正朝着低功耗设计与环保材料应用转变。这一转变不仅顺应了环保潮流，也为延时继电器行业带来了新的发展机遇。 低功耗设计：节能降耗的关键举措 传统延时继电器在工作过程中，由于电路设计和器件选择等因素，往往存在能耗较高的问题。随着能源问题的日益突出，降低延时继电器的功耗成为行业发展的重要方向。 在电路设计方面...[详细]

试想一下这样一个世界：建筑物能够更便捷地获得可靠的安全保障，你可以远程为访客打开门锁，当你不在时，若公司前门被打开，你还能收到警报。要实现这一切， connectivity 至关重要，它能帮助检测入侵行为，预防意外事件的发生。 江森自控（Johnson Controls）深知无线连接在日常生活中的重要性，于是研发出了 PowerG 协议。这是一种 Sub-1 GHz 双向无线协议，应用于相关...[详细]

北京时间8月12日，据彭博社报道，美国总统特朗普周一表示，他愿意考虑允许英伟达公司向中国出售其最先进AI芯片的降级版。 特朗普表示，如果英伟达能够将其Blackwell芯片设计得不那么先进，他会考虑达成一项允许该公司向中国出口Blackwell芯片的协议。 “我有可能会达成这样的协议，即对Blackwell处理器进行某种程度的负面改进。换句话说，将其性能降低30%到50%。”他在记者会上表示。 ...[详细]

在无感FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）算法中，动态响应和稳定性是电机控制系统中两个非常重要的性能指标。动态响应指的是系统对输入信号变化的快速反应能力，而稳定性则是指系统在各种扰动下保持运行状态不变的能力。这两者之间往往存在一定的矛盾，因此需要通过合理的设计和参数调整来实现平衡。以下是几种常见的平衡方法： 一、滤波器设计 滤波器在无感FOC算法中用于平滑电流和速...[详细]

美国总统唐纳德・特朗普周三宣布，将对芯片征收 100% 的关税，这一举措加剧了电子产品、汽车、家用电器等依赖处理器的必需品价格上涨的风险。不过，他同时表示，在美国生产芯片的公司将免征进口关税，“如果你是在美国生产，则无需支付关税”，这一表态是在椭圆形办公室会见苹果公司首席执行官蒂姆・库克时作出的。 此前三个多月，特朗普曾暂时免除了大多数电子产品的进口关税。而此次关税政策与乔・拜登总统执政期间...[详细]

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。因此，在检测到两者转速不一样时，需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比（简单点的就以一个轮为基准，调整另外一个轮子即可；如果以一个固定的标准的话，需要调整两个轮子的PWM占空比）。 1 ...[详细]

8 月 5 日消息，今天，昇腾计算产业发展峰会在北京召开。来自 AI 领军企业、伙伴、高校与科研机构的代表共同探讨了如何更好地构建开源开放的昇腾生态，加速 AI 创新和发展。 华为轮值董事长徐直军在主题演讲中强调：华为 AI 战略的核心是算力，并坚持昇腾硬件变现。徐直军在会上宣布华为昇腾硬件使能 CANN 全面开源开放，Mind 系列应用使能套件及工具链全面开源，支持用户自主的深度挖潜和自定...[详细]

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）在人形中，是实现感知能力的关键技术，高性能惯性测量单元（IMU）等姿态检测传感器在其中发挥着重要作用。中金研究预计，2030年人形机器人传感器市场空间将达到119亿元，2024年到2030年的复合年增长率达60%。 人形机器人应用到的传感器种类众多，可以用于视觉、听觉、嗅觉、力觉、触觉、位置与运动等方面。大致可以分为两类，一类是外部传感器，主要功能是实现机器人...[详细]

随着自动驾驶系统从模块化走向端到端，Transformer正逐渐被引入到端到端架构中，试图解决传统模型在复杂语义理解、全局路径推理以及行为预测上的局限。但我们必须清晰认识到，Transformer在端到端架构中的作用既非全能主脑，也并非简单插件，它更像是“认知大脑”的角色，在端到端系统中承担高阶决策与抽象建模的任务，而具体的感知、控制、接口层仍需要传统深度学习模型支撑。这种多层次分工，是现阶段端...[详细]