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1 引言 PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、调节偏差的强度，以及控制系统的精度。 针对PID控制参数确定，主要有传统参数整定方法以及结合智能算法对参数进行优化。传统参数整定方法主要有试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法...[详细]

胰岛素泵 是一种便携式医疗设备，在美国，其设计和制造由美国食品与药物管理局(FDA)监管。这意味着：其设计和建造必须遵循准确规定的流程；其性能必须满足严格的文档化管理、开发测试、生产测试和现场维护等要求。如图1中设备，还必须包含全面的自检和故障显示功能，从而需要额外电路以及使用具有自检功能的器件。 便携性 胰岛素泵是可佩戴的设备，因此，必须非常小而轻(图2)。其体积...[详细]

ADAS与自动驾驶的芯片竞争异常激烈。 英伟达、Mobileye已经在L2、L3级自动驾驶上占据先发优势。恩智浦（NXP）、瑞萨尽管在传统汽车芯片上市场份额领先、经验丰富，但当比较性能数据时，竞争变得非常残酷。 随着电子电气架构系统(E/E)的简化和重构，以及对更高数据处理能力的要求，域控制器架构的引入，让这个汽车芯片市场格局面临不少变数。 时间追溯到2016年，当特斯拉决定采用英伟达的那一...[详细]

LED流水灯程序 一维数组写法 /*********** (C) COPYRIGHT 201 2************ * 程序作者: 蓝雨(QQ:983931459 ,Email： chenhengchuan@163.com ) * 程序版本: V1.1 * 编制日期: 2012-11-02 * 编译器：Keil C uVision4 * 芯片：STC89C52,11.0592M晶振 * 技术...[详细]

    企业园区、厂区的道路是非常普遍的监控场景，但往往受限于成本等综合因素，夜间监控需要辅助光源进行照明，而图像效果也都以黑白为主。针对这一监控场景，科达新推出了IPC425-F120星光级球机，支持0.0003Lux超低照度，微光下无需辅助光源补光，红外距离200米以上，支持H.265，分辨率达1080P，可清晰彩色成像，告别夜间监控黑白时代。     最近，在苏州某园区的道路上，就...[详细]

        AMD在自有品牌内存获得OEM市场认可之后，现在准备将AMD品牌内存推向零售市场。AMD品牌内存针对零售市场有三个型号，其中AMD Entertainment（娱乐版）针对低端市场，DDR3-1333规格；AMD Performance（性能版）针对中端、多媒体和游戏市场，DDR3-1333和DDR3-1600规格；AMD Radeon（镭）版本针对高端发烧市场，DDR3-1866...[详细]

　　目前生产的单片开关电源主要有TOPSwitch、TOPSwitch－II、TinySwitch、TNY256、MC33370和TOPSwitch－EX六大系列；此外，还有L4960系列、L4970/L4970A系列单片开关式稳压器。共八大系列，80 余种型号。根据引出端的数量，可划分成三端、四端、五端、多端4种类型。下面以美国PI公司生产的 TOPSwitch系列的产品为例，介绍单片开关电源...[详细]

    4月26日消息，展讯通信（纳斯达克：SPRD）今天宣布，公司CFO邹求真离职，2013年4月25日生效。展讯解释称离职是因为业务关闭。邹求真符合离职福利条件。展讯近期内暂时无意另请他人接替CTO职位，公司已经制定计划，安排其它资深工程团队负责邹求真的职责。 　　Canaccord Genuity将展讯的目标价由20美元上调为23美元。 　　3月22日，美国银行将展讯通信股票评级由“中性”上...[详细]

    　移动互联网的快速发展为智能手机市场注入了新鲜血液，同时也为国产智能手机带来了全新的发展机遇。继联想剑指国内智能手机头把交椅并发起挑战、TCL宣布2015年跻身国内一线品牌的目标之后，日前，华为更是提出了成为全球一线品牌的宏伟战略。 　　国产手机厂商相继推行品牌战略，而且信心满满，其底气主要缘于国产手机厂商近年来产品销量和市场份额的高速增长。尽管如此，国产手机给人的印象仍停留在“低端”、“...[详细]

11月26日，维信诺发布公告称，公司连续十二个月与荣耀终端签署的日常经营类订单累计不含税金额为22.49亿元，订单执行将对公司2021年度的经营状况产生积极影响。 维信诺与客户签署的协议标志着客户对公司产品和能力的高度认可，有利于公司的可持续发展，能够进一步提升公司的核心竞争力和品牌影响力。具体订单的采购产品主要为公司控股子公司云谷（固安）科技有限公司第6代有源矩阵有机发光显示器件（AMOLE...[详细]

SolarEdge Technologies Inc.日前宣布，测试，检验和认证服务提供商Intertek证实了SolarEdge逆变器的样品符合UL 1741 SA草案标准，该草案标准于近日完成，是专注于电网支持功能的草案。据了解，其单相智能逆变器已满足加州规则21并支持12个先进的逆变器特性。 Intertek的可再生能源副总裁Sunny Rai表示：“Intertek很荣幸能与SolarE...[详细]

   “iWorm”的传播范围 　　新浪手机讯 北京时间10月4日早间消息，信息安全研究人员近期发现，全球超过1.7万台Mac电脑已经感染了一种名为“iWorm”的新的OS X恶意软件。这种恶意软件曾使用Reddit网站作为传播媒介，能窃取用户数据，触发多种系统操作，并执行Lua脚本。 　　俄罗斯信息安全研究公司Dr. Web在病毒库中将这一恶意软件标记为“Mac.BackDoor.iWorm”...[详细]

对于ZDS2022示波器来说，众多技巧集于一身，每一个键都暗藏玄机，技巧篇不容错过！技巧篇帮助您快速上手！ 旋钮A的妙用—Push to Select 图1 旋钮A 注意：旋钮A左上方的指示灯变亮时，旋钮A才可用。 旋钮A用于操作主菜单，当您在对菜单软键（“软键”即为面板上【MENU BACK】下边的按键，按下某个键时，每个软键会对应一个菜单项，按下软键就会选中菜单项）操作时，旋转旋钮A...[详细]

　　众从周知水不是一种理想的溶剂，主要由于以下几方面原因： 　　1.它有很大的蒸发膨胀体积; 　　2.在许多固定相中水的润湿性和溶解性较差; 　　3.水会影响某些 检测 器的正常检测和会对色谱柱的固定相造成化学损伤。 　　在常用的色谱溶剂中，水具有最大的汽化膨胀体积。 　　溶剂样品分析（水）简介 　　通常 色谱仪 进样器的衬管体积约200～900μl，当进样1μl水样时，其气化后的蒸气体...[详细]

在我们之前的博客笔记中，我们已经解释了如何提高电动汽车动力总成的效率来增加其续航里程（注I），以及与传统解决方案相比，控制逆变器和电动机的更好软件如何提高效率（注II）。 今天，我们将讨论在电池和逆变器之间使用动态DC/DC转换器的兴趣，以便在电动传动系统上获得额外的能量增益。 直流母线电压：朝向800V 在电动动力总成中，DC-Link是将电池连接到逆变器的连接。直流母线的电压是电气系...[详细]