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摘 要 讨论了一个分布式监控系统的软件设计。给出了系统结构、冗余设计及软件设计要点。
关键词: 分布式系统 网络通信ActiveX自动化
1 系统结构
系统结构见图1,这是一个两级分布式监控系统。在现场级两台互为热备的现场计算机通过现场总线与现场设备相连,实时采集现场数据并向现场设备传送监控级发来的控制指令,同时把各种实时信息发送到监...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院)
根据输出形式分,可以分为旋转型和直线型(如根据电动机采用的分类。当考虑在工业机器人的应用时,应主要关注电动机的如下基本性能: 1能实现启动、停止、连续的正反转运行,且具有良好的响应特性。2正转和反转时的特性相同,且运行特性稳定,3维修容易,且不用保养。4具有良好的抗干扰能力,且相对于输出来说,体积小,重量轻。
在机器人中,首先采用比较多的时和无...[详细]
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中芯国际公告称,5月15日,中芯控股及中芯上海订立股份转让协议。根据股份转让协议,中芯上海同意转让其持有的中芯南方全部股权予中芯控股,而中芯控股同意支付中芯上海代价155百万美元。 转让完成前,中芯国际通过中芯控股及中芯上海持有中芯南方50.1%权益,转让完成后,中芯国际通过中芯控股将持有中芯南方50.1%权益。 回顾中芯国际此前公告内容,中芯控股、中芯上海、国家集成电路基金及上海集成电路基金向...[详细]
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威盛电子昨日表示,英特尔上周与美国联邦贸易委员会(FTC)达成协议后,英特尔需向威盛提供x86授权协议延长5年至 2018年4月,同时将PCI-Express汇流排作为关键界面保留至少6年时间。 威盛预期,电脑厂商将可扩大对威盛采购低价处理器,有助下半年营收成长。 英特尔与FTC上周发表联合声明,指出双方已就非法压制电脑中央处理器及芯片组市场竞争问题达成初步和解,根据和解协议,英特...[详细]
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施乐周一宣布,该公司将其对惠普的收购报价上调至每股 24 美元,总价值约为 340 亿美元。 根据新的要约,施乐将以每股 18.4 美元的现金加每股 0.149 股施乐股票的价格收购惠普。消息传出后,惠普股价收盘上涨 0.78%,施乐上涨 1.40%。 去年 11 月,施乐对惠普给出的收购报价为每股 22 美元。惠普董事会一致拒绝了这份要约,认为该要约低估了惠普的价值,不符合股东的最佳利...[详细]
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“过去一年,新能源汽车产销量占全球比重超过60%,(政府)出台支持汽车、家居、电子产品、旅游等消费政策,电动汽车、锂电池、光伏产品‘新三样’出口增长近30%。”在第十四届全国人大二次会议开幕会上,国务院总理李强作政府工作报告时多次提到汽车及其产业链,显示汽车产业在全国经济发展中的重量。 迈过新能源汽车的上半场,智能网联汽车如今已经成为全球汽车产业发展的战略方向和制高点,也是推动汽车产业转型升...[详细]
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韩国公平交易委员会 (KFTC) 27日表示,已批准SK海力士收购英特尔NAND业务。早前,这笔交易已经获得美国和欧洲的批准。据悉,SK海力士近日在大连成立子公司,旨在进一步推进该笔收购交易。 企查查显示,爱思开海力士半导体(大连)有限公司于5月13日正式成立,法定代表人为金埈汉,注册资本1亿韩元,经营范围包含:集成电路芯片设计、制造以及销售等。该公司由SK海力士株式会社100%控股。 (图...[详细]
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Anki Cozmo智能玩具机器人海外购售价¥1199.92,亚马逊prime会员免运费,需税费¥142元,最终直邮含税到手约合人民币¥1342元。购买链接亚马逊海外购直邮商品 prime会员全年无限次运费全免! Anki Cozmo智能玩具机器人被业内人认为是目前市场上最复杂的人工智能机器人,是一个高科技微型机器人,拥有个性,支持面部识别技术,相当聪明。它会表现出孤单、愤怒、淘气等个性。...[详细]
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不断攻城略地的小米在2014年凭借6112万台手机出货量,成为国内出货量最大的手机厂商。但同时,被小米超越的手机玩家也在学习小米,学习小米的硬件配置,研究小米的营销模式。比如,华为成立荣耀的线上品牌,联想、魅族推出的乐檬、魅蓝与红米血拼。小米模式、产品被模仿之后,产品的特色被冲淡了,而且竞争对手也渐渐掌握了防御小米的方法。这种情况下,小米的增长瓶颈不可避免。
本报记者 陈宝亮 ...[详细]
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由于LabVIEW是一个图形化编程界面,因此其事件处理和其它编程语言中的事件处理有所不同。下文列出了在LabVIEW应用程序中使用事件的说明和建议。 避免在循环外使用事件结构。 记得在 值改变 事件分支中读取触发布尔控件的接线端。 条件结构用于处理触发布尔控件的撤消操作。 将一个条件分支配置为处理多个通知事件的操作时,使用警告信息。 不要使用不同的事件数据将一个分支配置为处理多个过滤事件...[详细]
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CEVA,全球领先的无线连接和智能传感技术的授权许可厂商宣布其CEVA-BX DSP内核与瞄准会话型人工智能(AI)和情境感知应用的WhisPro™语音识别软件现在支持TensorFlow Lite for Microcontrollers,后者是一款可量产的跨平台框架,用于在边缘设备中的低功耗处理器上部署微型机器学习应用。 微型机器学习将AI的功能带到了极低功耗、始终开启的电池...[详细]
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罗姆的碳化硅技术助力赛米控用于下一代电动汽车的 eMPack®功率模块 赛米控(总部位于德国纽伦堡)和全球知名半导体制造商罗姆(总部位于日本京都市)在开发碳化硅(SiC)功率模块方面已经开展了十多年的合作。 此次,罗姆的第4代SiC MOSFET正式被用于赛米控的车规级功率模块“eMPack®”,开启了双方合作的新征程。此外,赛米控宣布已与德国一家大型汽车制造商签署了10亿欧元的合作合同...[详细]
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记者从国防科工局、国家航天局获悉,1月23日我国首颗高通量通信卫星实践十三号在轨交付,正式投入使用。2017年实践十三号搭载的 激光通信 终端,成功进行了国际首次高轨卫星对地高速激光双向通信试验。本次试验任务达到预期效果,取得圆满成功,标志着我国在空间高速信息传输这一航天技术尖端领域走在了世界前列,为后续天地一体化信息网络国家重大科技工程的实施奠定了坚实基础,意义重大,影响深远。下面就随手机...[详细]
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1、前言 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小...[详细]
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在今年9月的第65届法兰克福车展上,“电动车”和“ 车联网 ”成为了本届车展的创意主题。“车联网”已引起国际主流汽车发展视野的关注,其冉冉上升的发展态势,不仅加强了汽车驾驶的安全保障与舒适性,更显示出汽车走向自动化的趋势。 然而对于广大中国汽车消费者而言,究竟什么是车联网呢?顾名思义,车联网(IOV,Internet of Vehicle)其实是物联网在汽车领域的一个细分应用,是指车与...[详细]