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海洋是渔业、海运、海洋资源开发、港口基础设施建设等多种产业活动的基础。在这些领域中，确保承担水下作业的人才是需要解决的问题，特别是在深水和急流环境下的潜水作业，需要具备高超潜水技能的熟练人才。然而，维持和培养这样的人才非常困难，需要提高作业效率和安全性。利用IT技术提高生产效率将在渔业、海运和海洋基础设施发展中不可或缺，水下无人机有望成为减轻劳动力短缺并替代人类在危险场所作业的技术。本文介绍近年...[详细]

前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

近日，上海泰矽微电子（Tinychip Micro）正式宣布，其车规级高压直驱超声波传感芯片 TCAU33 正式通过AEC-Q100 Grade 1车规级可靠性认证并步入量产阶段，这标志着国产芯片在汽车传感核心赛道取得了关键性突破。 TCAU33是国内首款、也是目前唯一一款正式进入量产阶段的无变压器直驱超声波雷达芯片。自2025年9月发布以来，这款芯片便凭借其创新性的架构设计和完全自主可控的...[详细]

3月4日，北京赛迪出版传媒有限公司和中国电子报联合发布了《2025年人形机器人市场研究报告》（以下简称《报告》）。《报告》对2025年人形机器人产业发展情况、市场格局和重点企业进行了分析，并对产业未来趋势进行了展望。 《报告》显示，2025年，全球人形机器人产业热度不减。从整体情况来看，全球人形机器人本体企业数量超300家，全球市场出货量约1.7万台，市场规模达到28.8亿元，出货量大多集中...[详细]

【摘要/前言】 在毫米波设计中，压缩安装连接器通常用于避免与焊接变化相关的问题。然而，在使用压缩安装连接器时，应考虑到针脚压缩以及错位对高频电气性能的潜在影响。 对于毫米波设计而言，压缩安装连接器相比焊接连接具有显著优势。例如，它们避免了回流焊可能导致的性能下降，能够实现高性能的毫米波频率，在印刷电路板（PCB）设计过程中提供了灵活性，具有高可靠性，并且可以重复使用。 ——白皮书概要...[详细]

前不久，我国首个机器人保洁员在深圳正式“上岗”，具身智能技术首次走进普通人家庭，面向大众用户开放服务。 适配居民多元消费需求，机器人不再是科幻电影里的遥远想象，而是化作炒菜机器人的精准火候、艾灸机器人的贴心呵护、保洁机器人的高效陪伴……成为改变人们生活方式、优化消费体验的“新伙伴”。 破圈：从实验室走进生活场 “以前总觉得机器人离我们很远，今天体验了按摩机器人，身体轻快多了！...[详细]

激光雷达赛道，正处于新旧逻辑交替窗口期。 一方面，车载前装赛道继续保持规模化增长趋势，同时，车企端在新一代高阶辅助驾驶项目选型上，开始考虑多供应商策略，以及为适配高中低不同配置方案提供更灵活的选择。 另一方面，激光雷达的持续盈利逻辑，显然，不再是汽车前装一条路径。“机器人激光雷达业务已成为重要的增长引擎，”这是去年开始，行业的普遍共识。 但，汽车前装业务并非已经触碰天花板，而是正在经...[详细]

随着汽车智能化发展，座舱屏幕不断增多，却也带来了占用空间、操作分散、视觉干扰等实际困扰。我们能否换一种思路：将车内现有表面转化为显示界面，在精简设备的同时，实现更直观、更高效的人机交互？ 经纬恒润最新推出的智能座舱创新产品P-HUD（Panoramic HUD，全景抬头显示器）正是这样一款突破性方案。P-HUD将风挡玻璃转化为天然显示媒介，通过精准光学设计将隐藏于仪表台内部的显示光源投射至风...[详细]

【2026年4月1日, 中国北京】今日， 第十四届储能国际峰会暨展览会（ESIE2026）在北京开幕。MPS芯源系统携多款创新解决方案亮相B1展馆D17展台，展示了其在储能领域丰富的技术积累。 MPS展台现场图 依托在高性能电源管理芯片方面多年的研发经验，MPS可为家庭储能、大型储能中心、数据中心及通信基站等多种高、低压储能应用场景，提供高性能BMS解决方案，并通过高效率、低成本的主...[详细]

作为连接标准联盟 (Connectivity Standards Alliance)Aliro工作组成员，ST为联盟贡献技术知识，并参与新行业标准的制定，推进智能手机、穿戴设备和读卡器开锁技术普及应用 用全标准化可互操作平台取代当前的厂商专属私有解决方案，向任何生态系统参与者开放平台，Aliro 1.0开启了一个真正可规模化的智能门禁市场 2026 年 4 月 1 日，中国—— 意法半...[详细]

3 月 30 日消息，据 Drive 报道，欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）的一名代表公开批评特斯拉的 FSD 技术既危险又不负责任。 欧洲新车安全评鉴协会技术总监理查德 · 施拉姆在接受澳大利亚和新西兰媒体采访时表示，这款被大肆吹捧的特斯拉技术，在现行检测标准下无法获得认可。 “我多年前就在美国体验过这套系统，它的表现确实亮眼，但其中暗藏巨大风险 —— 驾驶员会过度依赖这项功能。”施...[详细]

机械臂的运动通常分为两个阶段：路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是在机器人的工作空间里，找出一条从起始点到目标点的无碰撞路径。该路径只关注机械臂末端执行器的几何位置和姿态，不涉及运动的时间因素。轨迹规划是在路径规划得出的路径基础上，为机械臂各关节分配随时间变化的运动参数，让机械臂按特定速度、加速度和时间完成运动。 本文将介绍一个用于轨迹规划的库TOPPRA（Time-Optimal Path P...[详细]

LabelImg安装使用教程：YOLOv12训练数据标注完整指南 LabelImg是一款开源的图像标注工具，广泛用于计算机视觉项目，如YOLOv12等目标检测模型的训练数据准备。本教程基于原帖子内容，整理出LabelImg的安装、配置及使用步骤，帮助用户快速上手数据标注工作。 一、LabelImg简介 LabelImg支持多种标注格式，包括YOLO、PASCAL VOC等。用户可以通过图形界面绘...[详细]

MuJoCo键盘控制球体移动教程：实时记录位姿附代码 本文将介绍如何在MuJoCo仿真环境中添加一个球体，并通过键盘方向键控制其x、y、z方向移动，同时实时记录球体的位置和姿态。教程包含完整的XML场景描述和Python代码实现，适合初学者学习MuJoCo基础操作和交互控制。 一、场景设置：XML描述 首先，创建一个MuJoCo XML文件，定义场景中的地面和球体。球体通过自由关节（freejo...[详细]

3月27日消息，三星今天公开了其超高密度固态硬盘的最新路线图，通过超密集封装技术，计划在2027年推出256TB的第六代E3.S规格固态硬盘。 核心技术突破在于封装层面的跨越，根据现场图片，三星目前的16颗裸片（Die）封装技术已趋于成熟。 而新一代32颗裸片封装技术，通过堆叠32颗1Tb QLC裸片，实现单颗4TB容量的封装体，直接推动了整盘容量的翻倍增长。 路线图显示，三星超高密度固态...[详细]