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一、典型的运动控制系统的架构 工程实践中，大多数控制系统为运动控制系统，比如飞机控制，其实就是通过控制飞机的几个翅膀进而调解作用在飞机上的气动力来调整飞机的姿态。飞机的翅膀上面（舵面）都安装有作动器（简称舵机），通过作动器的位置控制就可以控制舵面的位置，最终实现飞机的控制。 我们一般都会见到如下的一个典型的控制框图，即通过三个环路来实现位置控制（以电机作为最终的出力元件）。外环为位置环，中间...[详细]

    摘要： 西安电子科技大学高新波教授带领的研究团队在异质人脸图像识别研究领域取得重要进展，其对香港中文大学人脸素描标准数据库（CUFS）的识别准确率达到了 99．67％。根据这一研究成果研发的异质人脸图像识别系统，如果应用到刑侦过程中，有望帮助办案人员缩小犯罪嫌疑人的搜寻范围。     人脸识别是计算机视觉和人工智能研究领域一个重要课题，在身份认证等公共安全领域有大量应用。异质人脸识...[详细]

/*程序的功能是在T1定时器工作方式2下使用串口工作方式1实现串口通讯， 即PC机发送一串数据，51单片机将数据反馈回来。使用回车符作为一串字符串的结束标志 总结： 我是参照郭天祥51单片机写的， 这个程序写得还是有点疑惑，就是下面在接受完数据后 一定要先将串口中断关闭（即ES = 0）,然后再进行处理， 如果不关闭中断的话，反馈回PC机的数据就是I get\n*/ #include ...[详细]

本文介绍了一种基于AT89C51的智能稳压电源的设计方案，其核心技术是通过AT89C51控制数模转换来改变其后稳压模块的输出。该系统由整流滤波初步稳压电路部分、AT89C51控制部分、DAC和显示部分组成，该稳压电源能连续步进可调，并可实时显示，弥补了传统稳压电源的不足。 　　本系统研究的直流稳压电源主要是符合智能化、数字化及模块化的特点：智能化指系统有可编程模块能对系统进行智能控制；数字化指...[详细]

1  引言                 　　由于 can总线 的系统集成特点，基于汽车车身 控制系统 的can总线技术应用范围已经远远超越汽车控制领域，扩展到了机械工业、家用电器及 传感器 等各种其它测控领域，被国际公认为是重要的的工业 现场总线 。作为 运动控制 对象，步进电动机作为一种将离散的电脉冲信号转化成角位移的机械执行装置，具有结构简单、成本低、定位精度高和无误差累积等优点，已被广...[详细]

;-------------------------------------------------------------------------------- IRCOM EQU 20H ;20H-23H IR使用 IRIN EQU P3.2 D1 EQU 30H ;流水灯移位数缓存 D2 EQU 31H NO_M EQU 44H ;-----------------------------...[详细]

　　一、项目概述 　　1.1 引言 　　如今可持续发展成为社会的主题，从而电器的节能与环保越来越受到重视。随着电视机、计算机的使用越来越普遍，其节能与环保成为人们关心的问题。该节能插座的设计利用AVR单片机来控制计算机外部设备电源接口的开或关，具有智能节能和定时开关功能，也可作为普通插座使用，充分显示出设计的智能化与人性化。智能节能插座能有效地控制能源浪费，具有巨大的市场空间。 　　1.2...[详细]

STM32系列单片机都有全球唯一的ID号，很多设计开发者，在开发的过程中，会嵌入ID绑定验证代码，也就是所说的软加密。 STM32系列 逆向分析 STM32系列单片机在破解的过程中常见的几个问题。 1 通常我们在破解STM32过程中，如果原开发者没有嵌入软加密，那我们只需对芯片进行开片，去除加密锁，然后通过编程器直接读取，读取的BIN文件或HEX文件，完全可以正常使用。 2 在去除加...[详细]

　　近日，保定风帆股份有限公司承担的动力锂离子电池技术研究项目通过省级验收。专家组一致认为该项目圆满完成了任务书的各项指标，整体技术达到国际先进水平。 　　该项目是保定风帆股份有限公司独立研发的具有完全自主知识产权的动力锂离子电池技术项目，其开发的锰酸锂、磷酸铁锂矿灯用锂离子电池和以自行车锂电为代表的动力锂离子电池，符合国际化学电源的发展趋势和我国能源应用的需求，为风帆公司研发生产更大功率、...[详细]

　　2009年11月21日凌晨2时30分左右，黑龙江省龙煤集团鹤岗分公司新兴煤矿发生特重大瓦斯爆炸事故，截至目前，事故已确认107人遇难。 　　事故发生后，关于事故的进展、救援情况以及相关评论相继见于各大媒体，引起了国家煤监局、国务院安委会的高度重视以及社会公众的高度关注，“矿难”成了2009年的冬天一个极具震撼力的词语。震撼的矿难，令社会各界都在加速思索，到底是什么酿成了这场悲剧？事故的教训...[详细]

    新浪科技讯 北京时间11月17日凌晨消息，思科今天发布了2017财年第一财季财报。报告显示，思科第一财季净利润为23亿美元，比去年同期的24亿美元下滑4%；净营收为124亿美元，比去年同期的123亿美元增长1%，其中未计入SP Video CPE业务对去年同期业绩的影响。思科第一财季业绩超出华尔街分析师此前预期，但第二财季业绩展望则不及预期，推动其盘后股价大幅下跌逾4%。 　　2017财...[详细]

山东华鹏玻璃股份有限公司今天在上海证券交易所发布《关于重大资产重组继续停牌公告》，公司股票自2018年3月1日起继续停牌，预计继续停牌时间不超过1个月。 拟收购沪宁智能连续3个月停牌 公告显示，山东华鹏因拟收购安徽沪宁智能科技有限公司（以下简称“沪宁智能”）构成重大资产重组，经公司申请，公司股票已于2017年12月29日开市起停牌。之后，山东华鹏多次发布《重大资产重组进展公告》。鉴于本...[详细]

    2015年黑客如何折腾了汽车行业？车轮上的信息安全可以做点啥？     昨晚3·15晚会对消费端信息安全的揭黑让人触目惊心。其实在智能网联和电气化的发展趋势之下，汽车信息安全同样也慢慢成长为痛点。     360即将发布的汽车信息安全年度报告，对可能存在的安全漏洞，以及应对之策做了举例介绍。车云菌摘取重点如下。   汽车信息安全存在哪些威胁？     关于安全威胁的部...[详细]

从定位和邻近度测量，到确定液面位置和光照强度，传感器解决方案为我们提供了一个感测、数字化表达和处理周围世界的途径。特定的应用问题已经催生出大量不同的传感器技术，使得系统能够在各种各样的条件下，以不同的精度等级来感测周围情况。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 随着近期智能基础设施的兴建，工厂内的工业4.0 (Industry 4.0)、楼宇自动化产品，以及自动驾驶无人机等更新型应用...[详细]

ＴＤ的未来悬了！国内芯片厂商接二连三的退出无疑将对ＴＤ的产业链造成难以估量的损失。随着外资企业的进一步介入，ＴＤ最终可能将落入外资之手，中国人“百年一鸣”的自主标准也许将变成另一个由外国人把持垄断的ＣＤＭＡ。届时，国内终端厂商借助ＴＤ崛起的梦想或许只能是南柯一梦。 　　 国内芯片厂商掉链子 　　用命运多舛来形容国内的ＴＤ芯片产业一点也不为过。 　　当大唐移动计划以１．２２亿元出售其所...[详细]